작업 차량의 스티어링 시스템

휠 로더 등의 작업 차량의 스티어링 시스템은 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 스티어링 실린더와, 유압 펌프로부터 스티어링 실린더로 공급되는 압유의 방향과 유량을 제어하는 스티어링 밸브를 구비하고, 스티어링 휠(핸들)의 회전 방향과 회전량에 따라 스티어링 밸브를 절환하여 스티어링 실린더를 구동 제어하고 있다. 이 경우, 스티어링 휠(핸들)의 회전 방향과 회전량에 따른 스티어링 밸브의 절환은 오비트 롤(상품명)이라고 불리는 유압 스티어링 유닛을 사용하여 행하고 있다. 여기서, 그 유압 스티어링 유닛은 스티어링 휠의 회전 조작에 연동하여 동작하는 유압 밸브와 유압 모터를 갖고, 그 회전량과 회전 방향에 따른 유량의 유압을 발생시키는 구성으로 되어 있다. 이러한 작업 차량의 스티어링 시스템에 있어서는, 통상 유압 스티어링 유닛을 메인 회로에 배치하고, 스티어링 휠에 의해 스티어링 밸브를 조작하여 스티어링 실린더를 구동 제어하고 있다. 이 경우, 유압 스티어링 유닛의 유압 밸브가 스티어링 밸브로서 배치되고, 유압 밸브 유닛에서 발생한 유압이 직접 스티어링 실린더로 유도된다. 이러한 통상의 작업 차량의 스티어링 시스템에 대하여, 유압 스티어링 유닛을 스티어링 밸브의 조작계로서 사용하여 스티어링 휠의 회전 조작을 간단히(작은 힘으로) 행할 수 있도록 한 것이 알려져 있다(예를 들어 특허 문헌1). 한편, 스티어링 밸브의 조작계를 컨트롤러와 전자기 밸브를 포함하는 전기·유압적인 스티어링 유닛에 의해 구성하고, 스티어링 밸브의 절환을 전기·유압적으로 행하는 것도 알려져 있다(예를 들어 특허 문헌2). 이것에서는 스티어링 휠의 회전 조작각(조타각)을 포텐시오미터로 검출하고, 이 검출값을 컨트롤러에 입력한다. 컨트롤러는 그 검출값에 따른 지령 신호(전기 신호)를 전자기 밸브에 출력하고, 전자기 밸브는 그 지령 신호에 따른 제어 압력을 출력한다. 이 제어 압력은 스티어링 밸브의 유압 절환부(수압부)로 유도되어 스티어링 밸브를 절환한다. 특허 문헌1 : 일본 실용신안 공개평1-154974호 공보 특허 문헌2 : 일본 특개평10-45014호 공보