압전 선형 모터

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 이동자를 역방향으로 이동시키기 위해서 제1 압전소자와 제2 압전소자에 반대의 위상차를 갖는 교류전압인가되는압전 선형 모터. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 이동자를 정방향으로 구동하는 경우 제1 압전소자에는, 제2 압전소자에 인가되는 전압에 비해 위상차가 90° 빠른 정현파 교류전압이 인가되고, 상기 이동자를 역방향으로 구동하는 경우 제2 압전소자에는, 제1 압전소자에 인가되는 전압에 비해 위상차가 90° 빠른 정현파 교류전압인가되는압전 선형 모터. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 압전체기판과 제1 및 제2 탄성체는 이동자와 평행한 방향배치되는압전 선형 모터. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 금속 탄성체는 상기 제1 및 제2 탄성체의 양단에 외측으로 돌출 형성된 지지편더 구비하는압전 선형 모터. [청구항 6] 제4항에 있어서,상기 금속 탄성체는 상기 제1 및 제2 탄성체를 연결하는 지지편더 구비하는압전 선형 모터. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기제1 및 제2 압전소자는 중앙 돌출부를 중심으로 이동 방향에 대해 소정 각도로 접혀 배치되고,상기 제1 및 제2 탄성체는 제1 및 제2 압전소자에 각각 결합하여 상기 제1 및 제2 압전소자와 동일한각도로접혀배치되는압전 선형 모터. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기제1 및 제2 압전소자와 금속 탄성체는 중앙 돌출부를 중심으로 이동자직교하게배치되는압전 선형 모터. [청구항 9] 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기제1 및 제2 압전소자에 인가되는 교류전압의 주파수는 상기 압전체기판과 금속 탄성체가 결합하여 이루어진 액츄에이터의 인접한 두공진 주파수사이의영역선택된주파수인압전 선형 모터. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기제1 및 제2 압전소자에 인가되는 교류전압의 주파수는 첫 번째 공진 주파수와 두 번째 공진 주파수의 중간의 주파수선택된압전 선형 모터. [청구항 11] 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동자가 중앙 돌출부와 접촉되는 면의 타 측면에 이동자의 이동을 가이드 하면서 지지하고 이동자와 중앙 돌출부의 접촉시 충격을 완충하는 완충지지체더 포함하는압전 선형 모터.