촬영장치

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 팬닝동작 검출수단nan은팬닝동작개시검출수단과팬닝동작종료검출수단구성된것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,팬닝 동작개시 검출수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도가 소정범위 밖에 있는 것을 판별하여 팬닝동작개시검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 4] 제2항에 있어서,상기 팬닝 동작개시 검출수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대속도 및 상대각도의 합성값이 소정범위 밖에 있는 것을 판별하여 팬닝동작개시검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 5] 제3항 또는 제4항에 있어서,상기 팬닝 동작개시 검출수단은 상기 위치검출 수단으로부터 신호를 수신하므로써상기렌즈배럴유닛과지지유닛간의상대각도검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 6] 제2항에 있어서,팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도가 소정범위내에 있는 것을 판별하여 팬닝동작종료검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 팬닝 동작종료 검출수단은 상기 각속도 검출수단으로부터 신호를 수신하므로써 관성좌표에서 본상기렌즈배럴유닛의각속도검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 8] 제2항에 있어서,팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도 및 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도가 각각 소정의 범위내에 있는가를 판별하여 팬닝동작종료검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 9] 제2항에 있어서,팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도, 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각속도 및 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각 속도가 각각 소정의 범위내에 있는가를 판별하여 팬닝동작종료검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 10] 제8항 또는 제9항에 있어서,상기 팬닝 동작종료 검출수단은 상기 각속도 검출수단으로 부터의 신호를 수신하므로써 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도를 검출하고, 또 상기 위치검출 수단으로 부터의 신호를 수신하므로써상기렌즈배럴유닛과지지유닛간의상대각도검출하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단은 상기 합성수단으로 하여금 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도로부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크에 이르는이득의양을증가감소시키도록하는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단을, 개시된 팬닝동작이 상기 팬닝동작 검출수단에 의해 검출된 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 제공하므로써 상기 특정값에 의해서 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도에서부터 상기 작동기 수단에 의해 발생된 토오크에 이르는 이득이 설정되도록 하는이득설정수단구성된것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 합성수단으로 하여금 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크까지의 이득에 대한 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도로부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크까지의 이득의 상대비를 변화시키도록 하는이득수정수단구성된것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정비를 적용하여이득의상대비를증가감소시키는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 15] 제13항에 있어서,상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정값을 적용하여이득의상대비를증가감소시키는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 16] 제13항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 팬닝동작 검출수단이 개시된 팬닝동작을 검출하는 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 제공하여 상기 특정값이 이득의 초기상대비로 설정되도록 하는이득설정수단구성된것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 17] 제1항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단은, 합성수단으로 부터의 신호가 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도를 나타내는 신호를 제외한 상기 각속도 검출수단으로 부터의 신호에는 응동하지 않은채로 있도록 하므로써 합성수단으로 부터의 신호를 필요에 따라 변화시킬 수 있고, 상기 합성기 동작 변환수단은 상기 상대각도에서부터 상기 작동기 수단에 의해 발생된 토오크 까지의 이득의 양을 증가 또는 감소시키는이득수정수단가지는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 18] 제17항에 있어서,상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정비를 적용하여이득을증가감소시키는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 19] 제17항에 있어서,상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정값을 적용하여이득을증가감소시키는것을특징으로 하는촬영장치. [청구항 20] 제17항에 있어서,상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 팬닝 동작검출 수단이 팬닝동작의 개시를 검출하는 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 설정하여 상기 특정값이 초기 이득으로서 입력될 수 있게하는이득설정수단가지는것을특징으로 하는촬영장치.