전기를 동력원으로 하는 이동장치의 전원공급장치

[청구항1] 일정한 작업반경내에서 이동하면서 소정의 작업을 수행하는 이동장치로 전원을 공급하는 전원공급장치에 있어서 외부의 전원공급원(1)과 이동장치(20)를 전기배선을 통해 연결하여 전원을 공급하는 전원공급부(10)에, 소정의 높이에서 좌우회전하면서 편중된 시소 동작하는 작동바(15)와 전술한 작동바(15)의 장축의 단부로 인출되어 자유공간상으로 연장되는 전술한 전기배선(16)을 이동에 필요한 최소 길이만 노출시키되, 노출된 전술한 전기배선(16)의 최대 인장 한계를 제한하여 단선을 방지하는 가더(30)를 포함시켜서 구성됨을 특징으로 하는 전기를 동력원으로 하는 이동장치의 전원공급장치 [청구항2] 제 1항에 있어서,전원공급부(10)는 전기배선(16)을 유도하여 전원공급이 소정의 높이에서 이루어지도록 하는 타워(11)와, 전술한 타워(11)의 상측 단부에 구비되어 상하좌우로 자유회전하는 회전체(12)와, 전술한 회전체(12)를 중심으로 힌지(13) 결합되어 밸런스웨이트(14 ; balance weight)의 중량과 후술할 이동장치(20)의 이동에 따른 당기는 힘의 차이에 의해 시소(seesaw) 운동하는 작동바(15)와, 전술한 작동바(15)의 밸런스웨이트(14)가 구비된 타측단으로 연장 인출되어 외부의 전원공급원으로부터 전달되는 전원을 이동장치(20)의 전원부(21)로 공급하는 전기배선(16)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기동력원으로 하는이동장치의 전원공급장치. [청구항3] 제 1항에 있어서,이동장치(20)는 소정의 높이를 갖으며 본체 상부면에 구비되어 전술한 작동바(15)에서 인출 연장된 전기배선(16)이 소정의 높이에서 본체의 전원부(21)로 인입되도록 하는 타워(22)와, 전술한 타워(22)의 상측 단부에 구비되어 상하좌우로 자유회전 가능하되, 회전식 전원슬립링으로 이루어져 무한 회전하여도 전기배선이 꼬이지 않도록 하는 전원회전전달체(23)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기동력원으로 하는이동장치의 전원공급장치. [청구항4] 제 1항에 있어서,전술한 작동바(15)와 이동장치(20)상에 설치된 타워(22)의 전원회전전달체(23) 단부 사이에, 전술한 전기배선(16)과 평행하게 설치되어 전기배선(16)의 인장한계점을 제한하는 와이어(31)와, 전술한 전기배선(16)에 일정한 간격을 두고 다수개가 상하로 나사 결합되면서, 전술한 와이어(31)를 끼움 지지하는 상하부지지구(32)(33)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기동력원으로 하는이동장치의 전원공급장치.