팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라

[청구항 1] 고정 베이스와, 하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과, 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과, 상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버를 포함하여 이루어진 팬틸트 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 팬모듈은 팬모터와, 상기 팬모터와 연결된 팬감속기와, 상기 팬감속기와 연결된 팬기어와, 상기 팬기어의 회전력을 상기 하우징에 전달하는 팬축을 포함하고,상기 틸트모듈은 틸트모터와, 상기 틸트모터와 연결된 틸트감속기와, 상기 틸트감속기와 연결된 틸트기어와, 상기 틸트기어의 회전력을 상기 회전대에 전달하는틸트축포함하는것을특징으로 하는팬틸트 장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 하우징 커버는 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게설치되는것을특징으로 하는팬틸트 장치. [청구항 4] 고정 베이스와, 하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과, 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과, 상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버와, 상기 회전대에 지지되어 함께 회전하고, 대상물을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈과 연결되어 각각의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 팬틸트 장치를 구비한 카메라 [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 팬모듈에 의해 회전하는 하우징의 회전각을 검출하는 제1 회전각센서와,상기 틸트모듈에 의해 회전하는 회전대의 회전각을 검출하는 제2 회전각센서를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서로부터 신호를 입력받아 상기 하우징 및 회전대의 회전각이 기설정된 범위 이내를 만족하도록 상기 팬모듈 및 틸트모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치구비한카메라. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치구비한카메라. [청구항 7] 제4항에 있어서,상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 받아 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치구비한카메라. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 디스플레이부의 화면에 표시된 영상에 따라 상기 제어부에 유선 또는 무선으로 제어신호를 전달하여 상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈을 구동시키는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치구비한카메라.