양축식 태양광추적시스템의 안전장치 및 그 구동방법

[청구항 1] 축을 중심점으로 하여 좌우로 길게 배치되는 주 지지보(120)와, 상기 주 지지보(120)에 대해 직각으로 배치되며 태양광 발전모듈이 탑재되는 복수의 모듈지지부재(130)와, 상기 주 지지보(120) 하부 중심에 결합되는 기둥부재(110)를 포함하는 태양광 발전모듈 지지장치(100) 및 상기 태양광 발전모듈을 고도각 방향으로 회동시키는 하나의 액츄에이터(410)를 포함하는 양축식 태양광추적시스템의 안전장치에 있어서, 상기 안전장치는 기준 풍속 이상일 때 작동하여 상기 태양광 발전모듈을 소정의 위치에 고정하도록 능동적으로 자동 작동되는 능동적 안전모듈(400)과 상기 태양광 발전모듈 지지장치(100)를 구조적으로 보강하기 위한 수동적 안전모듈(300)을 포함하며, 상기 수동적 안전모듈(300)은 주 지지보(120)의 중앙부에 상기 주 지지보(120)가 ㅁ자형 각관일 때 그 둘레에 용접 결합되는 제 1 원형강관(320)과 상기 제 1 원형강관(320) 외주부에 끼임결합되는 제 2 원형강관(330)을 포함하며, 상기 주 지지보(120)의 중앙부에 대해 좌우 대칭되는 위치에 상기 주 지지보(120) 둘레에 용접결합되는 제 1 보조원형강관(320')과, 상기 제 1 보조원형강관(320') 외주부에 끼임결합되는 제 2 보조원형강관(330')을 포함하는 양축식 태양광추적시스템의 안전장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 수동적 안전모듈(300)은, 상기 모듈지지부재 하부에 상기 주 지지보(120)에 직각으로 u자형결합부재(302)에 의해 강하게 결합되는 제 1 보조지지부재(301)와, 상기 제 1 보조지지부재(301)와 일단이 연결되고 상기 주 지지보(120)에 평행하게 결합된 제 2 보조지지부재포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,의 중앙부의 상기 제 2 원형강관(330)에 대해 좌우대칭으로 배치되고 상기 제 2 보조원형강관(330') 하부와 상기 기둥부재(110) 사이에 연결되어 삼각트러스트구조를 이루는 한 쌍의 보조축지지부재포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 액츄에이터(410)를 상기 기둥부재(110)에 수평하게 연결하는 수평지지부재(411)와, 상기 수평지지부재(411) 중심과 상기 기둥부재(110)를 연결하는 경사지지부재(412)를 포함하며, 상기 액츄에이터(410)의 피스톤로드(410b)가 상기 모듈지지부재(130)와 상기 기둥부재(110) 사이에 연결된 가이드부재결합되는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 6] 제 4 항에 있어서,상기 제 2 원형강관(330)와 상기 제 2 보조원형강관(330') 중앙 상부에 윤활유 주입구형성된양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 제 2 원형강관(330)은 양 가장자리에 결합레그부(331a, 332a)가 달린 제 1 및 제 2 반원형강관(331, 332)으로 구성되며, 상기 제 1 및 제 2 반원형강관 (331, 332)중 하나는 상기 기둥부재(110) 상부에 용접고정된양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 8] 제 5 항에 있어서,상기 능동적 안전모듈(400)은 기둥부재(110)의 일측면에 형성되는 ㄱ자형 안전바스토퍼(421)와, 상기 기둥부재(110)를 중심으로 상기 액츄에이터(410)에 대향하여 상기 가이드부재(413) 하단에 회동 가능하게 설치되는 안전바포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 능동적 안전모듈(400)은 상기 경사지지부재(412)에 설치되는 제 1 도르레(451), 상기 주 지지보 중심 근처에 상기 제 1 보조지지부재(301) 상에 설치되는 제 2, 3 도르레(452, 453), 및 상기 안전바(420)의 힌지결합점보다 더 이격되어 상기 가이드부재(413)에 설치되는 제 4 도르레(454)를 포함하는 복수의 도르레;상기 액츄에이터(410)의 피스톤 로드의 단부로부터 상기 제 1, 2, 3 도르레9451, 452, 453)를 거쳐 설치되는 제 1 강선(401);상기 제 1 강선(401)에 연결되는 제 1 탄성부재(430);상기 제 1 탄성 부재(430)로부터 상기 제 4 도르레(454)를 거쳐 상기 안전바(420)의 일측에 고정되는 제 2 강선(402); 및상기 제 3 도르레(453)와 상기 안전바(420)의 힌지 결합점 사이에서 상기 안전바(420)와 상기 가이드부재(413) 사이에 설치되는 제 2 탄성부재포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 제 1 탄성 부재(430)의 스프링 상수가 상기 제 2 탄성 부재(440)의 스프링 상수보다 크며, 상기 안전바(420)는 고도각이 0°보다 아래로 하향 동작 후 다시 0°로 상향시켜 상기 안전바스토퍼(421)에 타이트하게 위치시켜 잠금 상태하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 11] 제 8 항에 있어서,운전조건을 확인하여 정상운전 조건과 비정상운전 조건을 판단하는 전자제어장치더 포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 전자제어장치(500)가 정상운전 모드라고 판단하면 상기 액츄에이터(410) 및 회전장치(200)를 작동시켜 상기 안전바(420)를 상기 안전바스토퍼(421)로부터 해제하며; 정상운전 모드에서 고도각의 오차값을 확인하고 오차값 허용범위 이상일 때 하기 조건 (1)에 의해 작동값을 산출하여 상기 액츄에이터(410)를 작동시키며, 방위각의 오차값을 확인하고 오차값 허용범위 이상일 때 하기 조건 (2)에 의해 작동값을 산출하여 상기 회전장치(200)를 작동시킴으로써 고도각과 방위각을 보정하여 양축식 태양광추적시스템이 오차허용범위 이내에 머무르는 시간을 연장시켜주는 프로그램포함하는양축식 태양광추적시스템의 안전장치.고도각의 작동값 = 고도각의 오차값 + 허용오차값 x 50% --- (1)방위각의 작동값 = 방위각의 오차값 + 허용오차값 x 50% --- (2) [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 안전모드는 0°의 고도각과 0°의 방위각 상태이고, 상기 안전바의 해제는 상기 액츄에이터 및 회전장치 작동으로 고도각 및 방위각을 0°에서 정상운전 상태의 고도각 및 방위각으로 변화시켜 상기 안전바(420)를 상기 안전바스토퍼이탈시키는양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 14] 제 12 항에 있어서,상기 정상운전 조건은, 기준 풍속이 설정 시간을 초과하는 제 1 상태와, 기준 일사량이 기준 시간 이상 지속되는 제 2 상태와, 전원 및 통신 상태의 비정상 누적 시간이 1 시간 이상인 제 3 상태 중 모두를 만족하지 않는 것이며,상기 비정상운전 조건은, 상기 제 1 상태, 상기 제 2 상태, 및 상기 제 3 상태 중 적어도 하나만족하는 것인양축식 태양광추적시스템의 안전장치. [청구항 15] 제 13 항에 있어서,상기 전자제어장치(500)가 비정상운전 조건으로 판단하면 상기 액츄에이터(410)와 상기 회전장치(200)를 작동시켜 고도각과 방위각을 0°로 변화시키고,상기 액츄에이터(410)를 작동시켜 고도각을 0°보다 아래로 하향시켜 상기 안전바(420)를 확실히 상기 안전바스토퍼(421)에 위치타이트하게 잠그는양축식 태양광추적시스템의 안전장치.