전방위 광학시스템 및 그 전방위 광학시스템을 갖는 전방위 카메라

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도,상하55도인것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도, 상하 53도(상부 37도,하부16도인것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 릴레이 렌즈 유닛(130)은 상기 카타디옵트릭 렌즈(110) 후방에 설치되는 제1렌즈(131), 상기 제1렌즈(131)의 후방에 일정 간격을 두고 설치되는 제2렌즈(132), 상기 제2렌즈(132)의 후방에 일정 간격을 두고 설치되는 조리개(stop), 상기 조리개 후방에 설치되는 제3렌즈(133), 상기 제3렌즈(133)와 결합되는 제4렌즈(134), 그리고 상기 제4렌즈(134)와 일정 간격을 두고 설치되는제5렌즈구성되는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 펜타프리즘(pentaprism)(140)은 다섯 면을 갖는 반사 프리즘으로서, 펜타프리즘 내부에서 빛이 두 번 반사되도록 두 면을 거울 표면처럼 코팅하여 빛을 반사시킬 수 있도록 하며, 투과면을 제외한 나머지 면은 난반사(혹은 원치 않는 반사)를 줄이기 위한 반사방지 코팅을 하고, 빛을 90°로 굴절시키는데사용되는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 6] 제4항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈(110)는 광각의 광선을 수렴시키고, 상기 제1렌즈 및 제2렌즈는 상기 카타디옵트릭 렌즈(110)에서 오는 광선을 발산시키며, 상기 제3렌즈, 제4렌즈 및 제5렌즈는 상기 카타디옵트릭 렌즈, 제1렌즈 및 제2렌즈에 의해 발산된 광선을 센서에 결상시키므로써, 상기 카타디옵트릭 렌즈, 상기 제1렌즈 및 제2렌즈, 상기 제3렌즈 내지 제5렌즈는 pnp(positive-negative-positive)형의 굴절능을 가지고, 주요면(결상면, efl을 측정하는 기준면)이 제5렌즈의 바깥에 존재하며, efl(유효초점거리)이 (-)값, bfl(후초점거리)이 (+)값을 가지면서, bfl(후초점거리)값이 efl(유효초점거리)값 보다 큰역망원렌즈의구조가지는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 7] 제4항에 있어서,상기 제1렌즈는 물체쪽(object side)의 제5면과 상쪽(image side)의 제6면 모두 볼록면(convex surface)이며, 상기 제2렌즈는 물체쪽의 제7면, 상쪽의 제8면 모두 오목면(concave surface)이고, 상기 제3렌즈는 물체쪽 제10면이 오목면, 제3렌즈와 제4렌즈의 결합면인 제11면은 볼록면이며, 제4렌즈의 상쪽 제12면은 볼록면을 가지고, 제5렌즈의 물체쪽 제13면 및 상쪽 제14면은모두볼록면인것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 8] 제4항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈와 제1렌즈는 모두 양의 굴절능을 가지며, 카타디옵트릭 렌즈의 아베수는 50이상이고, 제1렌즈의 아베수는 25의 아베수를 가지며, 제4렌즈 및 제5렌즈는모두50이상의아베수가지는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 9] 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서,상기 전방위 광학시스템은 1/3 인치 또는 1/4 인치 ccd에 2 mega pixels이 적용된 고해상도 카메라에 적용 가능토록 하고, 광학시스템 전체의 길이를 기존 광학시스템 길이보다 1/2 만큼 줄여 20mm×20mm 안에 모든 광학시스템이 들어가도록 한 것특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 10] 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서,상기 광학시스템은 가시광선 영역에서의 변조조달함수(mtf) 특성 그래프에서 100lp/mm에서 40%이상의콘트라스트비갖는것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도,상하55도인것을특징으로 하는전방위 카메라 [청구항 13] 제11항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도, 상하 53도(상부 37도,하부16도인것을특징으로 하는전방위 카메라 [청구항 15] 제14항에 있어서상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도,상하55도인것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 16] 제14항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도, 상하 52도(상부 38도,하부14도인것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 17] 제14항에 있어서,상기 제1릴레이 렌즈 유닛(330)은 상기 카타디옵트릭 렌즈(310) 후방에 설치되는 제1렌즈(331), 상기 제1렌즈(331)의 후방에 일정 간격을 두고 설치되는 제2렌즈(332)로 구성되고, 상기 제2릴레이렌즈 유닛(350)은 상기 트라이프리즘(340)으로부터 직각방향으로 일정 간격을 두고 설치되는 조리개(stop), 상기 조리개 후방에 설치되는 제3렌즈(333) 및 상기 제3렌즈(333)와 결합되는 제4렌즈(334), 상기 제4렌즈(334)와 일정 간격을 두고 설치되는 제5렌즈(335) 및 상기 제5렌즈(335)와 일정 간격을 두고 설치되는제6렌즈구성되는것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 18] 제17항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈(110)는 광각의 광선을 수렴시키며, 상기 제1렌즈 및 제2렌즈는 상기 카타디옵트릭 렌즈(110)에서 오는 광선을 발산시키고, 상기 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈 및 제6렌즈는 상기 카타디옵트릭 렌즈, 제1렌즈, 제2렌즈 및 트라이프리즘에 의해 발산된 광선을 센서에 결상시키므로써, 상기 카타디옵트릭 렌즈, 상기 제1렌즈 및 제2렌즈, 상기 제3렌즈 내지 제6렌즈는 pnn(positive-negative-negative)형의 굴절능을 가지고, 주요면(결상면, efl을 측정하는 기준면)이 제6렌즈의 안쪽에 존재하고, efl(유효초점거리)이 (+)값을 가지며, bfl(후초점거리)이 (+)값을 가지면서, bfl(후초점거리)값이 efl(유효초점거리)값 보다 큰역망원렌즈의구조가지는것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 19] 제17항에 있어서,상기 제1릴레이 렌즈유닛의 제1렌즈는 물체쪽(object side)의 볼록면(convex surface)인 제5면과 상쪽(image side)의 볼록면(convex surface)인 제6면을 가지며, 제2렌즈는 물체쪽의 오목면(concave surface)인 제7면, 상쪽의 오목면(concave surface)인 제8면을 가지고, 상기 제2릴레이렌즈유닛의 제3렌즈는 물체쪽의 평면인 제11면, 제3렌즈와 제4렌즈의 결합면인 제12면, 제4렌즈는 상쪽의 볼록면인 제13면, 제5렌즈는 물체쪽의 볼록면인 제14면, 상쪽의 볼록면인 제15면을 가지며, 제6렌즈는 물체쪽의 볼록면인 제16면, 상쪽의 볼록면인제17면가지는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 20] 제17항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈와 제1렌즈는 모두 양의 굴절능을 가지고, 아베수는 50이상이며, 제2렌즈 및 제3렌즈는 20 내지 25의 아베수를 갖고, 제4렌즈 내지 제6렌즈는모두50이상의아베수가지는것을특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 21] 제14항 내지 제20항중 어느 한 항에 있어서,상기 전방위 광학시스템은 1/3 인치 또는 1/4 인치 ccd에 2 mega pixels이 적용된 고해상도 카메라에 적용 가능토록 하고, 광학시스템 전체의 길이를 기존 광학시스템 길이보다 1/2 만큼 줄여 20mm×20mm 안에 모든 광학시스템이 들어가도록 한 것특징으로 하는전방위 광학시스템 [청구항 22] 제14항 내지 제20항중 어느 한 항에 있어서,상기 광학시스템은 가시광선 영역에서의 변조조달함수(mtf) 특성 그래프에서 160lp/mm에서 40%이상의콘트라스트비갖는것을특징으로 하는전방위 광학 시스템 [청구항 24] 제23항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도,상하55도인것을특징으로 하는전방위 카메라 [청구항 25] 제23항에 있어서,상기 카타디옵트릭 렌즈의 필드 앵글(field angle)은 좌우 360도, 상하 52도(상부 38도,하부14도인것을특징으로 하는전방위 카메라