슬립 조절 장치

[청구항 1] 기준면에 고정된 축 상기 축의 외주면에 대하여 소정의 마찰력을 가지고 상기 소정의 마찰력보다 큰 회전력이 가해진 경우에만 상기 축에 대하여 슬립이 발생하여 회전 가능하게 결합된 제1 기어 상기 제1 기어와 상기 축의 사이에 상기 마찰력을 제공하도록 구성된 마찰부 적어도 상기 제1 기어의 일면을 덮고 상기 제1 기어의 회전축이 중앙에 오도록 배치되며 내부에 제2 기어를 구비하여 상기 제2 기어가 상기 제1 기어의 외주면을 따라 회전하도록 기어결합되며 상기 제2 기어가 회전함에 따라 상기 축을 중심으로 회전 가능한 회전기어상자; 및 상기 회전기어상자 내에 배치되어 상기 제1 기어에 대하여 상기 회전기어상자가 회전하도록 상기 제2 기어에 회전력을 제공하는 모터 를 포함하는 슬립 조절 장치 [청구항 2] 제1 항에 있어서,상기 회전기어상자에 부착되어 상기 회전기어상자의 회전에 따라 함께 회전하는 지지부;상기 지지부에 결합되는 베이스 브래킷; 및상기 베이스 브래킷에 피봇 결합되며 부착 대상 장치를 탑재할 수 있는 탑재 브래킷더 포함하는슬립 조절 장치. [청구항 3] 제1 항에 있어서,상기 축은 외접면에 고정와셔 걸림턱을 더 구비하며,상기 마찰부는,상기 축에 나사 결합되는 마찰조절너트;상기 마찰조절너트의 일 측에 배치되어 상기 축의 고정와셔 걸림턱에 걸려 회전하지 않는 고정와셔;상기 축상에 상기 마찰조절너트와 상기 제1 기어 사이에 배치되어 상기 제1 기어에 마찰력을 제공하는 와셔더 포함하는슬립 조절 장치 [청구항 4] 제2 항에 있어서,상기 기준면에 대한 상기 지지부의 회전 각도를 제어하는 제어 시스템을 더 포함하며,상기 제어 시스템은 상기 기준면에 대한 상기 지지부의 각도 변화를 감지하는 수신부; 상기 수신부가 감지한 상기 기준면에 대한 상기 지지부의 각도 변화를 입력받아 제어값을 출력하는 제어부; 및상기 제어값을 입력받아 상기 모터를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 수신부는,상기 회전기어상자가 회전함에 따라 상기 기준면에 위치한 고정 기어의 내주면과 기계적으로 맞물려 회전하는 센서 제2 기어;상기 센서 제2 기어와 맞물려 회전하는 센서 제1 기어; 및상기 센서 제1 기어와 동일축 상에 기계적으로 연결되어 상기 센서 제1 기어의 회전에 따라 상기 기준면에 대한 상기 지지부의 각도 변화를 감지하는 센서;를 구비하며, 상기 센서는 상기 회전기어상자위치한슬립 조절 장치. [청구항 5] 제4 항에 있어서,상기 회전기어상자가 상기 기준면에 대하여 15°회전시 상기 센서 제1 기어가 실질적1회전하는슬립 조절 장치. [청구항 6] 제4 항에 있어서,상기 제어부는, 사용자로부터 입력된 명령값을 입력받아 상기 기준면에 대해 상기 지지부를 회전시키도록 상기 구동부를 작동시키되 상기 구동부의 작동 중 상기 수신부로부터 감지된 각도의 변화가 발생하지 않는 지체시간이 제1 기준값보다 커지면상기구동부의작동중지시키도록구성된슬립 조절 장치. [청구항 7] 제4 항에 있어서,상기 제어부는 사용자로부터 입력된 명령값을 입력받아 상기 기준면에 대한 상기 지지부를 일 방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 작동시키되, 상기 구동부의 작동 중 상기 수신부로부터 감지된 각도의 변화가 발생하지 않는 지체시간이 제2 기준값보다 커지면상기지지부를반대방향회전시키도록구성된슬립 조절 장치.