영구자석을 이용한 구동장치

[청구항 1] 케이스; 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 구비되고, 원 궤적을 따라 다수 개의 설치홀을 형성한 회전판 상기 회전판의 접선 방향에 대해 수직한 방향과 일치되도록 상기 설치홀 각각에 삽입되고, 상기 회전판의 중심방향으로 갈수록 직경이 줄어드는 원통 형상인 고정구 상기 고정구의 외측으로 노출되면서 접선에 대한 수직방향에 대해 기울어지도록 둘레면에 형성되는 고정영구자석 상기 회전판을 기준으로 양측에서 상기 고정구에 대응되도록 상기 케이스에 회전 가능하게 형성되고, 상기 고정구와 대칭되는 크기로 배열되는 회전구 상기 회전구의 외측으로 노출되도록 둘레면에 상기 고정영구자석의 개수와 동일하게 구비되어 상기 회전구의 회전시 대응되는 상기 고정영구자석에 척력을 발생하여 상기 회전판을 회전 유도하는 회전영구자석; 및 상기 회전판에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 구동장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 회전판은 둘레면에 볼베어링을 형성하여 상기 케이스 내측과 마찰을 최소화하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 구동부는,상기 회전판의 양측에 분리 가능하게 고정 형성되는 원형 링 형상의 회전기어부재;상기 케이스에 회전 가능하게 복수 개 형성되고, 각각 상기 회전기어부재에 기어 결합되며, 상기 회전기어부재와 회전비를 달리하는 크기로 이루어진 종동기어부재;상기 종동기어부재 중 어느 하나에 연결되고, 외부 동력 발생시 강제로 상기 회전판의 회전을 유도하는 주동기어부재; 및상기 주동기어부재에 외부 동력을 전달하는 동력모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 4] 제 3항에 있어서,상기 회전판은 상기 회전기어부재를 안착하기 위해 안착홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 5] 제 3항에 있어서,상기 종동기어부재는 독립적으로 상기 회전구 각각과 연결되는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 6] 제 5항에 있어서,상기 케이스는 상기 종동기어부재 각각에 기어 결합되는 아이들기어를 회전 가능하게 형성하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기 아이들기어는 대응되는 상기 회전구와 대칭되는 크기로 형성되는 보조구를 구비하고;상기 보조구는 상기 회전영구자석 각각과 대응되게 구비되어 상호 척력을 발생하는 보조영구자석을 형성하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치. [청구항 8] 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전판은 상기 케이스의 외측으로 돌출되는 샤프트를 고정 축 삽입하는 것을 특징으로 하는 영구자석이용한구동장치.