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반도체 기판의 열처리 방법 및 장치

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6e3e36ec-389d-52b7-b2ca-84cf18c8d8fe
출원번호
1020017002448
출원연도
IPC
H01L 21/324
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 노의 베이스, 측벽들 및 꼭대기에 부착된다수의열전지들더포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 베이스, 측벽들 및 꼭대기는 금속, 세라믹, 유리, 굴절 혼합물, 및 이들의 결합으로 구성된그룹선택되는것을특징으로 하는장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 급속 삽입 및 회수 수단은 기체 드라이브들, 고속의 볼-스크류 드라이브들, 벨트 드라이브들, 로드리스 액츄에이터들과, 그리고 선형 서보 및 스테퍼 모터들로 구성된그룹선택되는것을특징으로 하는장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 히터들은 저항성 히터들인것을특징으로 하는장치. [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 저항성 히터들에 제공되는 파워를 제어하는수단더포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 7] 제 1 항에 있어서,상기 반도체 웨이퍼를 화학 기상 증착 처리에 유용한 반응성 가스들에 노출시키는수단더포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 삽입 및 철회 속도는 적어도 도 2b에 주어진 것들 만큼 큰 것특징으로 하는장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 삽입 및 철회 수단은, 웨이퍼의 주변을 완전히 지지하며 방사 보호물을 제공하는웨이퍼캐리어포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 반도체 기판은 적어도 약 200mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 14] 제 12 항에 있어서,상기 반도체 기판은 적어도 약 300mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 15] 제 12 항에 있어서,상기 반도체 기판은 적어도 약 400mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 16] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 상기 실질적으로 더 낮은 열적인 환경으로의 회수로 인한상기반도체기판의플라스틱변형충분한것을특징으로 하는장치. [청구항 17] 제 12 항에 있어서,상기 가열된 캐비티는 가열 보호 벽들에 둘러싸여지고, 상기 히터 시스템은 상기 가열된 캐비티 내에 배열된 가열된 표면을 포함하며, 그리고 상기 기판을 처리를 위해 가열된 표면쪽으로 실질적으로 직각으로 이동시키고, 그리고 처리 후에는 상기 기판을 상기 가열된 표면으로부터 이동시키는지지체더포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 18] 제 16 항에 있어서,상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것을특징으로 하는장치. [청구항 19] 제 12 항에 있어서,상기 히터는 상기 반도체 기판을 처리하기 위해 상기 가열된 캐비티를 실질적으로등온환경유지하는것을특징으로 하는장치. [청구항 20] 제 18 항에 있어서,상기 회수 속도는 상기 실질적으로 더 냉각된 열적인 환경으로의 회수로 인한상기반도체기판의플라스틱변형충분한것을특징으로 하는장치. [청구항 21] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 0.2m/s의 회수 속도에서 야기되는 플라스틱 변형의 레벨에 대한상기기판의플라스틱변형을실질적충분한것을특징으로 하는장치. [청구항 22] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 0.5m/s 보다 더 큰 것특징으로 하는장치. [청구항 23] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 0.75m/s 보다 더 큰 것특징으로 하는장치. [청구항 24] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 1m/s 보다 더 큰 것특징으로 하는장치. [청구항 25] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 1.5m/s 보다 더 큰 것특징으로 하는장치. [청구항 26] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 2m/s 보다 크며, 상기 기판은 적어도 약 300mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 27] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 0.4내지사이인것을특징으로 하는장치. [청구항 28] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 약 0.3 내지 1.2 m/s의 사이이며, 약 100 마이크론 이하의 길이를 갖는 점같은 결함들로 제한되는 플라스틱 변형 결함들이 형성되도록선택되는것을특징으로 하는장치. [청구항 29] 제 25 항에 있어서,상기 기판은 적어도 300mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 30] 제 12 항에 있어서,상기 실질적으로 더 차가운 열적인 환경은 약섭씨200도이하의온도갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 31] 제 12 항에 있어서,상기 처리 온도는 약 섭씨 1000도 보다 크며, 상기 반도체 기판은 적어도 150mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 32] 제 12 항에 있어서,상기 처리 온도는 약 섭씨 1100도 보다 크며, 상기 반도체 기판은 적어도 150mm의직경갖는것을특징으로 하는장치. [청구항 33] 제 12 항에 있어서,상기 철회 이후 상기 기판의 에지에서의 냉각률을 감소시키는 상기 반도체 기판의 에지에 대한가열보호물더포함하는것을특징으로 하는장치. [청구항 34] 제 12 항에 있어서,상기 기판과 실질적으로 동일한 지면 열 중량을 가지며, 상기 기판 두께의 4의 팩터 내의 두께를 갖는 기판 캐리어를 더 포함하는데, 상기 기판 캐리어는 상기 가열된 캐비티 높이의 적어도 1/2에 해당하는거리만큼상기기판의에지연장되는것을특징으로 하는장치. [청구항 35] 제 12 항에 있어서,상기 기판의 둘레 주위에서 기판을 지지하는 기판 캐리어를 더 포함하는데, 상기 기판 캐리어는 상기 기판 캐리어를 통하여 상기 기판의 에지에 힘을 인가함으로써, 상기 삽입 및 철회를 위하여 상기 기판을 가속시키기 위해 상기 기판의 평면을 따라실질적이동되는것을특징으로 하는장치. [청구항 36] 제 12 항에 있어서,상기 삽입 속도는 적어도 0.3 m/s인것을특징으로 하는장치. [청구항 37] 제 12 항에 있어서,상기 회수 속도는 상기 삽입 속도 보다 큰 것특징으로 하는장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
로봇이 기판을 가열된 캐비티 내에 삽입하고 처리한 후 회수하는 구체적인 절차는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    로봇이 기판을 가열된 캐비티 내에 삽입, 처리, 회수하는 구체적인 절차를 청구항 문맥에서 찾아 기술해야 한다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 18을 통해 로봇의 동작(삽입, 놓음), 지지체의 동작(이동, 처리 후 이동), 로봇의 최종 동작(제거, 회수)에 관한 정보를 추출한다.

    • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것을특징으로 하는장치.
  3. 3근거 선택evidence_selection

    절차의 단계별 동작이 명시된 청구항 18의 구절을 핵심 근거로 선택한다.

    • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것
  4. 4논리 통합logical_integration

    추출된 정보를 순서대로 정리한다: 1) 로봇이 기판을 캐비티에 삽입하여 지지체 위에 놓음, 2) 지지체가 기판을 가열 표면에 인접하게 이동시켜 처리 후 다시 이동시킴, 3) 로봇이 지지체에서 기판을 제거하여 회수함.

    • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것
  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    질문에 답변하기 위해 로봇과 지지체의 유기적인 동작 순서를 요약하여 결론을 도출한다.

    • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것
  6. 6답변 생성answer_generation

    추출된 절차를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.

    • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것
근거 (evidence)
  • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것을특징으로 하는장치.
  • 상기 로봇은 상기 기판을 상기 가열된 캐비티 내에 삽입하고, 상기 기판을 상기 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 상기 지지체 위에 놓으며; 상기 지지체는 상기 기판을 처리를 위해 상기 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리 후에는 상기 기판으로부터 이동시키며; 그리고상기 로봇은 상기 지지체로부터 상기 기판을 제거하고 상기 가열된 캐비티로부터상기기판회수하는것
최종 답변 (final_answer)
로봇이 기판을 가열된 캐비티 내에 삽입한 후, 기판을 가열된 표면들과 실질적으로 평행한 지지체 위에 놓는다. 이후 지지체가 기판을 처리를 위해 가열된 표면에 실질적으로 평행하고 바짝 인접하게 이동시키고, 처리가 완료되면 지지체가 기판으로부터 이동한다. 마지막으로 로봇이 지지체로부터 기판을 제거하여 가열된 캐비티로부터 기판을 회수한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 로봇과 지지체의 협동 동작을 통해 기판을 가열된 캐비티 내로 삽입, 처리 및 회수하는 정밀한 공정 절차를 제공한다.