문맥 (context)
[청구항 5]
최대 팬 각도가 360도 미만인 팬/틸터에 있어서,
카메라를 스텝 단위로 회전 이동시키기 위한 팬 모터
상기 팬 모터에 구동 전압을 인가하기 위한 구동수단
상기 팬 모터에 의해 카메라가 실제로 이동하는 스텝수를 검출하기 위한 검출수단; 및
현재의 팬 위치에서 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를, 상기 구동수단으로 전송한 후, 상기 검출수단에 의해 검출되는 스텝수와, 상기 계산된 스텝수 간의 차 값을 계산하여, 그 차 값이 허용 오차 범위를 벗어나면, 초기의 팬 위치를 기준으로 팬 동작을 다시 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팬 동작 제어장치
[청구항 6]
제 5항에 있어서,상기 검출수단은, 카메라가 실제로 이동하는 스텝수를 검출하기 위한포토커플러인것을특징으로 하는팬 동작 제어장치.
[청구항 9]
제 5항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 팬 동작이 정상적으로 수행되지 않으면, 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것을특징으로 하는팬 동작 제어장치.
[청구항 14]
최대 틸트 각도가 180도 이하인 팬/틸터에 있어서,
카메라를 스텝 단위로 회전 이동시키기 위한 틸트 모터
상기 틸트 모터에 구동 전압을 인가하기 위한 구동수단
상기 틸트 모터에 의해 카메라가 실제로 이동하는 스텝수를 검출하기 위한 검출수단; 및
현재의 틸트 위치에서 목표로 하는 틸트 위치로의 틸트 동작을 수행하는 데 필요한 틸트 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를, 상기 구동수단으로 전송한 후, 상기 검출수단에 의해 검출되는 스텝수와, 상기 계산된 스텝수 간의 차 값을 계산하여, 그 차 값이 허용 오차 범위를 벗어나면, 초기의 틸트 위치를 기준으로 틸트 동작을 다시 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 틸트 동작 제어장치
[청구항 15]
제 14항에 있어서,상기 검출수단은, 카메라가 실제로 이동하는 스텝수를 검출하기 위한포토커플러인것을특징으로 하는틸트 동작 제어장치.
[청구항 18]
제 14항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 틸트 동작이 정상적으로 수행되지 않으면, 카메라를 초기의 틸트 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 틸트 위치에서부터 목표로 하는 틸트 위치로의 틸트 동작을 수행하는 데 필요한 틸트 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것을특징으로 하는틸트 동작 제어장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
팬 동작 제어장치에서 검출수단에 의해 측정된 스텝수와 계산된 스텝수 사이의 차이가 허용 오차 범위를 벗어날 경우, 제어수단은 어떠한 절차를 통해 팬 동작을 재제어하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation검출된 스텝수와 계산된 스텝수의 차이가 허용 오차를 벗어날 때 제어수단이 수행하는 재제어 절차를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 5에서 오차 발생 시 초기의 팬 위치를 기준으로 재제어함을 명시하고, 청구항 9에서 구체적인 재제어 단계를 설명한다.
- 차 값이 허용 오차 범위를 벗어나면, 초기의 팬 위치를 기준으로 팬 동작을 다시 제어하기 위한 제어수단
- 상기 팬 동작이 정상적으로 수행되지 않으면, 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
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3근거 선택
evidence_selection재제어의 구체적 절차가 담긴 청구항 9의 내용을 핵심 근거로 선택한다.
- 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
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4논리 통합
logical_integration오차 발생 시 제어수단은 카메라를 초기 위치로 강제 이동시키고, 해당 위치에서 목표 위치까지의 스텝수를 재계산하여 커맨드를 다시 전송하는 절차를 거친다.
- 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대해 카메라를 초기 위치로 강제 이동시킨 후 재계산된 커맨드를 전송한다는 절차적 답변을 구성한다.
- 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
- 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
근거 (evidence)
- 차 값이 허용 오차 범위를 벗어나면, 초기의 팬 위치를 기준으로 팬 동작을 다시 제어하기 위한 제어수단
- 상기 팬 동작이 정상적으로 수행되지 않으면, 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
- 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 계산하여, 그에 상응하는 커맨드를,상기구동수단전송하는것
최종 답변 (final_answer)
제어수단은 팬 동작이 정상적으로 수행되지 않을 경우, 카메라를 초기의 팬 위치로 강제 이동시킨 후, 그 초기의 팬 위치에서부터 목표로 하는 팬 위치로의 팬 동작을 수행하는 데 필요한 팬 모터의 스텝수를 다시 계산하여 그에 상응하는 커맨드를 구동수단으로 전송함으로써 팬 동작을 재제어한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
팬 동작 중 스텝수 오차가 발생하면 카메라를 초기 위치로 복귀시킨 후 목표 위치까지의 스텝수를 재계산하여 동작을 재수행함으로써 정밀한 위치 제어를 보장하는 기술이다.