카메라 팬 틸트 장치

[청구항 1] 카메라의 틸트 동작을 일으키는 틸트 구동부 카메라의 팬 동작을 일으키는 팬 구동부 상기 틸트 구동부에 마련되는 틸트 모터 상기 카메라의 틸트 각도가 상기 틸트 모터의 회전각도에 대하여 선형적이도록 상기 틸트 모터의 구동력을 상기 카메라에 전달하는 링크장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 틸트 구동부는 틸트 동작과 팬 동작이 독립적으로 수행되도록 하기 위한디커플부더포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 팬 구동부는 팬 동작을 수행할 수 있도록 그 중심축에 대하여 회전가능하게 설치되는 메인샤프트와; 상기 메인샤프트를 회전시키기 위한팬모터포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 팬 구동부는 상기 팬 모터의 구동력을 상기 메인샤프트에 전달하기 위한벨트전동장치더포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 5] 제3항에 있어서,상기 카메라 팬 틸트 장치는 상기 메인샤프트에 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 일체로 회전하는 팬 브라켓과; 상기 카메라가 설치되며, 틸트 동작이 가능하도록 상기 팬 브라켓에 힌지 결합되는틸트브라켓더포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 디커플부는 상기 메인샤프트를 따라 상하 운동하는 리니어 가이드와; 상기 리니어 가이드와 함께 승강하며, 상기 메인샤프트를 회전축으로 하여 상기 리니어 가이드 상에서 회전가능하게 설치되는회전자포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 리니어 가이드와 상기 회전자 사이에는베어링구비된것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 8] 제6항에 있어서,상기 링크장치는 일단부가 고정된 위치에서 회전가능하게 설치되어 상기 틸트 모터의 구동력에 의해 회전하는 제1틸트 링크와; 일단부가 상기 제1틸트 링크의 자유단부 측에 힌지결합되고 타단부는 상기 리니어 가이드에 힌지결합되어 상기 디커플부를 승강시키는 제2틸트 링크와; 일단부가 상기 회전자에 힌지결합되고 타단부는 상기 틸트 브라켓에 힌지결합되어 상기 디커플부의 상하 운동에 따라 상기 틸트 브라켓을 상하방향으로 회전시켜 상기 카메라의 틸트 동작을 만드는제3틸트링크포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 제1틸트 링크의 회전각과 상기 카메라의 틸트nan각일치하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 틸트 브라켓과 상기 팬 브라켓의 힌지결합 중심a와 상기 틸트 브라켓과 상기 제3틸트 링크의 힌지결합 중심 c 사이의 거리 m1, 상기 제1틸트 링크의 회전중심 b와 상기 제1틸트 링크와 상기 제2틸트 링크의 힌지결합 중심 d 사이의 거리 m2, 상기 틸트 브라켓과 상기 팬 브라켓의 힌지결합 중심 a와 상기 제1틸트 링크의 회전 중심 b 사이의 수직 거리 l1, 상기 틸트 브라켓과 상기 제3틸트 링크의 힌지결합 중심 c와 상기 제1틸트 링크와 상기 제2틸트 링크의 힌지결합 중심 d 사이의 수직거리 l2, 상기 제3틸트 링크와 상기 회전자의 힌지결합 중심 e와 상기 제2틸트 링크와 상기 리니어 가이드의 힌지결합 중심 f 사이의 수직거리 l3는 m1 = m2, l1 = l2 = l3인관계만족하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 11] 제8항에 있어서,상기 틸트 구동부는 상기 제1틸트 링크의 회전 중심 측에 연결되어 상기 틸트 모터의 구동력을 전달하는 전동축과; 상기 틸트 모터의 구동력을 상기 전동축에 전달하기 위한기어더포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 전동축과 상기 틸트 모터의 구동축은 교차하도록 설치되며,상기기어베벨기어인것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 14] 대상물을 촬영하기 위한 카메라 틸트 동작을 위하여 상기 카메라를 상하 회전가능하게 지지하는 브라켓부 팬 동작을 위하여 그 중심 축에 대하여 회전가능하게 설치되는 메인샤프트 상기 메인샤프트 상에서 승강하는 승강부 상기 브라켓부 및 상기 승강부와 연동하여 틸트 동작을 만들어 내는 링크장치를 포함하는 카메라 팬 틸트 장치에 있어서, 상기 승강부는 상기 메인샤프트를 따라 상하 운동하는 리니어 가이드와 상기 리니어 가이드와 함께 승강하며 상기 메인샤프트를 회전축으로 하여 상기 리니어 가이드 상에 회전가능하게 설치되는 회전자를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트 장치 [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 브라켓부는 상기 메인샤프트에 고정되어 상기 메인샤프트와 함께 일체로 회전하는 팬 브라켓과; 상기 카메라가 설치되며, 틸트 동작이 가능하도록 상기 팬 브라켓에 힌지 결합되는틸트브라켓포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 링크 장치는 일단부가 고정된 위치에서 회전가능하게 설치되어 회전하는 제1틸트 링크와; 일단부가 상기 제1틸트 링크의 자유단부 측에 힌지결합되고 타단부는 상기 리니어 가이드에 힌지결합되어 상기 승강부를 승강시키는 제2틸트 링크와; 일단부가 상기 회전자에 힌지결합되고 타단부는 상기 틸트 브라켓에 힌지결합되어 상기 승강부의 상하 운동에 따라 상기 틸트 브라켓을 상하방향으로 회전시켜 상기 카메라의 틸트 동작을 만드는제3틸트링크포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 17] 제16항에 있어서,상기 카메라 팬 틸트 장치는 상기 링크 장치를 구동하기 위한 틸트 모터를 더 포함하고, 상기 카메라의 틸트각은 상기 틸트 모터의 회전각에 대하여선형적인것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치. [청구항 18] 제16항에 있어서,상기 카메라 팬 틸트 장치는 상기 메인샤프트를 회전시키기 위한 팬 모터와, 상기 팬 모터의 구동력을 상기 메인샤프트에 전달하기 위한전동장치더포함하는것을특징으로 하는카메라 팬 틸트 장치.