브레이크기구및동력엑추에이터

[청구항 1] 적어도 제1 회전 방향에서 구동원(12)으로 부터 공급받은 회전력을 전달하고, 상기 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 복귀하려는 경향이 제공된 회전 전달 기구(13)와 상기 회전 전달 기구에 회전가능하게 연결된 출력 샤프트(14-5)를 가진 모터 구조물(14)과; 그리고 상기 구동원으로부터 접속이 끊어진 상기 회전전달기구를 통하여 복귀하려는 경향에 따라 제2회전방향으로 회전하여 복귀할 때, 상기 회전전달기구의 복귀하는 회전속도를 억제하도록 상기 회전전달기구에 결합된 상기 출력사프트에 제동 토르크를 제1회전방향으로 발생시키는 제동수단(14-1∼14-3, 15, rs, rv, d 1 , dz, va, di, dp, lm)를 구비하고, 상기 제동수단은 상기 출력사프트의 회전에 의하여 야기된 역기전력에 의거되어 제동토크를 발생하는 것을 특징으로 하는 브레이크 기구 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자를 단락시키기 위한단락가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된저항 소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된가변저항 소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 5] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된정류소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 6] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된정전압소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 7] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된정전류소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 8] 제 1항에 있어서,상기 제동 수단은 상기 모터 구조물의 두 개의 단자사이에 접속된발광소자가진것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 9] 제 1항에 있어서,또는 제2 회전 방향에서 회전력이 상기 회전 전달 방향에 공급되지 않을 경우에 상기 구동원은 홀딩 토크로상기회전전달기구를고정시키는것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 10] 제 9항에 있어서,전원이 온상태일 동안에만 상기 구동원의 회전력을 상기 회전 전달 기구에 전달하기 위한 클러치 수단(12-4, 20, 20-1, 20-2)을 추가로 포함하여 ,상기 전원이 오프상태일 동안에는, 상기 회전 전달 기구가 홀딩 토크를 가진 상기 구동원에서부터 떨어져 상기 클러치 수단과 접속이 끊기고제2회전방향회전하는것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 11] 제 1항에 있어서,상기 모터 구조물은 또한 제1 또는 제2 회전 방향에서 회전력을 상기 회전 전달 기구에 공급하는상기구동원작동하는것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 12] 제 1항에 있어서,상기 회전 전달 기구로 부터 전달된 제1 또는 제2 회전 방향에서 회전력을 받아 열림/닫힘 작동을 행하기 위한 작동 부재(10)와,상기 작동 부재에 상기 회전 전달 기구의 제2 회전 방향에 대향해서 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 복귀 스프링(11)을추가포함하는것을특징으로 하는브레이크 기구. [청구항 13] 구동 모터(12)와; 감속 기어 열(13)과 클러치를 통해서 상기 구동 모터의 출력 샤프트(12-1)에 회전 가능하게 연결된 작동 부재(10)와 상기 작동 부재에 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 스프링(11)과 상기 구동 모터의 회전 방향을 스위칭하기 위한 작동 셀렉터 스위치(16)와 분권 입력으로써 상기 구동 모터에 공급된 전력을 받아 상기 클러치를 접속하기 위한 클러치 구동 수단(12-4)과 상기 감속 기어 열을 포함해서 상기 구동 모터에서 공급된 회전력을 상기 작동 부재로 전달하는 전달 라인을 통해 중간에 회전가능하게 연결된 출력 샤프트를 가진 모터 구조물(14)과 상기 모터 구조물의 상기 출력 샤프트에 대해 복귀하려는 방향과 반대 방향에서 제동토크를 발생시켜, 상기 클러치가 접속되어 있지 않는 동안 상기 작동 부재가 복귀 작업을 행할 때 상기 작동 부재의 복귀 작업 속도를 억제하기 위한 제 동 수단((14-1 - 14-3, 15, rs, rv, dl, dz, va, di, dp, lm)을 포함하고, 상기 제동수단은 상기 출력사프트의 회전에 의해 야기된 역기전력에 의거되어 제동토크를 발생하는 것을 특징으로 하는 동력 엑추에이터 [청구항 14] 모터 구조물을 가진 구동 모터(12)와 감속 기어 열(13)을 통해 상기 구동 모터의 출력 샤프트(12-1)에 회전가능하게 연결된 작동 부재(10)와 상기 작동 부재에 복귀하려는 경향을 제공하기 위한 스프링(11)과 상기 구동 모터에 전원을 온/오프시키기 위한 스위치(20, 20-1, 20-2)와 상기 스위치가 오프상태로 있을 동안 상기 구동 모터의 상기 모터 구조물에서, 상기 스프링의 복귀 경향에 따라 복귀하려는 방향과 반대 방향으로 제동토크를 발생시켜, 상기 작동 부재의 복귀 작업 속도를 억제하기 위한 제동 수단(14-1 - 14-3, 15, rs, rv, dl, dz, va, di, dp, lm)을 포함하고, 상기 제동수단은 상기 구동모터의 상기 모터구조물의 회전에 의해 야기된 역기전력에 의하여 제동토크를 발생하는 것을 특징으로 하는 동력 엑추에이터