역 변환기

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 장치는 제2 수단에 인접하여 배치된 강성지지수단을 구비하여, 제1 수단을 제 2수단방향으로 이동시키는 힘을 가함으로써 힘이 증가됨에 따라 제1 수단이 상기 지지수단에 대하여 제2 수단과의 접촉 면적이 증가하면서 더 견고하게유지되어있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 3] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 장치는 제1수단에 힘을 가하는수단구비하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 4] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 장치는 제1 수단과 제2 수단 사이의 중간에 배치되고, 제1 수단과 제2 수단을 일정간격을 두고 평행관계로 유지하는스레이서구비하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 스페이서수단이 적어도 하나의 개구가 있는 전기적 부도체기판으로 구성되고, 개구가제1수단과제2수단사이를전기적하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 제2 수단은 전기 특성수단이 부착되어 있는강성부도체기판있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 7] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 장치는 스페이서수단이 부착되어 있는가요성부도체기판있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 8] 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서,상기 장치는 스페이서수단을 구비하며, 스페이서수단은 제2 수단과 일정한 간격을 두고 평행관계로 휴지위치에 있는 제1 수단에 가하여지는 인장력으로 구성되고, 인장력은 힘이 제거되었을 때 제1 수단이 휴지위치로 귀환할 수 있도록 제1 수단에탄성제공하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 9] 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서,상기 장치는 스페이서수단을 구비하며, 스페이서수단은 제1수단과 제2수단 사이에 배치된 밀봉 체적으로 구성되고, 밀봉 체적은 제1 수단을 제2 수단을 일정한 간격을 두고 평행관계로 휴지위치에 유지할 수 있을 정도로 충분히 가압되어 힘이 제거되었을 때 제1 수단이 휴지위치로 귀환할 수 있도록 제1 수단에탄성제공하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 장티는 제1수단과 제2 수단 중간에 배치되고, 제1 수단을 제2 수단과 일정한 간격을 두고 평행관계로 유지하는 스페이서수단을 구비하며, 스페이서수단에는 다수의 개구가 있어서 개구가 제1 수단과 제2 수단 사이를 통할 수하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기 제1 수단nan은저항성수단있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 12] 제1항에 있어서,상기 제1 수단nan은용량성수단있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 제2수단은 저항성수단인것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 14] 제1항 또는 제12항에 있어서,상기 제2 수단은 용량성수단인것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 15] 제1항 또는 제11항에 있어서,상기 제2수단은 유도성수단인것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 16] 제7항에 있어서,상기 장치는 제1 수단의 전기특성부분을 제2 수단과 일정한 간격을 두고 평행관계로 휴지 위치에 유지하는 스페이서 수단을 구비하며, 스페이서 수단이 제1 수단내에 성형된 탄성돌출부로 구성되고, 제1 수단의 전기특성부분이 돌출부내에 놓여있고, 돌출부에 힘을 가하면서 제1 수단의 전기특성부분중 적어도 한 부분이 제2 수단방향으로 이동하여 힘이 제거되었을 때 제1 수단의 전기로 성부분중 적어도 한부분이휴지위치귀환하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 17] 제7항에 있어서,상기 장치는 제1 수단의 전기특성부분을 제2 수단과 일정한 간격을 두고 평행관계로 휴지위치에 유지하는 스페이서수단을 구비하며, 스페이서 수단이 제1 수단내에 성형된 탄성돌출부로 구성되고, 제1 수단의 전기특성부분이 돌출부사이의 중간에 놓여 있고, 돌출부 사이의 중간에서 제1 수단에 힘을 가하면 제1 수단의 전기특성부분중 적어도 한부분이 제2 수단방향으로 이동하여, 힘이 제거되었을 때 제1 수단의 전기특성부분중 적어도 한부분이휴지위치귀환하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 18] 제1항에 있어서,상기 제1 수단은 힘을 가하기 위한전기특성수단인것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 19] 제3항 또는 제18항에 있어서,힘을 가하는 수단은 탄력있는작동기구성되어있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 20] 제7항에 있어서,상기 장치는 제1 수단과 제2 수단 중간에 배치되어 제1 수단을 제2 수단과 일정한 간격을 두고 평행관계로 유지하는 스페이서수단을 구비하며, 스페이서수단은 부도체로서 다수의 개구를 가지며, 제1 수단의 전기특성부분중 적어도 일부와 제2 수단의 전기특성부분중 적어도 일부 및 개구가 서로 정합되어 있고, 개구에 의하여제1수단의전기특성부분과제2수단의전기특성부분사이되는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 21] 제20항에 있어서,상기 장치는 제1 수단에 대하여 힘을 가하는 수단을 구비하며, 힘을 가하는 수단이 탄력있는작동기구성되어있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 22] 제7항에 있어서,상기 전기특성부분이 기판위에프린트있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 23] 제21항에 있어서,상기 전기특성부분이기판위프린트되어있는것을특징으로 하는에너지전환 전달달장치. [청구항 24] 제20항에 있어서,상기 장치는 제1수단에 대하여 힘을 가하는 수단을 구비하며, 힘을 가하는 수단이 공동작동기어셈블리위에 달려있는 2개 이상의 작동기로 구성괴고, 다수의 작동기가 제1 수단의 여러부분과 선택적으로 충돌할 수있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 25] 제24항에 있어서,작동기의 수가개구의수동일한것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 26] 제25항에 있어서,상기 작동기가개구정합되어있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 27] 제26항에 있어서,상기 작동기가 제1 수단의 한부분이상과 동시에 충돌할 수있는것을특징으로 하는에너지 전환전달장치. [청구항 28] 제1항에 있어서,상기 장치를 조작원에게 감각적 피드백수단으로 제공하기 위하여 장악력을 가하는 원격조작장치대에 사용함으로써 조작원이 장악력을 감각적으로 제어할 수있는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 29] 제1항에 있어서,상기 힘이유체압력발생하는것을특징으로 하는에너지전환전달장치. [청구항 31] 제30항에 있어서,상기 작동기 수단은 z제어수단과 z작동기를 구비하며, 개구와 제1 저항성부분 및 제2 저항성부분의 수는 작동기 및 z작동기의 수와 동일하고 서로 접합되어 있으며, z제어수단은 z작동기에 연결되어 공동제어수단과 독립하여 작동할 수있는것을특징으로 하는에너지전환 전달장치.