모션 정보를 기초로 스텝 검출을 조정하기 위한 시스템 및방법

[청구항 7] 전자 장치 위치 측정을 향상시키기 위한 컴퓨터 프로그램 생성물을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램 생성물은, 센서를 사용하여 상기 전자 장치의 움직임을 측정하는 컴퓨터 코드 상기 전자 장치의 상기 측정된 움직임으로부터 피처 정보를 추출하는 컴퓨터 코드; 및 상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 정보의 필터링을 조정하도록, 상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드는,상기 피처 정보를 복수의 테스트 피처 클래스들과 비교하는 컴퓨터 코드;상기 피처 정보에 가장 닮은 상기 복수의 테스트 피처 클래스들 중 하나를 선택하는 컴퓨터 코드; 및상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 상기 정보의 필터링을 조정하기 위해 상기 선택된 테스트 피처 클래스를 사용하는 컴퓨터 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물기록한컴퓨터 판독 가능 저장 매체. . [청구항 9] 제8항에 있어서,로그-다변량 확률 밀도 함수가 상기 피처 정보를 복수의 미리 정의된 테스트 피처 클래스들과 비교하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물기록한컴퓨터 판독 가능 저장 매체. [청구항 10] 제8항에 있어서,상기 복수의 테스트 피처 클래스들은 정지, 이동, 걷기, 뛰기, 모름 그리고 자유 낙하 클래스들로 이루어진 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물기록한컴퓨터 판독 가능 저장 매체. [청구항 11] 제8항에 있어서,상기 선택된 테스트 피처 클래스에 기초하여 걸음걸이 탐색 윈도우를 생성하는 컴퓨터 코드를 더 포함하고, 상기 걸음걸이 탐색 윈도우는 상기 선택된 테스트 피처 클래스에 대한 걸음걸이들 사이의 추정된 시간에 관련되고;각 걸음걸이의 개시에서 상기 센서를 비활성화시키는 컴퓨터 코드;다음 걸음걸이 탐색 윈도우의 개시에서 상기 센서를 재활성화시키는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 생성물기록한컴퓨터 판독 가능 저장 매체. [청구항 12] 전자 장치로서: 프로세서; 및 센서를 사용하여 상기 전자 장치의 움직임을 측정하는 컴퓨터 코드 상기 전자 장치의 상기 측정된 움직임으로부터 피처 정보를 추출하는 컴퓨터 코드 상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 정보의 필터링을 조정하도록, 상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드 를 포함하는 메모리 유닛 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치 [청구항 13] 제12항에 있어서,상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드는,상기 피처 정보를 복수의 테스트 피처 클래스들과 비교하는 컴퓨터 코드;상기 피처 정보에 가장 닮은 상기 복수의 테스트 피처 클래스들 중 하나를 선택하는 컴퓨터 코드;상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 상기 정보의 필터링을 조정하기 위해 상기 선택된 테스트 피처 클래스를 사용하는컴퓨터 코드포함하는것을특징으로 하는전자 장치. [청구항 14] 제13항에 있어서,로그-다변량 확률 밀도 함수가 상기 피처 정보를 복수의 미리 정의된 테스트 피처 클래스들과 비교하기 위해사용되는것을특징으로 하는전자 장치. [청구항 15] 제13항에 있어서,상기 메모리 유닛은,상기 선택된 테스트 피처 클래스에 기초하여 걸음걸이 탐색 윈도우를 생성하는 컴퓨터 코드를 더 포함하고, 상기 걸음걸이 탐색 윈도우는 상기 선택된 테스트 피처 클래스에 대한 걸음걸이들 사이의 추정된 시간에 관련되고;각 걸음걸이의 개시에서 상기 센서를 비활성화시키는 컴퓨터 코드;다음 걸음걸이 탐색 윈도우의 개시에서 상기 센서를 재활성화시키는컴퓨터 코드더포함하는것을특징으로 하는전자 장치. [청구항 16] 프로세서; 상기 프로세서에 연결되어 동작하는 센서; 및 상기 프로세서에 연결되어 동작하고, 상기 센서를 사용하여 전자 장치의 움직임을 측정하는 컴퓨터 코드 상기 전자 장치의 상기 측정된 움직임으로부터 피처 정보를 추출하는 컴퓨터 코드 상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 정보의 필터링을 조정하도록, 상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드 를 포함하는 메모리 유닛 을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 [청구항 17] 제16항에 있어서,상기 추출된 피처 정보를 사용하는 컴퓨터 코드는,상기 피처 정보를 복수의 테스트 피처 클래스들과 비교하는 컴퓨터 코드;상기 피처 정보에 가장 닮은 상기 복수의 테스트 피처 클래스들 중 하나를 선택하는 컴퓨터 코드; 및상기 전자 장치의 상기 움직임에 관련되는 상기 정보의 필터링을 조정하기 위해 상기 선택된 테스트 피처 클래스를 사용하는컴퓨터 코드포함하는것을특징으로 하는모듈. [청구항 18] 제17항에 있어서,로그-다변량 확률 밀도 함수가 상기 피처 정보를 복수의 미리 정의된 테스트 피처 클래스들과 비교하기 위해사용되는것을특징으로 하는모듈. [청구항 19] 제17항에 있어서,상기 메모리 유닛은,상기 선택된 테스트 피처 클래스들에 기초하여 걸음걸이 탐색 윈도우를 생성하는 컴퓨터 코드를 더 포함하고, 상기 걸음걸이 탐색 윈도우는 상기 선택된 테스트 피처 클래스에 대한 걸음걸이들 사이의 추정된 시간에 관련되고;각 걸음걸이의 개시에서 상기 센서를 비활성화시키는 컴퓨터 코드;다음 걸음걸이 탐색 윈도우의 개시에서 상기 센서를 재활성화시키는 컴퓨터 코드더 포함하는 것을특징으로 모듈. [청구항 20] 제16항에 있어서,상기 센서는가속도계포함하는것을특징으로 하는모듈.