전동 파워 스티어링 장치 및 그 제조방법

[청구항 1] 회전축을 포함하는 조타보조용 전동모터,및 전동모터의 회전축의 회전을 감속해서 조타기구에 전하기 위한 감속기구를 구비하고, 상기 전동모터는 모터 하우징과, 모터 하우징에 고정된 스테이터와, 회전축과 일체 회전 가능한 로터와, 로터의 회전각을 검출하기 위한 회전각 검출수단을 포함하고, 상기 회전각 검출수단은 모터 하우징에 고정된 고정부와, 로터와 일체 회전 가능한 가동부를 포함하고, 상기 로터는 로터 본체와, 로터 본체에 일체 회전 가능하게 부착된 로터 마그넷을 포함하고, 상기 로터와 회전각 검출수단의 가동부를 포함하는 로터유닛이 전동모터의 서브 어셈블리로서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 회전각 검출수단의 가동부는 로터 마그넷의 착자위치의 기준으로 되는 기준부를포함하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 기준부는 로터 마그넷의 제조용 중간체로서의 착자 가능 부재를 착자 할때기준으로되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 회전각 검출수단의 가동부는 환형상을 이루고, 상기 기준부는 가동부의 외주에 형성된 볼록부를포함하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 로터 본체는 로터 마그넷이 고정된 외통부와, 외통부와 동축적으로 배치되어 회전각 검출수단의 가동부를 유지하는 축부와, 외통부 및 축부를 서로 접속하는접속부포함하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 로터 마그넷은 통형상을 이루고, 상기 외통부의 외주면은 로터 마그넷을 끼워맞춘 상태에서 걸리는 제1걸림부를포함하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 축부는 외통부 내에 배치된 제1의 단부와, 외통부로부터 축방향으로 돌출되는 제2의 단부를 포함하고,상기 축부의 제1의 단부는 상기 접속부를 통해서 외통부에 접속되고,상기 축부의 제2의 단부에 회전각 검출수단의 가동부를 걸기 위한 제2걸림부가형성되어있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 8] 제7항에 있어서,상기 축부의 제1의 단부에 전동모터의 회전축을 연결하기 위한연결부설치되어있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 모터 하우징은 제1 및 제2의 단부를 갖고 그 제1의 단부에 개구를 갖는 통형상의 본체와, 상기 본체의 제1의 단부에 부착되어 상기 제1의 단부의 개구를 폐쇄하는 엔드커버를 포함하고, 상기 회전각 검출수단의 고정부가엔드커버고정되어있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 엔드커버를 상기 본체의 제1의 단부에 상기 본체의 둘레방향으로 위치조정 가능하게 부착하는부착부재구비하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 부착부재는 엔드커버에 형성된 나사삽입구멍을 통과해서, 상기 본체에 형성된 나사구멍에 비틀어 넣어지는 나사를 포함하고, 상기 나사구멍에 느슨하게 비틀어 넣어진 상태의 상기 나사와 상기 나사삽입구멍이 함께 작용해서, 상기 본체의 둘레방향으로의상기엔드커버의변위안내하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 엔드커버는 상기 본체의 중심에 일치해서 배치되는 중심을 갖고, 상기 나사삽입구멍은 엔드커버의 상기 중심을 중심으로 하는 원호형상을 이루고, 상기 회전각 검출수단의 고정부는 엔드커버의 상기 중심을 중심으로 하는환형상이루는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 13] 제9항에 있어서,상기 본체의 제1의 단부에, 스테이터에 급전하기 위한 환형상의 급전부재가 부착되고,상기 회전각 검출수단은상기급전부재의지름방향안쪽배치되어있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 14] 제1항에 있어서,상기 감속기구는 구동기어와, 상기 구동기어를 일체 회전 가능하게 갖는 입력축을 포함하고, 감속기구의 입력축 및 전동모터의 회전축은 단일의 부재에 의해일체축형성되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,일체축은 제1의 단부와, 제2의 단부와, 제1 및 제2의 단부 사이의 중간부를 포함하고, 상기 일체축의 중간부는 조합 앵귤러 볼 베어링에 의해지지되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 조합 앵귤러 볼 베어링은 한쌍의 조합용 앵귤러 볼 베어링을 포함하고, 상기 한쌍의 조합용 앵귤러 볼 베어링은배면배열배열되어있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 17] 제15항에 있어서,일체축은 상기 제1의 단부를 지지하는 베어링 및 상기 일체축의 중간부를 지지하는 조합 앵귤러 볼 베어링에 의해서지지되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치. [청구항 18] 제17항에 있어서,상기제1의 단부를 지지하는 베어링은 깊은홈 볼 베어링포함하는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치.