차량용 노면 굴곡 감지 시스템 document_id A220623010502

본 발명은 차량용 노면 굴곡 감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 시 노면의 굴곡 여부를 판단하여 차량의 주행성능, 자세 제어의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량용 노면 굴곡 감지 시스템에 관한 것이다. 일반적으로, 차량의 주행중에 안정성을 향상시키기 위한 장치로서는 제동 시 슬립 방지를 위한 ABS(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)과, 급발진 시 슬립을 방지하기 위한 TCS(TRACTION CONTROL SYSTEM)를 많이 사용하게 된다. 또한, 차량의 주행중 차량 자세를 안정적으로 유지하여 주행 안정성을 향상시키는 안정성 시스템 ESP(ELECTRONIC STABILITY PROGRAM)을 사용하게 된다. 즉, 차량에 장착된 ABS는 제동시의 안정성을 확보하는 것이고, TCS는 출발시의 미끄러짐을 방지하는 것이며, ESP는 ABS와 연계하여 차량 자세의 위험한 상태에서 브레이크 또는 엔진 토크를 제어하면서 차량 자세를 안정적으로 유지하게 되는 것이다. 상기한 ESP 시스템은 휠 속도 센서, 브레이크 압력 센서, 조향각 센서, 요레이트 센서, 횡가속도 센서등과 같은 다수의 센서를 통해 차량 상태를 판단하고, 이에 따라 차량 상태가 언더스티어인지 또는 오버스티어인지를 파악하여 각각 내외측휠에 브레이킹 동작을 수행하여 차량 자세가 안정적이 되도록 하는 것이다. 그러나, 상기한 바와 같이 ESP 시스템에서 횡가속도, 요모멘트, 롤레이트등의 정보로 차량 자세를 제어하여도, 실질적으로 노면에 대한 센싱 및 분석을 하는 부분이 없기 때문에, 노면의 굴곡이 심한 장소에서는 차량의 자세 제어가 부정확하게 이루어지는 문제점이 있다. 즉, ESP 시스템은 차량 선회 시 차량의 횡가속도, 요모멘트등을 제어함으로써 차량의 선회 시 차량 자세를 안정적으로 유지하는 것이지만, 노면이 심한 장소에서는 차량이 선회하는 것에 비해 대단히 큰 요모멘트 및 횡가속도가 발생되기 때문에, ESP 시스템에 정확한 차량 상태를 파악할 수 없고, 이로 인해 자세 제어가 정확하게 이루어지지 않게 되는 것이다.