이미지 형성장치 및 이 이미지 형성장치의 모터 제어방법 document_id A220623023853

일반적으로, 스캐너는 광을 이용하여 원고로부터 화상 정보를 독취하는 장치이다. 이 스캐너는 원고로부터 화상정보를 독취하는 센서부를 포함한다. 센서부는 칼라 이미지 스캐닝을 위하여 다수 열로 배열된 구성을 가진다. 도 1은 일반적인 칼라 이미지 스캐닝을 위한 칼라 센서부를 보인 도면이다. 도면을 참조하면, 센서부(10)는 소정의 일정 간격 p 만큼 이격되게 배열된 색상별 이미지 센서(11R, 11G, 11B)를 포함한다. 각 이미지 센서(11R, 11G, 11B)는 그 상부에 칼라 필터가 형성되어, 원고에서 반사된 화상을 색상별로 구분하여 수신한다. 그러므로, 원고(1)의 소정 영역(A)의 화상이 상기 센서부(10)에 결상 됨에 있어서, 상기 영역(A)에 형성된 화상이 색상별로 구분되어, 물리적으로 이격된 이미지 센서(11R, 11G, 11B)에 결상된다. 이와 같이, 색상별로 구분하여 수집된 상기 영역(A)에 대한 칼라 데이터는 색상별로 구분되어 메모리 버퍼(15)에 저장된다. 이후, 메모리 버퍼(15)에 저장된 색상별 데이터를 조합함으로써 스캔된 이미지(17)를 구현할 수 있다. 여기서, 스캔 속도가 일정하다면, 원본 화상의 같은 영역으로부터 독취된 각 색상별 데이터는 상기 메모리 버퍼에서 간격 p 만큼 일정하게 이격된다. 그러므로, 스캔 화상은 각 색상별 데이터를 간격 p 만큼 상대 이동시켜 중첩시킴으로써 재구성될 수 있다. 한편, 구동부를 통하여 스캔헤드를 구동함에 있어서 스캔헤드를 일정한 속도로 구동하는 것은 현실적으로 어렵다. 특히, 구동부로서 스테핑모터를 채용한 경우는 엔코더 등을 포함하지 않으므로, 스캔헤드의 이동량을 피드백 받을 수 없다. 이에 따라 스캔헤드의 정속운동 여부에 대한 산출이 어렵다. 상기한 바와 같이, 구동부의 구조적인 특징에 의하여 야기되는 스캔헤드의 속도에서의 요동은 스캔 화상에서의 칼라 레지스트레이션 에러를 초래한다. 이는 원본 화상이 동시에 바로 캡쳐되지 않으며, 색상별 데이터를 추출하는 이미지 센서가 간격 p 만큼 이격 배치됨에 기인한 것이다. 즉, 스캔 속도가 요동되는 경우, 색상 데이터 사이의 상대적인 간격이 요동되어 간격 p 이외의 값을 가지게 되므로, 칼라 미스-레지스트레이션(mis-registration)을 야기할 수 있다는 문제점이 있다. 이와 같은 칼라 미스-레지스트레이션 문제는 잉크젯 방식의 이미지 형성장치에서도 발생될 수 있다. 잉크젯 방식의 이미지 형성장치는 모터와, 이 모터에 의하여 왕복 이동되면서 인쇄매체에 칼라 화상을 형성하는 잉크젯헤드를 포함한다. 여기서, 잉크젯헤드는 상호 물리적으로 이격 배치된 색상별 잉크 카트리지를 포함한다. 그러므로, 각 색상의 잉크 카트리지에서 공급된 잉크를 조합하여 풀 칼라 화상을 구현 시, 잉크젯헤드가 요동되는 경우 색상 데이터 사이의 상대적인 간격이 요동되어 칼라 미스-레지스트레이션을 야기할 수 있다.