판유리 절단설비 document_id A220623031023

종래의 판유리 절단설비는 절단하여야 할 판유리(G)를 벨트 콘베이어(belt conveyor)에 의해 절단장치로 반송하고 소정의 표시선에서 절단하는 것이다(예를 들어 특허문헌1 참조). 벨트 콘베이어는 서보모터(servo motor)에 의해 구동되고 또한 벨트에는 판유리(G)를 흡인(吸引)하기 위하여 진공계에 연통(連通)한 다수의 구멍이 관통하여 형성되어 있다. 상기 절단장치는 이 벨트 콘베이어 상에서 판유리를 위치결정하고, 그대로 반송하여 절단장치에 도달시키고, 콘베이어를 전진 후퇴시키면서 판유리의 전단변(前端邊) 및 후단변(後端邊)을 절단부에 위치 맞추어 절단한다. 콘베이어는 판유리의 절단장치까지의 반송거리가 미리 제어장치에 기억되어 있고, 인코더(encoder)로부터의 펄스(pulse) 신호에 의한 카운트(count)에 의해 그 서보모터가 제어되고 있다. 이러한 구성에 의해 판유리(G)를 절단장치의 소정 위치로 이송하는 것이다. 그러나 상기 절단장치에서는 판유리의 반송을 위하여 벨트 콘베이어를 사용하고 있고, 판유리는 벨트와의 마찰이 유지됨으로써 반송된다. 따라서 아무리 서보모터에 의해 제어되고 있다고 하더라도 급격한 가감속과 고속이동을 실행하면 벨트와의 사이에서 판유리가 미끄러지고, 얼라인먼트(alignment) 유지가 어려워진다. 또한 판유리가 콘베이어에서 인접한 콘베이어로 반송될 때 벨트의 평행도와 속도차로 인하여 판유리가 기울어질 우려가 있다. 또한 벨트 콘베이어로 반송하므로 판유리는 직렬로 나열된 각 장치를 반드시 통과할 필요가 있다. 상기 공보에 개시되어 있는 것은 판유리의 반송방향에서 바라본 전단변과 후단변의 트리밍(trimming)이지만, 좌우 양 단변을 트리밍하기 위해서는 그 방향(반송방향에 직각 방향)의 위치결정이 필요하고, 벨트 콘베이어의 전진후퇴만으로 이를 실행하는 것은 곤란하다. 특허문헌1: 일본 특개평8-253336호 공보