공작 기계 장치와 이송 장치 사이의 정보 교환용 장치 document_id A220623034136

이송 장치는 특히, 대량 생산이 가능하지 않은 경우, 즉 소량의 기계가공품의 제조시 빈번히 그 기계가공을 위해 특정 공구를 필요로 하는, 다양한 작업편이 기계가공되어야 하는 경우에 사용된다. 이송 장치는 공작물 및/또는 공구의 교환을 수행하며, 이때 그 특정 작동 단계가 동기화되는 한 이송 장치와 기계가공 장치는 조화를 이루는 것이 보장되어야만 한다. 공작 기계 장치와 이송 장치 양자 모두는 그 작업 시퀀스를 제어하기 위한 제어 유닛을 구비하며, 공작 기계 장치의 제어 유닛은 기계가공 작동의 시퀀스를 제어한다. 공작 기계 장치와 이송 장치의 신뢰성 있고 정확한 협력을 보장하도록, 그 특정 제어 유닛은 각각 정보 및 데이터의 교환을 수행해야만 한다. 이러한 정보의 교환은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 전달 장치는 그 제어 유닛을 통해 공작 기계 장치의 제어 유닛에 정보를 전송할 수 있거나, 또는 공작 기계 장치는 이송 장치의 제어 유닛에 정보를 전송할 수 있다. 전송된 정보에 따라, 순차적으로 공작 기계 장치와 이송 장치의 동기화 및 단계별 클록 측정이 수행된다. 그러나, 공작 기계 장치와 이송 장치의 제어를 위한 상위 시스템을 제공하는 것도 또한 가능하다. 본 명세서에서, 소위 마스터로서 기능하는 공작 기계 장치가, 공작기계 장치에 의해 수행되는 기계가공 단계에 대응하는 이송 장치에 정보를 전송하고 그에 의해 이송 장치를 활성화시키는 경우가 고려되어야만 한다. 이 경우는 이송 장치의 부가에 의해 업그레이드되는 이미 실제 사용하는 많은 기계가공 장치가 있기 때문에 실제로 자주 발생할 것이다. 기계 가공 장치의 제어 유닛과 이송 장치 중 하나 사이의 정보 및 통신의 교환은 보통 기계가공 장치와 이송 장치의 특정 인터페이스를 통해 실현된다. 기계가공 장치의 제어 유닛과 이송 장치의 제어 유닛 사이의 통신이 아무런 문제없이 행해지는 것을 보장하도록 특정 인터페이스가 서로에 대해 적응되어야만 한다. 최근의 문헌 CH 681 397 A5호는 수치 제어식 기계 공구와 그에 할당된 제어 유닛을 포함하며, 공구와 공작물이 수납부에 수납되어 있는 제조 조립체를 개시한다. 공구와 공작물은 균일한 지지 부내에 장착되며 처리 장치(이송 장치)에 의해 기계 공구를 향해 그리고 기계 공구로부터 이송된다. 이들은 기계 공구 내의 잘 규정된 위치에 클램핑되도록 구성된다. 지지 부재는 기계 공구의 기계가공 작동을 제어하기 위한 그리고 공구 및 공작물을 식별하기 위한 데이터를 포함하는 전자 기억 매체를 구비한다. 기억 매체에 포함된 데이터는 처리 장치의 부품이며 기계가공 공구의 제어 유닛에 작동식으로 연결되는 데이터 작업 유닛에 의해 판독될 수 있다. 기계 공구와 처리 장치 사이의 통신을 위해 종합 인터페이스가 제공된다. 이러한 인터페이스에 의해, 제어 유닛은 이송이 수행된 후 필요한 공작물의 지시를 호출할 수 있다. 이송 동안에, 기억 매체 내에 저장된 데이터와 공작물의 추가적인 기계가공을 위한 포함 정보는 제어 유닛으로 이송된다. 문헌 DE 39 38 950 A1호는 서로 연결된 NC 기계의 그룹을 포함하며 이로써 시스템 내에서 NC 기계들 사이에 기계가공 프로그램이 교환되고 집합적으로 사용되는 수치적으로 제어된 기계가공용 시스템을 언급한다. 외부 장치와 통신하고 그에 의해 데이터를 외부 장치로 그리고 외부 장치로부터 이송하는 예컨대 RS-232C 인터페이스 형태의 데이터 전달 인터페이스가 NC 기계에 할당되어 있다. 이러한 인터페이스에 의해, 프로그램 로딩 요청은 하나의 NC 기계로부터 다른 NC 기계로 전송되고, 결과적으로 요청된 기계가공 프로그램은 기억 매체로부터 추출되며 선택된 NC 기계로 공급된다. 이 문헌은 공작물 및/또는 공구의 이송을 언급하지는 않지만 NC 기계들 사이의 기계가공 프로그램의 전달에 관해 언급한다. 문헌 DE 43 23 950 A1호는 매니퓰레이터에 의한 소정의 경로를 따라 이동되는 공구의 이동 및/또는 공정을 제어하기 위한 방법 및 장치를 언급한다. 이동 및/또는 공정은 펑션 제너레이터(function generator)에 의해 동기적으로 제어되며 경로를 따른 공급 이동에 첨가된다. 이동 및/또는 공정의 펑션은 동일 또는 적어도 비례하는 크기의 펑션 섹션에 입력되고 적어도 부분적으로 저장된다. 초기화 이후에, 펑션 섹션의 반복된 주기적 실행은 동기적으로 수행된다. 펑션 섹션은 적어도 펑션 섹션의 주기 동안 저장부에 보관되는 인자에 의거하여 계산된다. 따라서, 이 문헌은 기계가공 동작 동안의 공구의 이동 및/또는 공정의 동기화를 언급한다. 문헌 WO 98/44399 A2 호는 안전 지향 제어 시스템의 프로그래밍 방법을 언급하며, 여기서 입력 신호 및 출력 신호를 소프트웨어 매크로명령의 형태로 링크하기 위한 안전 지향 제어는 제어 시스템의 스테이션 내에 저장된다. 지시는 프로그래밍 장치에 의해 스테이션으로 전송되며, 이에 의해 입력 및 출력 정보를 할당하기 위해 매크로 명령에 포함된 명령 시퀀스가 호출된다. 따라서, 이 문헌은 (종합) 제어 유닛에 대한 매크로명령의 사용을 개시한다. 문헌 US 6,145,020 A호는 마이크로 제어 유닛을 언급한다. 그에 의해, 프린터 인터페이스를 주변(제어) 장치를 마이크로 제어 유닛에 연결하기 위한 바람직한 인터페이스(직렬 및 병렬:센트로닉스 및 RS-232C 및 RS-449)로 사용하는 것이 제안된다.