에스코트 차량의 에이치엘엘디 및 그 제어방법 document_id A220623035454

일반적으로 헤드램프는 차량의 전면 또는 전방 지면을 조사하여 전면 배경을 밝혀주는 전조등으로서, 상향등과 하향등으로 이루어지며 차체 프런트의 좌우측에 각각 설치된다. 헤드램프 조절장치(HLLD: Head Lamp Leveling Device)는 차량의 적재상태, 승차상태 또는 도로상태(경사로)에 따른 차체의 기울어짐에 따라 변동되는 헤드램프의 조사각도를 자동으로 조절하여 헤드램프의 조사각도가 항상 수평을 유지하도록 조절해주는 장치이다. 도 1은 종래 오토 HLLD의 회로도이다. 도시된 바와 같이, 하향등(50), HLLD 유닛(10), 멀티펑션 스위치(30), 하향등 릴레이(40) 및 BCM(20)을 포함하여 구성된다. HLLD 유닛(10)은 차량의 기울기를 판단하여 언덕길 등의 경사로 주행시 헤드램프(여기서는 하향등(50))의 각도를 조절하여 상대측 차량에 대한 시인성 제공 및 운전자의 시야 확보에 도움을 준다. 하향등 릴레이(40)는 시동키가 IG2 위치에 있는 경우의 전원 즉, IG2 전원을 사용하여 멀티펑션 스위치(30) 중 하향등 스위치가 ON되거나 BCM(20)의 제어에 의해 구동되어 하향등(50)을 점등시킨다. 상기 멀티펑션 스위치(30)는 차량에 구비된 전장품이나 램프 등을 작동할 수 있는 여러 스위치를 하나로 통합하여 구현한 스위치이다. 상기 멀티펑션 스위치(30)와 BCM(20) 사이에는 LIN 통신으로 연결되어 이 LIN 통신을 통해 데이터 주고 받으며, 상기 멀티펑션 스위치(30) 중 하향등 스위치가 ON되어 LIN 통신을 통해 하향등 스위치 ON 신호가 BCM(20)에 입력되면 제1라인(62)을 통해 상기 하향등 릴레이(40)를 구동시킨다. 상기 HLLD 유닛(10)과 하향등 릴레이(40) 간을 연결하는 제2라인(64)은 HLLD 유닛(10)에서 하향등(50)의 점등 상태를 판단하기 위한 체크라인이다. 상기 하향등 릴레이(40)와 멀티펑션 스위치(30) 간을 연결하는 제3라인(66)은 멀티펑션 스위치(30)의 백업(Back Up) 라인으로서, 상기 LIN 통신의 불량시에 멀티펑션 스위치(30)를 이용해 하향등 릴레이(40)를 강제 구동하기 위한 백업 라인이며, LIN 통신이 정상 동작시에도 멀티펑션 스위치(30) 조작시 항상 동작한다. 도 2는 에스코트 차량에 있어서 종래 오토 HLLD의 회로도이다. 차량의 에스코트 기능은 운전자의 편의성 증대를 위하여 야간에 주행 중인 차량을 주차한 후 엔진 시동을 끈(OFF) 상태에서 BCM(20)이 하향등 릴레이(40)를 제어하여 헤드램프(하향등(50))의 점등 상태를 일정시간(약 30초) 유지하게 함으로서 주차후 운전자의 시야를 확보하는 기능으로, 이 에스코트 기능은 제1라인(62)을 통해 이루어진다. 도 2가 도 1과 다른 점은 주차후 차량 시동이 꺼진 상태에서도 이 에스코트 기능을 수행하기 위해 헤드램프(하향등(50))가 점등 상태를 유지해야 하므로 배터리 전원인 B+ 전원이 하향등 릴레이(40)에 연결되고, 상기 B+ 전원이 멀티펑션 스위치(30)로 유입되어 암전류가 발생하는 문제점을 해소하기 위해 멀티펑션 스위치의 백업 라인(도 1의 제3라인(66))이 삭제된다는 점이다. 이 경우 멀티펑션 스위치(30)와 BCM(20) 간의 LIN 통신에 고장이 발생하는 경우 BCM(20)에서 제1라인(62)을 통해 하향등 릴레이(40)를 강제 구동한다. 그런데 도 2의 회로도에서 차량의 시동이 꺼진 상태에서 제2라인(64)을 통해서 약 4mA의 암전류가 HLLD 유닛(10)의 센서(12)로 유입되는 문제가 발생한다. 상기 센서(12)는 예를 들어 차체의 앞뒤 기울기를 감지하는 수평감지센서이다. 상기 암전류가 차량에 과다하게 발생하는 경우 차량 배터리가 방전되어 시동이 되지 않고, 키리스(keyless) 시스템의 차량일 경우에 차량 키가 없으면 오픈이 불가능하다. 이러한 암전류가 제2라인(64)으로 유입되는 것을 방지하기 위해 종래에는 도 3에 도시된 바와 같이 암전류 방지용 다이오드(D)를 제2라인(64)의 도중에 연결하여 암전류가 유입되는 것을 방지한다. 그러나 라인 출고 점검시 헤드램프(하향등(50))를 소등한 상태로 HLLD 유닛의 센서(12)를 하이스캔(HI SCAN) 진단시 - 상기 HLLD 유닛(10)의 센서(12)가 정상 동작함에도 - 에러코드를 검출하는 경우가 발생한다. 아래의 표 1은 헤드램프의 점/소등시 신호 입력단 전압을 나타내고 도 4는 HLLD 유닛 센서(12)의 신호 인식 구간을 나타낸다. 그러나 4에 도시된 바와 같이 신호레벨이 2V ~ 6V 범위 내에 있는 경우에 센서(12)의 신호를 인식하지 못하고, 헤드램프가 소등된 상태에서 도 3의 ② 노드에서 HLLD 유닛(10)의 입력부 자체전압인 3.75V가 측정되므로, 결국 상기 HLLD 유닛(10)의 센서(12)가 정상인 경우에도 하이스캔시 신호를 인식하지 못하여 에러코드를 발생하며, 따라서 헤드램프를 점등한 상태에서 HLLD 유닛(10)의 센서(12)에 대해 한번 더 하이스캔 진단을 해야하는 문제점이 있었다.