부품실장기 및 그 부품실장기의 부품 실장방법 document_id A220623036868

일반적으로 부품실장기는 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 부품 실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 부품을 피더(부품 공급기)로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 그 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다. 일반적인 부품실장기의 부품 실장순서는 다음과 같다. 첫째, 인쇄회로기판을 컨베이어를 이용하여 부품실장기의 실장위치로 이동시킨다. 그리고, 부품실장기의 픽업 헤드를 피더의 픽업위치로 이동시킨다. 둘째, 상기 픽업 헤드에 부착된 진공발생기를 이용하여 노즐에 진공을 형성시킨다. 이때, 진공발생기의 밸브를 이용하여 진공 정도를 조절한다. 그리고 픽업 헤드를 수직 하방으로 움직여서 이미 형성된 진공을 이용하여 피더의 부품을 노즐에 흡착시킨다. 셋째, 노즐에 흡착된 부품을 비젼 시스템을 이용하여 부품의 위치와 회전 각 등을 인식하고, 서보 모터를 이용하여 인쇄회로기판상의 장착위치까지 이동시킨다. 넷째, 장착위치에 도착한 부품을 인쇄회로기판상에 놓고 진공을 해제함으로써, 부품을 인쇄회로기판상에 실장 한다. 부품실장기의 픽업 헤드는 싱글 타입(Single Type)과 갱 타입(Gang Type)으로 나눌 수 있다. 갱 타입 픽업 헤드는 다수개의 헤드 스핀들(Head Spindle)이 피더의 정수 배로 일정한 간격을 두고 리니어(Linear)하게 구성되어 다수개의 부품을 동시에 픽업하여 생산성을 높일 수 있는 구조로 이루어져 있다. 도 1은 종래 갱 타입 부품실장기를 보인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 종래 갱 타입 부품실장기(10)는 부품(1)을 공급하는 피더(11)와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 베이어 부(미도시)와, 피더(11)로부터 부품(1)을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 픽업 헤드(13)로 구성된다. 상기 픽업 헤드(13)는 다수의 헤드 스핀들(15)로 구성되어 있다. 상기 피더(11)는 테이프 포켓에 삽입된 부품(1)을 테이프 커버를 제거하면서 헤드 스핀들(15)이 부품(1)을 픽업할 수 있도록 1 피치씩 순차적으로 공급한다. 하지만, 0603/0402와 같은 미소의 부품은 피더 간의 이격 및 부품을 포장하고 있는 테이프 포킷 내에서의 진동/이동 등으로 인해 항상 X축, Y축 방향으로 일정한 위치에 공급되지는 않는다. 따라서 종래 갱 타입 부품실장기에 있어서, 헤드 스핀들이 부품의 가장자리를 픽업하여 픽업 불량을 야기하여 결국 100% 동시 픽업을 수행하지 못하는 문제가 종종 발생한다. 종래 갱 타입 부품실장기에 있어서, 픽업 불량을 개선하기 위해 스프라켓(Sprocket) 또는 테이프 포켓 인식 등을 통해 부품의 기준 좌표(이상적 좌표 혹은 중심 좌표)을 예측한 후, 부품을 픽업하여 불량을 줄이는 기술이 있었으나, 예측된 부품 간의 거리와 헤드 스핀들 간격 간의 차이가 허용범위를 벗어나면 동시픽업을 할 수 없어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.