카메라 모듈 및 이 카메라 모듈을 이용한 휴대 단말기 document_id A220623037761

최근의 휴대 전화 등의 휴대 단말기에 사용되는 카메라 모듈은 촬상 소자(CCD)의 고화소화에 따라서, 통상의 전자 카메라(디지털 카메라)와 마찬가지로, 고속, 고밀도한 오토 포커스(auto focus)(AF) 기능이나 초점 거리의 변화(줌) 기능이 요구되고, 또한 휴대 단말기 그 자체의 소형화, 경량화에 의해, 필연적으로 카메라 모듈도 소형화, 경량화가 소망되고 있다. 이러한 카메라 모듈에 있어서의 오토 포커스나 초점 거리의 변화(줌)를 위해서는, 렌즈 군을 광축 방향으로 이동시키는 것이 필요해서, 그 때문에 종래에서는 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있는 것과 같이, 광학계의 측면에 원통 캠을 배치하는 동시에 전면 커버(고정 프레임)에 원통 캠의 베어링 및 렌즈 프레임의 베어링을 배치해서 모터에 의해 구동하고, 줌 렌즈 프레임과 AF 렌즈 프레임을 구동하는 동시에, 하우징(케이스)에 고체 촬상 소자(CCD)를 직접 배설하고, 원통 캠의 측면에 마련한 회동 각도를 검출하기 위한 캠과 메커니칼 스위치에 의해 원통 캠의 회동 각도를 검출하도록 한 것이 있다. 또한, 스텝핑 모터에 리드 스크류를 일체적으로 마련하고, 리드 스크류를 스텝핑 모터와 함께 독립적으로 유지 부재로 유지하는 동시에, 이들 유지 부재를 경통 기체인 하우징에 장착하는 장착 부재를, 리드 스크류에 대하여 한쪽만에 배설하도록 한 것이 있고, 여기에서는 2개의 리드 스크류에 의해 줌 및 AF용 렌즈 프레임을 구동하고, 하우징에 렌즈 프레임의 가이드 지지부를 마련하고, 하우징 하부에 CCD를 배치하고 있다. 추가해서, 촬영 렌즈를 구동하기 위한 포커스 모터 및 줌 모터와 내부 기구를 구동하는 셔터 모터 및 조임 모터(aperture stop motor)를 구비하고, 촬영 렌즈의 광축과 직교하는 평면을, 광축과 직교하고, 또한 서로 직교하는 제 1 축과 제 2 축에 의해 분할한 제 1 내지 제 4 사분면에 이들의 모터를 각각 배치하고, 셔터 유닛의 베이스로 포커스 모터와 줌 모터와의 회전 중심축을 통과시키기 위한 절결부를 마련하도록 한 것이 있다. 또한, 스크류 축에 의해 가동 렌즈를 광축 방향으로 구동하고, 스크류 축을 장치 본체에 회전 가능하게 유지하는 베어링부가 몰드성형에 의해 일체 형성되어서, 베어링부를 서로 슬라이드 방향이 다른 복수의 슬라이드형에 의해 형성하도록 한 것이 있고, 여기에서는 2개의 리드 스크류에 의해 줌 및 AF용 렌즈 프레임을 구동하고, 상부 하우징에서 2개의 리드 스크류의 베어링과 2개의 렌즈 프레임 가이드 축의 베어링을 갖고서, 하부 하우징에 CCD를 유지하도록 하고 있다. 그러나, 이러한 원통 캠, 리드 스크류, 헬리코이드(helicoid) 등을 이용한 종래의 카메라 모듈에서는, 그 구동원으로서 일반적으로 회전자를 갖는 전자 모터나 펄스 모터가 이용되고 있지만, 이러한 회전자를 이용한 전자 모터는, 회전자와 그 주위에 전자석이나 영구자석이 필요하며. 축방향 길이를 짧게 했다고 한들, 원주형상 부분이 불가결하기 때문에 카메라 모듈을 소형화하는데 어려움이 있고, 또한 소음 등도 발생한다. 여기에서, 이러한 전자 모터에 있어서의 결점을 해결하기 위해서 종래부터, 렌즈 프레임을 광축 방향으로 이동시키는 구동원으로서, 전계나 자계의 변화에 따라 기계적 왜곡을 발생하는 피에조 소자(PZT) 등의 압전 소자에 의해 기계 진동자를 구성하고, 로터나 슬라이더를 이 기계 진동자에 접촉시켜서 기계 진동자의 진동을 출력으로서 취출할 수 있도록 한 마찰 구동형의 구동원이 이용되고 있다. 이러한 마찰 구동형의 구동원은 저속이기는 하지만 고토크에서 응답성 및 제어성이 뛰어나, 미소한 위치 결정이 가능하고, 무통전시에 유지 토크(또는 유지력)를 갖고, 정숙성이 우수하고, 소형·경량인 등의 이점을 갖고 있다. 예컨대 특허문헌 2에는, 렌즈 유지부의 외주면의 돌기에 적층형 압전체의 일단을 고정하는 동시에 압전체의 타단에 바이몰프(bimorph) 압전체의 일단을 고정하고, 또한 돌기의 반대측에는 다른 바이몰프 압전체를 고정하고, 이들 바이몰프 압전체가 전압의 온에서 만곡해서 선단의 계합 부재와 경통 내면과의 클램프를 분리하는 동시에 적층형 압전 소자는 전압 온에서 신장하고, 바이몰프 압전체가 전압 오프에서 원래의 형으로 돌아가면 경통에 클램프하는 동시에 적층형 압전 소자가 전압 오프에서 원래의 길이로 되돌아오는 것으로, 바이몰프 압전체를 교대로 클램프시키는 동시에 적층 압전체를 신장 및 복원시켜, 렌즈를 전진 및 후퇴시키도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 3에는 렌즈 유지부를 보내기 위한 회전 피드 부재에 압전 소자를 근접해서 배치하고, 이 압전 소자에 의해 회전 피드 부재에 단계적 방식 회전을 부여하도록 한 것이 개시되어 있고, 여기에서는 압전 소자를 렌즈 프레임 구동용의 피드 나사의 단부 원주에 접촉 배치하고 있다. 또한, 특허문헌 4에는, 렌즈 유지부를 안내하는 안내 부재에 이종의 압전 소자를 일체적으로 설치하고, 이들 압전 소자에 교대로 신축 동작을 행하게 해서 안내 부재에 간헐적 피드 동작을 생기게 하도록 한 것이 개시되어 있고, 여기에서는 압전 소자를 렌즈 유지부를 구동하기 위한 피드 나사의 단부에 배치하고 있다. 또한, 특허문헌 5에는, 전기 신호를 인가하는 것에 의해 진동하는 전기-기계에너지-변환 소자(압전 소자)를 나사부를 갖는 출력 부재에 접촉시키고, 출력 부재의 나사부에 이동 부재를 접촉시켜서 이 출력 부재를 변환 소자의 진동에 의해 회전시키는 것에 의해, 나사부의 회전에 따라 이동 부재를 출력 부재의 축방향으로 이동시키도록 한 것이 개시되어 있고, 여기에서는 피드 나사 단부의 원통형상 부분의 주위에 압전 소자를 배치하고 있다. 또한, 특허문헌 6에는, 경통과 일체의 슬리브부를 가이드 바아에 접동 가능하게 감합하는 동시에, 슬리브부의 외주면에 리니어 구동식 진동파 액추에이터의 진동자를 판스프링으로 압접하고, 압전 소자에 소정의 위상차의 2개의 교류 전압을 인가하는 것에 의해 슬리브부에 축방향 추진력을 가하고, 경통을 광축에 따라 이동하도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 하나의 이동 렌즈 프레임에 대하여 각각 1개의 세라믹 진동자를 이동 렌즈 프레임 또는 렌즈 장치의 고정부(경통)의 어느 하나에 배치하고, 세라믹 진동자가 배치되지 않고 있는 쪽의 이동 렌즈 프레임 또는 고정부의 어느 하나의 일부에 세라믹 진동자를 압접하고, 세라믹 진동자의 타원운동에 의해 렌즈 구동을 실행하도록 한 것이 있다. 또한, 도 36에 도시하는 바와 같이, 축주위에 회전 가능하게 마련된 구동축(2)의 스크류부(3)에 렌즈 유지부(1)를 나사 결합하고, 압전 소자를 구비한 진동체(4)를 구동축(2)의 주위면에 접촉시켜, 구동축(2)을 진동체(4)의 진동에 의해 회전운동시켜서, 렌즈 유지부(1)를 구동축(2)의 축방향에 따라 진퇴 구동하도록 한 것이 있다. 또한, 도 37에 도시하는 바와 같이, 압전 진동자(5)를 판 스프링(6)으로 가이드 부재(8)에 압압하고, 압전 진동자(5)를 가동 렌즈 유지 부재(7)의 슬리브부에 수납하고, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 전달 부재를 없애서 스페이스 효율을 향상시켜, 렌즈 구동 장치를 소형으로 하도록 한 것이 있다. 또한, 피에조 소자를 이용한 구동원으로서는 예를 들면 특허문헌 7에, 장연부 및 단연부와 제 1 및 제 2 면을 갖는 적어도 하나의 구형의 압전판을 구비하고, 제 1 및 제 2 면에 전극을 장착하는 동시에, 연부에 있어서의 제 1 연부의 중심으로 세라믹 스페이서를 장착하고, 탄성력을 제 1 연부와는 반대인 제 2 연부에 있어서의 중심으로 부여해서 세라믹 스페이서를 물체에 가압하고, 전극에 교류 또는 비대칭의 단일 극성 펄스 전압의 어느 하나를 인가하도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 마찬가지로 피에조 소자를 이용한 구동원으로서 특허문헌 8에는, 제 1 및 제 2 장변, 제 1 및 제 2 단변, 장변과 단변으로 둘러싸여진 전면 및 이면, 이 전면에 접속된 복수의 전극과 이면에 접속된 대향 전극을 갖는 제 1 압전 플레이트를 구비하는 동시에, 제 1 및 제 2 장변, 제 1 및 제 2 단변, 장변과 단변으로 둘러싸여진 전면 및 이면, 전면에 접속된 복수의 전극과 이면에 접속된 대향 전극을 갖는 제 2 압전 플레이트를 구비하고, 제 1 스페이서를 제 1 압전 플레이트의 제 1 단변의 근방의 일단으로 제 1 장변에 장착해서 물체의 표면에 계합시켜, 제 2 스페이서를 제 2 압전 플레이트의 제 1 단변의 근방의 일단으로 제 1 장변에 장착해서 물체의 표면에 계합시켜서 각 스페이서를 물체의 표면에 압압하고, 복수의 전극에 여기 전압을 인가하도록 하고, 제 1 압전 플레이트의 제 1 단변을 제 2 압전 플레이트의 제 1 단변에 거의 평행하고 또 근접시키도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 마찬가지로 피에조 소자를 이용한 구동원으로서 특허문헌 9에는, 2개의 장에지부, 2개의 단에지부, 및 장에지부의 1개에 장착한 스페이서를 갖는 압전 플레이트를 구비하는 동시에, 축심을 중심으로 해서 회동 가능하게 한 적어도 1개의 아암을 마련하고, 상기 아암에, 축심으로부터 이간해서 그 양단에 마련한 제 1 및 제 2 단부, 아암의 제 1 단부에 장착한 판독/기록 헤드, 및 제 2 단부상에 강성의 부재를 마련하고, 압전 플레이트의 스페이서가 강성 부재에 탄성적으로 강제되어서, 압전 플레이트를 축심에 대하여 강제하도록 한 것이 개시되어 있다. 마찬가지로, 피에조 소자를 이용한 구동원으로서 특허문헌 10에는, 압전 플레이트의 일 면에 복수의 전극을 마련하는 동시에 다른 면에 대향 전극을 마련하고, 또한 축주위에 선회 가능한 아암의 일단에 헤드를 마련하는 동시에 아암의 타단에 강체를 마련하고, 압전 플레이트를 강체에 탄성적으로 강제하도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 마찬가지로 피에조 소자를 이용한 구동원으로서 특허문헌 11에는, 피에조 소자가 제 1 전극 그룹과 공통 전극의 사이에 전압이 인가되면 제 1 방향으로 운동을 일으키고, 제 2 전극 그룹과 공통 전극의 사이에 전압이 인가되면 제 2 방향으로 운동을 일으키도록 하고, 스위치에 의해 제 1 및 제 2 전극 그룹을 정전압에 접속해서 제 1 또는 제 2 방향에 선택적으로 운동을 일으키도록 한 것이 개시되어 있다. 또한, 마찬가지로 피에조 소자를 이용한 구동원으로서 특허문헌 12에는, 바이브레이터가 압전성 재료로 이루어지는 복수의 박층으로 형성된 직방체의 형상을 갖고, 이 층은 제 1 및 제 2 동일의 비교적 큰 4각 주면을 구비해서 이 주면이 긴 단면 및 짧은 단면으로 규정되어, 층이 적층되는 동시에, 주면이 서로 접착되어서 전극이 층의 면상에 존재하고, 접촉 영역이 층의 1 이상의 단면에 배치됨으로써, 접촉 영역에 진동을 여기하기 위해서 전극에 전압을 인가하도록 한 것이 개시되어 있다. [특허문헌 1] 일본 특허 공개 제 1995-63970 호 공보 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 제 1993-107440 호 공보 [특허문헌 3] 일본 특허 공개 제 1992-212913 호 공보 [특허문헌 4] 일본 특허 공개 제 1992-212910 호 공보 [특허문헌 5] 일본 특허 공개 제 1996-47273 호 공보 [특허문헌 6] 일본 특허 공개 제 1995-104166 호 공보 [특허문헌 7] 일본 특허 공개 제 1995-184382 호 공보 [특허문헌 8] 일본 특허 제 980541 호 공보 [특허문헌 9] 일본 특허 공개 제 1997-37575 호 공보 [특허문헌 10] 일본 특허 공개 제 2000-40313 호 공보 [특허문헌 11] 일본 특허 공표 제 2002-529037 호 공보 [특허문헌 12] 일본 특허 공표 제 2003-501988 호 공보 그러나 특허문헌 2 내지 특허문헌 6에 개시된 기술은, 통상의 크기의 카메라 렌즈를 구동하는 기구이며, 휴대 전화 등의 휴대 단말기에 사용되는 카메라 모듈은 항상 소형화가 요구되고 있으므로, 이러한 휴대 단말기에 적용하기 위해서는 지나치게 크다. 그 때문에 본 발명은 오토 포커스(AF) 기능이나 줌 기능을 합체해도 소형이며 경량으로 구성할 수 있는 카메라 모듈 및 이 카메라 모듈을 구비한 휴대 단말기를 제공하는 것이 과제이다. 발명의 요약 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 있어서의 카메라 모듈은, 적어도 1개 이상의 광학 렌즈를 유지하는 동시에 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈 유지부와, 상기 렌즈 유지부에 배치한 가이드 베어링부와, 상기 렌즈 유지부에 배치한 베어링부와, 상기 가이드 베어링부와 접촉함으로써 상기 렌즈 유지부를 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 광축과 평행하게 배치한 가이드 축 부재와, 상기 베어링부에 삽통시킴으로써 상기 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 상기 렌즈 유지부의 피에조 소자 유지부에 배치한 피에조 소자에 의해 구동력을 받는 축 부재와, 탄성력을 갖고 상기 피에조 소자를 상기 피에조 소자 유지부에 압압고정하는 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서는, 상기 피에조 소자 유지부는, 광축과 대략 직교하는 방향으로부터 상기 피에조 소자를 삽통 가능한 삽통부를 구비해서 상기 피에조 소자가 마주 보는 측면 2개소와 접촉함으로써 상기 피에조 소자를 유지하고, 상기 고정 부재는 상기 삽통부에 삽통한 상기 피에조 소자의 단부를 압압하고 있다. 또한, 본 발명에서는, 상기 피에조 소자 유지부는, 상기 2개소의 접촉하는 부분 이외의 측면에 얇은 부분을 배치하고 있다. 또한, 상기 고정 부재는 도전성의 부재로 구성되는 동시에, 상기 피에조 소자의 측면과 대략 대향하는 위치에 배치한 절연 부재를 구비하고 있다. 그리고, 상기 고정 부재는 상기 렌즈 유지부의 광학 렌즈의 빠짐방지 부재를 구비하고 있다. 본 발명에서는, 상기 고정 부재는 광축과 대략 직교 방향에 연장된 상기 피에조 소자를 소정 방향으로 압압하는 압압부와, 상기 압압부와 대략 대향하는 위치에 배치한 상기 렌즈 유지부와 걸리는 계지부를 더 포함하고 있다. 본 발명에서는, 피에조 소자에 전류가 통전하는 배선재를 포함하고, 상기 렌즈 유지부에 상기 배선재의 장착위치 결정용의 홈부가 마련되어 있다. 본 발명에서는, 상기 렌즈 유지부에 배치한 위치 검출용 부재를 더 포함하고, 상기 렌즈 유지부는, 상기 가이드 베어링부와 상기 베어링부를 대략 대향하는 위치에 배치하는 동시에, 상기 고정 부재의 상기 압압부와 상기 위치 검출용 부재를 대략 대향하는 위치에 배치하고 있다. 본 발명에서는, 상기 렌즈 유지부의 4 코너에 대응하는 위치에 삽통부, 상기 가이드 베어링부, 상기 압압부, 및 상기 위치 검출용 부재를 각각 배치하도록 하고 있다. 본 발명에서는, 적어도 1개 이상의 광학 렌즈를 유지하는 동시에 광축 방향으로 이동 가능한 다른 렌즈 유지부와, 상기 렌즈 유지부의 상기 가이드 베어링부와 동축 위치에 배치한 다른 가이드 베어링부와, 상기 렌즈 유지부의 상기 베어링부와 동축 위치에 배치한 다른 베어링부와, 탄성력을 갖고 다른 피에조 소자를 피에조 소자 유지부에 압압고정하는 다른 고정 부재를 더 포함하고, 상기 축 부재는, 상기 다른 베어링부에 삽통시킴으로써 상기 다른 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향에 가이드하는 동시에, 상기 다른 렌즈 유지부의 피에조 소자 유지부에 배치한 다른 피에조 소자에 의해 구동력을 받는다. 본 발명에서는, 광축과 대략 평행한 적어도 4개의 측면을 갖는 대략 입방체 형상을 갖고, 상기 렌즈 유지부 및 상기 다른 렌즈 유지부를 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 광축과 평행하게 배치한 축 부재와, 상기 피에조 소자의 단부에 배치된 상기 축 부재의 측면과 접촉하는 작동부와, 상기 다른 피에조 소자의 단부에 배치된 상기 축 부재의 측면과 접촉하는 다른 작동부를 포함하고, 상기 피에조 소자와 상기 다른 피에조 소자를 소정면에 해당하는 제 1 측면측에 배치하고, 상기 축 부재를 상기 제 1 측면측의 상기 입방체의 제 1 코너부 근방에 배치하고, 상기 가이드 축 부재를 상기 제 1 코너부와 대향하는 다른 코너부에 배치하도록 하고 있다. 본 발명에서는, 상기 피에조 소자 및 상기 다른 피에조 소자는 대략 직사각형의 판형상 외형을 갖고, 상기 피에조 소자는, 길이 방향을 광축에 대하여 대략 직교하는 방향과 평행의 상태에서 상기 렌즈 유지부에 유지하는 상기 광학 렌즈의 외주 위치에 배치하고, 상기 다른 피에조 소자는, 길이 방향을 광축에 대하여 대략 직교하는 방향과 평행의 상태에서 상기 다른 렌즈 유지부에 유지하는 상기 광학 렌즈의 외주 위치에 배치되어 있다. 본 발명에서는, 상기 축 부재가 삽통 가능한 접촉부와, 단부에 상기 축 부재의 소정 측면과 접촉 가능한 작동부를 갖는 상기 피에조 소자와, 상기 접촉부에 배치되는 동시에, 상기 축 부재의 상기 소정 측면과 대략 대향하는 측면에서 접촉하는 대략 V자형의 형상부를 갖는 렌즈 유지부를 마련하고 있다. 본 발명에서는, 상기 가이드 축 부재는 제 1 및 제 2 가이드 축 부재로 구성되고, 상기 제 1 가이드 축 부재의 제 1 방향측과 접촉하는 동시에, 상기 렌즈 유지부에 배치된 대략 V자형의 제 1 롤러부와, 상기 제 2 가이드 축 부재의 상기 제 1 방향과 대략 반대의 제 2 방향측과 접촉하는 동시에, 상기 렌즈 유지부에 배치된 대략 V자형 및/또는 평형의 제 2 롤러부를 구비하고 있다. 본 발명에서는, 상기 축 부재는 제 1 및 제 2 구동축 부재로 구성되고, 상기 렌즈 유지부에는, 상기 제 1 구동축 부재의 상기 제 2 방향측과 접촉해서 상기 렌즈 유지 부재를 구동하는 제 1 피에조 소자와, 상기 제 2 구동축 부재의 상기 제 1 방향측과 접촉해서 상기 렌즈 유지 부재를 구동하는 제 2 피에조 소자가 수납되고, 상기 렌즈 유지부 본체와, 상기 제 1 피에조 소자를 수납하는 제 1 소자 수납부와, 상기 제 2 피에조 소자를 수납하는 제 2 소자 수납부를 3부분으로 분할하는 슬릿이 형성되고, 상기 제 1 피에조 소자로부터 상기 제 1 롤러부까지의 거리와, 상기 제 2 피에조 소자로부터 상기 제 2 롤러부까지의 거리를 가변 가능하게 구성하고 있다. 또한, 상기 렌즈 유지부가 탄성적으로 변형 가능하게 형성되어, 상기 변형에 의해 상기 제 1 구동 소자로부터 상기 제 1 롤러부까지의 거리와, 상기 제 2 구동 소자로부터 상기 제 2 롤러부까지의 거리를 가변 가능하게 구성하고, 또한 상기 제 1 소자 수납부와 상기 렌즈 유지부 본체와의 슬릿 간격을 확대하도록 배치한 제 1 가압 부재와, 상기 제 2 소자 수납부와 상기 렌즈 유지부 본체와의 슬릿 간격을 확대하도록 배치한 제 2 가압 부재를 더 구비하고 있다. 또한, 상기 제 1 가압 부재의 가압력을 상기 제 2 가압 부재의 가압력보다 크게 하고, 상기 제 1 롤러 또는 상기 제 2 롤러가, 2개의 평형의 롤러를 대략 V자형으로 배치하는 것에 의해 대략 V자형의 롤러로 되어 있다. 또한, 본 발명에서는, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 동시에 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈 유지부와, 상기 렌즈 유지부를 이동 가능하게 가이드하는 동시에 광축에 대하여 대략 평행하게 배치된 제 1 및 제 2 가이드 축 부재와, 상기 제 1 가이드 축 부재의 제 1 방향의 측과 접촉하는 동시에, 상기 렌즈 유지부에 배치된 제 1 베어링부와, 상기 제 2 가이드 축 부재의 상기 제 1 방향과 대략 반대의 제 2 방향의 측과 접촉하는 동시에, 상기 렌즈 유지부에 배치된 제 2 베어링부와, 광축에 대하여 대략 평행하게 배치된 제 1 및 제 2 구동축 부재와, 상기 렌즈 유지부에 수납되는 동시에, 상기 제 1 구동축 부재의 상기 제 2 방향의 측과 접촉해서 상기 렌즈 유지 부재를 구동하는 제 1 구동 소자와, 상기 렌즈 유지부에 수납되는 동시에, 상기 제 2 구동축 부재의 상기 제 1 방향의 측과 접촉해서 상기 렌즈 유지부를 구동하는 제 2 구동 소자와, 상기 렌즈 유지부에 형성되어, 광학 렌즈를 유지하는 렌즈 유지부 본체와, 상기 제 1 구동 소자를 수납하는 제 1 소자 수납부와, 상기 제 2 구동 소자를 수납하는 제 2 소자 수납부를 3부분으로 분할하는 슬릿을 구비하고, 상기 제 1 구동 소자로부터 상기 제 1 롤러부까지의 거리와, 상기 제 2 구동 소자로부터 상기 제 2 롤러부까지의 거리를 가변 가능하게 구성하고 있다. 또한, 상기 구동 소자가 피에조 소자이며, 상기 피에조 소자는 상기 구동축 부재에 접촉하는 작동부를 갖는다. 또한, 본 발명에서는, 상기 가이드 베어링부와 베어링부를 각각 구비한 제 1 렌즈 유지부와 제 2 렌즈 유지부를 구비하고, 상기 제 1 렌즈 유지부에 배치한 제 1 피에조 소자에 의해 상기 제 1 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 하는 동시에, 상기 제 2 렌즈 유지부에 배치한 제 2 피에조 소자에 의해 상기 제 2 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 한다. 본 발명에서는, 상기 제 1 베어링부는 2개의 홀을 구비하고, 상기 2개의 홀부 사이에 상기 제 1 작동부를 배치하고, 상기 제 2 베어링부는 2개의 홀부를 구비하고, 상기 2개의 홀부 사이에 상기 제 2 작동부를 배치한다. 그리고, 상기 제 1 베어링부와 상기 제 2 베어링부를 함께 그 단면이 V자형 형상으로 한다. 본 발명에서는, 상기 제 1 베어링부와 상기 제 1 가이드 베어링부를 광축을 중심으로 대략 대칭의 위치에 배치하는 동시에, 상기 제 2 베어링부와 상기 제 2 가이드 베어링부를 광축을 중심으로 대략 대칭의 위치에 배치한다. 본 발명에서는, 상기 제 1 렌즈 유지부에 배치한 제 1 위치 검출용 부재와, 상기 제 2 렌즈 유지부에 배치한 제 2 위치 검출용 부재와, 상기 제 1 위치 검출용 부재를 검지함으로써 상기 제 1 렌즈 유지부의 광축 방향의 위치를 검출하는 제 1 검출 부재와, 상기 제 2 위치 검출용 부재를 검지함으로써 상기 제 2 렌즈 유지부의 광축 방향의 위치를 검출하는 제 2 검출 부재를 포함하고, 상기 제 1 위치 검출용 부재를 상기 제 1 렌즈 유지부의 광학 렌즈보다 외주에서 또한 광축으로 평행한 소정면측에 배치하고, 상기 제 2 위치 검출용 부재를 상기 제 2 렌즈 유지부의 광학 렌즈보다 외주에서 또한 상기 소정면측에 배치하고, 상기 제 1 검출 부재와 상기 제 2 검출 부재를 상기 소정면측에 배치한다. 본 발명에서는, 상기 제 1 렌즈 유지부 및 상기 제 2 렌즈 유지부를 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 광축과 평행하게 배치한 가이드 축 부재와, 상기 제 1 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 구동하는 동시에, 상기 제 1 렌즈 유지부에 배치한 제 1 구동 소자와, 상기 제 2 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 구동하는 동시에, 상기 제 2 렌즈 유지부에 배치한 제 2 구동 소자와, 단부를 상기 제 1 구동 소자에 접속하는 동시에, 타단부를 상기 소정면측에 배치한 제 1 배선 부재와, 단부를 상기 제 2 구동 소자에 접속하는 동시에, 타단부를 상기 소정면측에 배치한 제 2 배선 부재를 더 포함하고 있다. 본 발명에서는, 상기 제 1 피에조 소자에 전류가 통전하는 제 1 배선재와, 상기 제 2 피에조 소자에 전류가 통전하는 제 2 배선재를 더 포함하고, 상기 제 1 렌즈 유지부를 피사체측에 배치하는 동시에, 상기 제 2 렌즈 유지부를 결상측에 배치하고, 상기 제 1 배선재를 플렉시블 부재로 구성하는 동시에, 상기 제 1 렌즈 유지부의 피사체측에 상기 제 1 배선재의 반환부를 배치하고, 상기 제 2 배선재를 플렉시블 부재로 구성하는 동시에, 상기 제 2 렌즈 유지부의 결상측에 상기 제 2 배선재의 반환부를 배치하도록 하고 있다. 본 발명에서는, 상기 제 1 배선 부재와 상기 제 2 배선 부재에 접속하는 제 3 배선 부재를 더 마련하고, 상기 제 1 렌즈 유지부의 이동에 따르는 상기 제 1 배선 부재의 배선 스페이스를 상기 제 2 측면의 상기 제 1 측면 근방에 배치하고, 상기 제 2 렌즈 유지부의 이동에 따르는 상기 제 2 배선 부재의 배선 스페이스를 상기 제 2 측면의 상기 제 1 측면 근방에 배치하고, 상기 제 3 배선 부재의 상기 제 1 배선 부재와 상기 제 2 배선 부재와의 접속부를 상기 제 2 측면에 배치한다. 그리고, 상기 제 3 배선 부재는, 또한 상기 제 1 검출 부재와 상기 제 2 검출 부재에 접속한다. 본 발명에서는, 상기 제 1 피에조 소자의 구동에 이용하는 제 1 인덕터와, 상기 제 2 피에조 소자의 구동에 이용하는 제 2 인덕터를 더 구비하고, 상기 제 2 측면측에 또는 상기 제 1 측면측에 상기 제 1 인덕터와 상기 제 2 인덕터를 배치한다. 또한, 상기 제 1 피에조 소자의 구동에 이용하는 제 1 콘덴서와, 상기 제 2 피에조 소자의 구동에 이용하는 제 2 콘덴서를 더 구비하고, 상기 제 1 측면측에 또는 상기 제 2 측면측에 상기 제 1 콘덴서와 상기 제 2 콘덴서를 배치한다. 본 발명에서는, 상기 카메라 모듈은 광축과 대략 평행한 4측면을 갖는 대략 입방체 형상을 갖고, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 동시에, 상기 가이드 축 부재와 축 부재를 각각 삽입하는 제 1 축 홀부와 제 2 축 홀부를 구비하는 상부 커버와, 상기 가이드 축 부재를 삽입 가능한 제 3 축 홀부와, 상기 축 부재를 삽입 가능한 제 4 축 홀부를 구비하고, 상기 상부 커버와 계합 가능한 하부 커버와, 상기 상부 커버 또는 상기 하부 커버와 일체적으로 마련되는 동시에, 상기 4측면내의 제 1 측면을 구성하는 제 1 벽부와, 상기 4측면의 적어도 상기 제 1 측면 이외의 측면을 차광하는 차광 커버와, 상기 피에조 소자의 구동에 이용하는 전기 소자와, 상기 제 1 벽부에 마련한 상기 전기 소자를 수납하는 수납부를 포함하는 것이다. 또한, 본 발명은, 상기 제 1 축 부재를 상기 제 1 측면과 인접하는 상기 제 2 측면으로 구성되는 코너부에 배치하는 동시에, 다른 축 부재를 상기 제 1 측면과 대향하는 제 3 측면과 상기 제 2 측면과 대향하는 제 4 측면으로 구성되는 코너부에 배치하고, 상기 피에조 소자는 단부에 상기 제 1 축 부재의 측면과 접촉하는 제 1 작동부를 갖고 있다. 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 있어서의 카메라 모듈은, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 렌즈 유지부와, 광축과 대략 평행하게 배치되는 축 부재와 접동 가능하게 접촉하는 접촉부와, 단부에 상기 축 부재의 측면과 접촉 가능한 작동부를 갖는 피에조 소자와, 상기 피에조 소자에 있어서의 변형 방향의 양 측면의 소정 2개소와 접촉하고, 상기 피에조 소자를 변형 가능하게 유지하는 피에조 소자 유지 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 피에조 소자 유지 수단은, 상기 피에조 소자의 광축 방향 양 측면에 있어서의 적어도 일 측면측에 상기 피에조 소자를 강제하는 탄성 부재를 마련해서 구성하고, 또한 상기 피에조 소자 유지 수단은, 상기 피에조 소자의 광축 방향 양 측면을 렌즈 유지부의 광학축과 대략 직교하는 방향으로 하고, 렌즈측의 면이 광학축과 대략 평행해지도록 상기 피에조 소자를 유지하고 있다. 또한, 상기 피에조 소자 유지 수단은, 상기 작동부를 상기 축 부재에 접촉하는 방향으로 강제하는 제 1 탄성 부재와, 상기 피에조 소자를 광축에 평행한 방향으로 강제하는 제 2 탄성 부재를 더 구비하고 있다. 또한, 상기 제 1 탄성 부재와 제 2 탄성 부재는, 상기 렌즈 유지부 주위에 끼워맞춰져서 1변에 마련한 절취의 연장선상에서 구부릴 수 있고, 상기 피에조 소자를 상기 제 1 축 부재 방향으로 가압하는 피스와, 상기 1변과 상이한 다른 변을 상기 피에조 소자 유지부 방향으로 연장하고, 상기 피에조 소자를 광축 방향으로 가압하는 피스를 일체로 마련한 탄성 부재로 구성되어 있다. 또한, 상기 접촉부는, 상기 제 1 축 부재와 접동 가능하게 접촉하고, 축방향에 소정 거리 분리시켜 배치된 제 1 접촉부 및 상기 제 2 접촉부로 구성되고, 상기 제 1 축 부재와 접촉하는 부위를 대략 V자의 형상으로 하고 있다. 또한, 상기 피에조 소자는, 상기 피에조 소자 유지 수단의 홀부로부터 삽입되어, 상기 탄성 부재와 상기 피에조 소자의 사이를 통과시켜서 접속된 플렉시블 기판 또는 플렉시블 케이블로 전력을 공급한다. 또한, 본 발명에서는, 상기 접촉부는 제 1 접촉부와 제 2 접촉부로 구성되고, 상기 피에조 소자 유지 수단은, 상기 작동부가 상기 제 1 접촉부와 제 2 접촉부의 대략 중간 위치가 되도록 상기 피에조 소자를 유지한다. 또한, 본 발명에서는, 상기 렌즈 유지부는, 상기 작동부가 상기 소정 두께의 대략 중간 위치가 되도록 상기 피에조 소자를 유지하는 피에조 소자 유지 수단을 구비하고 있다. 또한, 본 발명에서는, 상기 제 2 탄성 부재와 상기 피에조 소자와의 사이에 절연성 피막을 갖은 배선 부재를 배치하고, 또는 상기 피에조 소자의 상기 제 2 탄성 부재의 가압하는 측과 대략 반대측에 절연성 피막을 갖은 배선 부재를 배치한다. 또한, 상기 렌즈 유지부는 광축과 대략 평행하게 배치된 제 2 축 부재와 접촉하는 가이드용 접촉부를 구비하고, 또한 상기 렌즈 유지부는 상기 접촉부와 상기 가이드용 접촉부가 광축에 대하여 대략 대칭이 되도록 배치되어 있다. 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 있어서의 카메라 모듈은, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 렌즈 유지 프레임과, 광축과 대략 평행하게 배치되는 제 1 축 부재가 삽통 가능하고, 또한 상기 제 1 축 부재와 접동 가능한 접촉부와, 단부에 상기 제 1 축 부재의 측면과 접촉 가능한 작동부를 갖는 피에조 소자와, 상기 피에조 소자를 광축 방향과 대략 수직 방향이며, 상기 작동부를 상기 제 1 축 부재에 접촉하는 방향으로 강제하는 제 1 탄성 부재와, 광축 방향으로 강제하는 제 2 탄성 부재를 구비하는 렌즈 유지부를 마련한 것을 특징으로 한다. 그리고, 본 발명에서는, 상기 제 1 탄성 부재와 제 2 탄성 부재는 상기 렌즈 유지부 주위에 끼워맞춰져서 1변에 마련한 절취의 연장선상에서 구부릴 수 있고, 상기 피에조 소자를 상기 제 1 축 부재 방향으로 가압하는 피스와, 상기 1변과 상이한 다른 변을 상기 피에조 소자 유지부 방향으로 연장하고, 상기 피에조 소자를 광축 방향으로 가압하는 피스를 일체로 마련한 탄성 부재로 구성하고 있다. 또한, 상기 렌즈 유지부에 있어서의 가이드용 접촉부는, 상기 제 2 축 부재의 소정 측면과 접촉하는 대략 V자형의 형상부를 갖고, 또한 상기 렌즈 유지부에 있어서의 가이드용 접촉부의 대략 V자형의 형상부는, 상기 제 2 축 부재와 접촉하는 부위를 대략 V자형 형상으로 한 롤러, 또는 상기 가이드용 접촉부에 관한 면이 평형인 롤러 2개를 V자형으로 배치해서 구성하도록 한다. 또한, 본 발명에서는, 상기 광축과 대략 평행하게 배치되고, 상기 제 1 축 부재와 광축에 대하여 대략 대칭인 위치에 마련된 제 2 축 부재와 접동 가능한 가이드용 접촉부를 구비해서 구성한다. 또한, 상기 렌즈 유지부는, 광축 방향에의 이동을 규제하는, 카메라 모듈에 마련된 규제부와 접촉하는 피규제부를 구비하고 있다. 또한, 상기 피에조 소자 유지부는, 내부의 광축 방향에 상기 피에조 소자 위치를 규제하는 위치 규제부를 구비하고, 상기 제 2 탄성 부재측 규제부는, 상기 제 2 탄성 부재에 의해 상기 피에조 소자측으로 가압되고 있다. 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 있어서의 휴대 단말기는, 적어도 1개 이상의 광학 렌즈를 유지하는 동시에 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈 유지부와, 상기 렌즈 유지부에 배치한 가이드 베어링부와, 상기 렌즈 유지부에 배치한 베어링부와, 상기 가이드 베어링부와 접촉함으로써 상기 렌즈 유지부를 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 광축과 평행하게 배치한 가이드 축 부재와, 상기 베어링부에 삽통시킴으로써 상기 렌즈 유지부를 상기 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 가이드하는 동시에, 상기 렌즈 유지부의 피에조 유지부에 배치한 피에조 소자에 의해 구동력을 받는 축 부재와, 탄성력을 갖고 상기 피에조 소자를 상기 피에조 유지부에 압압고정하는 고정 부재를 포함하는 카메라 모듈과; 조작 부재와, 표시 부재와, 배터리와, 통신부와; 상기 카메라 모듈, 상기 표시 부재, 상기 배터리 및 상기 통신부를 수납하는 동시에 두께 치수를 대략 상기 카메라 모듈의 높이로 제한한 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 있어서의 휴대 단말기는, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 렌즈 유지부와, 광축과 대략 평행하게 배치되는 축 부재와 접동 가능하게 접촉하는 접촉부와, 단부에 상기 축 부재의 측면과 접촉 가능한 작동부를 갖는 피에조 소자와, 상기 피에조 소자에 있어서의 변형 방향의 양 측면의 소정 2개소와 접촉하고, 상기 피에조 소자를 변형 가능하게 유지하는 피에조 소자 유지 수단을 포함하는 카메라 모듈과; 조작 부재와, 표시 부재와, 배터리와, 통신부와; 상기 카메라 모듈, 상기 표시 부재, 상기 배터리 및 상기 통신부를 수납하는 동시에 두께 치수를 대략 상기 카메라 모듈의 높이로 제한한 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 있어서의 휴대 단말기는, 적어도 하나 이상의 광학 렌즈를 유지하는 렌즈 유지 프레임과, 광축과 대략 평행하게 배치되는 제 1 축 부재가 삽통 가능하고, 또한 상기 제 1 축 부재와 접동 가능한 접촉부와, 단부에 상기 제 1 축 부재의 측면과 접촉 가능한 작동부를 갖는 피에조 소자와, 상기 피에조 소자를 광축 방향과 대략 수직 방향이며, 상기 작동부를 상기 제 1 축 부재에 접촉하는 방향으로 강제하는 제 1 탄성 부재와, 광축 방향으로 강제하는 제 2 탄성 부재를 구비하는 렌즈 유지부를 마련한 카메라 모듈과; 조작 부재와, 표시 부재와, 배터리와, 통신부와; 상기 카메라 모듈, 상기 표시 부재, 상기 배터리 및 상기 통신부를 수납하는 동시에 두께 치수를 대략 상기 카메라 모듈의 높이로 제한한 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다. 발명의 효과 이상과 같이 본 발명에서는, 렌즈 유지부에 가이드 베어링부와 베어링부를, 렌즈 유지부의 피에조 소자 유지부에 피에조 소자를 배치하고, 가이드 축 부재와 축 부재를 가이드 베어링부와 베어링부에 삽통시켜서, 렌즈 유지부를 가이드 축 부재에 따라 광축 방향으로 이동 가능하게 가이드할 수 있게 하는 동시에, 렌즈 유지부의 피에조 소자 유지부에 배치한 피에조 소자에 의해 구동력을 받고, 렌즈 유지부가 축 부재 및 가이드 축 부재에 따라 이동하도록 구성했기 때문에, 오토 포커스(AF) 기능 및 줌 기능을 통합한 때의 카메라 모듈을 소형이며 경량으로 구성할 수 있다고 하는 효과가 있다.