패닝된 스테레오 오디오 콘텐츠를 위한 개선된 헤드 관련전달함수 document_id A220623037778

도 1은 입력 오디오 채널들 각각이 특정 방향으로부터 제공되고 있다는 인상을 청취자(20)에게 제공하기 위해서, 복수의 헤드 관련 전달함수(HRTF) 필터들, 예를 들면 FIR 필터들에 의해 복수 채널들의 오디오를 처리하는 것을 포함하는 일반적인 바이노럴(binaural) 재생 시스템을 도시한 것이다. 도 1은 정보의 제1 오디오 채널(11)(채널1), 제2 오디오 채널(채널2),..., 및 제N 오디오 채널(120(채널N)로 구성된, N으로 표기한 다수의 오디오 소스들의 처리를 도시하고 있다. 바이노럴 재생 시스템은 청취자(20)가 착용한 한 쌍의 헤드폰들(19)을 사용하여 재생한다. 각 채널은 한 쌍의 HRTF 필터들로서 청취자의 좌측 귀(22)를 통한 재생을 위한 것인 한 필터와 청취자(20)의 우측 귀(23)를 통해 재생되는 다른 한 필터에 의해 처리된다. 따라서 제1 HRTF 쌍의 필터들(13, 14) 내지 제N 쌍의 HRTF 필터들(15, 16)이 도시되었다. 청취자(20)의 좌측 귀(22) 용의 각 HRTF 필터의 출력들은 가산기(18)에 의해 가산되고, 청취자(20)의 우측 귀(23)를 통한 재생용인 각 HRTF 필터의 출력들은 가산기(17)에 의해 가산된다. 청취자(20)에 의해 인지되는 각 채널의 입사 방향은 그 채널에 인가되는 HRTF 필터 쌍의 선택에 의해 결정된다. 예를 들면, 도 1에서, 오디오 채널1(11)은 한 쌍의 필터들(13, 14)을 통해 처리되므로, 청취자에게는 θ1로 표기한 특정 도달 방위각, 예를 들면 위치(21)로부터 오디오 채널1(11)의 사운드가 청취자에게 입사되는 인상을 청취자에게 주게 될 오디오 입력이 헤드폰들(19)을 통해 제공된다. 유사하게, 제2 오디오 채널용의 HRTF 필터 쌍은 오디오 채널1의 사운드가 θ2로 표기한 특정 도달 방위각으로부터 청취자에게 입사되게 설계되고, 제N 오디오 채널용 HRTF 필터 쌍은 오디오 채널N(2)의 사운드가 θN으로 표기한 특정 도달 방위각으로부터 청취자에게 입사되게 설계된다. 간단하게, 도 1은 도달 방위각들, 예를 들면 인지되는 소스(21)로부터 채널1에 대응하는 인지되는 사운드의 도달각만을 도시하고 있다. 일반적으로, HRTF 필터들은 입사 방위각 및 입사 앙각 둘 다로 특정되는 임의의 도달방향에 대응하는 자극을 청취자(20)에게 제공하는데 사용될 수 있다. HRTF 필터 쌍이라는 것은 청취자의 두 귀(22, 23)용의 단일 채널을 처리하는데 요구되며 한 귀에 하나씩의 HRTF 필터로서 한 세트의 2개의 개별적 HRTF 필터들을 의미한다. 그러므로, 2채널 사운드에 있어서는 2개의 HRTF 필터 쌍들이 사용된다. 여기서는 2입력채널, 즉 스테레오 입력 쌍 시스템에 대해 주로 상세하게 기술한다. 여기 기술된 면들을 3 이상 입력채널들로 확장하는 것은 수월하므로 이러한 확장은 본 발명의 범위 내인 것으로 간주된다. 도 2는 2개의 오디오 입력들로서 좌측 채널 입력(31)과 우측 채널 입력(32)을 포함하는 스테레오 바이노럴라이저 시스템을 도시한 것이다. 2개의 오디오 채널 입력들 각각은 개별적으로 처리되는데, 좌측 채널 입력은 하나의 HRTF 쌍(33, 34)을 통해 처리되고 우측 채널 입력은 다른 HRTF 쌍(35, 36)을 통해 처리된다. 전형적인 상황에서, 좌측 채널 입력(31) 및 우측 채널 입력(32)은 대칭적 재생을 위한 것으로, 2개의 HRTF 쌍들을 사용한 바이노럴화 목적은 청취자(20)의 중앙의 면에 대해서 대칭으로 놓여진 각각의 좌측 각 위치와 우측 각 위치로부터 좌측채널과 우측채널을 듣는다는 인지를 청취자에게 제공하려는 것이다. 도 2에서, HRTF 쌍들(33, 34, 35, 36)이 대칭적으로 듣기 위한 것이라면, 좌측채널은 방위각 θ에 있는 소스(37)로부터 인지되고 우측채널은 우측의 인지되는 소스(37)의 방위각의 음인 방위각에 있는 소스(38), 즉 방위각-θ로부터 오는 것으로 인지된다. 이러한 대칭 조건들 하에서, 어떤 단순화 가정을 한다. 첫 번째는 청취자의 머리와 사운드 인지가 대칭이다라고 가정한다. 이것은 HRTF(θ,L) = HRTF(-θ,R) (1) 임을 의미한다. 또한, 좌측 소스(37)에서 좌측 귀(22)에의 HRTF는 우측 소스(38)에서 우측 귀(23)에의 HRTF와 동일하다. 이러한 HRTF를 HRTFnear로서 표기한다. 마찬가지로, 이러한 대칭 가정들 하에서, 좌측 소스(37)에서 우측 귀(23)에의 HRTF는 우측 소스(38)에서 좌측 귀(22)에의 HRTF와 같다. 이러한 HRTF를 HRTFfar로서 표기한다. 바이노럴라이저들에서, 통상적으로 HRTF 필터들은 모조 머리, 혹은 청취자 머리의 실제 HRTF 응답을 측정함으로써 발견된다. 비교적 정교한 바이노럴 처리 시스템들은 복수의 청취자들 및/또는 복수의 사운드 입사 방위각 및 앙각에 대응하는 광범한 HRTF 측정 라이브러리들을 이용한다. 최근 사용되는 바이노럴 시스템에 있어서는 단순히, 측정된 θ 및 -θHRTF 쌍들을 도 2와 같은 바이노럴 처리 시스템에서 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 측정된 HRTF 쌍들이 대칭이다라고 가정하면, HRTFnear = HRTF(θ,L) HRTFfar = HRTF(θ,R) (2) 이다. 측정에 의해서, HRTF 쌍을 측정한 청취자 머리 응답들이 대칭이 아니어서 식(1)이 성립하지 않는 것으로 발견되었다고 하더라도, 도 2와 같은 바이노럴라이저는 측정된 HRTF들을 평균함으로써 HRTF 필터 쌍들을 사용하여 대칭이 되게 할 수 있다. 즉, "가상 사운드 소스들"이라고도 하고, θ의 방위각 및 -θ의 방위각에 놓인 "가상 스피커들"이라고도 하는 것으로서, 사운드 소스들로부터 오는 것처럼 보이는 좌측 및 우측을 대칭적으로 듣기 위해서, 바이노럴 처리를 위한 필터들은 다음과 같이 설정된다. (3) 여기서 HRTF(θ,L) 및 HRTF(θ,R)은 각 θ에 있는 인지된 소스에 대해서 각각 좌측 및 우측 각에 대해 측정된 HRTF들이다. 그러므로, 근(near) HRTF 및 원(far) HRTF라는 것은 대칭인 경우에 있어서는 실제 측정된 혹은 가정된 HRTF들, 혹은 비대칭 경우에 있어서는 평균 HRTF를 의미한다. 개략적으로, 이러한 바이노럴라이저는 가상 좌측 스피커, 예를 들면 37에 대응하는 HRTF 쌍을 통해 좌측 오디오 신호와, 가상 우측 스피커, 예를 들면 38에 대응하는 HRTF 쌍을 통해 우측 오디오 신호를 제공함으로써, 정규 스테레오 스피커 시스템이 작동하는 방식을 시뮬레이트한다. 이것은 사운드들로서 좌측 및 우측 채널 입력들이 각각 좌측 및 우측 가상 스피커 위치들로부터 나오고 있다는 느낌을 청취자에게 제공함에 있어 잘 작동하는 것으로 알려져 있다. 예를 들면 실제 스테레오 스피커들을 통한 사운드 재현에 있어서, 좌측 및 우측 오디오 입력 소스들(31, 32)이 청취자의 좌측 및 우측에 정확하게 놓여진 스피커들로부터 오는 것으로 보이게 하는 느낌뿐만 아니라 이러한 좌측 스피커 위치와 우측 스피커 위치 사이에 있는 하나 이상의 사운드 소스들로부터 온다는 느낌을 청취자에게 제공하는 것이 흔히 요망된다. 다른 어떤 곳, 예를 들면 청취자 앞에 어떤 다른 곳에 사운드 성분이 있다고 가정한다. 예로서, 좌측 및 우측 입력 오디오 채널들의 가정된 위치들 사이의 중앙에 사운드 소스가 있는 것으로 가정한다. 예를 들면, 최신의 스테레오 레코딩에 있어서는 오디오 신호가 좌측 및 우측 채널들에 동일하나 감쇄된 진폭으로 제공되는 것이 일반적이므로, 이러한 좌측 및 우측 채널 입력들이 청취자 앞의 스테레오 스피커들에서 재생될 때, 청취자에게 좌측 스피커와 우측 스피커 사이에 중앙에 놓인 "팬텀(phantom) 스피커"라고 하는 소스로부터 사운드 소스가 나오고 있다는 인상이 주어진다. "팬텀"이라는 용어는 실제 스피커가 그곳에는 없기 때문에 이러한 스피커에 대해 사용된다. 이것을 흔히 "팬텀 센터"라고 하며, 사운드가 센터로부터 온다는 느낌을 일으키는 프로세스를 "센터 이미지 생성"이라고 한다. 유사하게, 신호의 서로 다른 량들을 좌측 및 우측 채널 입력들에 비례적으로 공급함으로써, 좌측 스피커 위치와 우측 스피커 위치간 어떤 다른 곳으로부터 오는 사운드의 느낌이 청취자에게 제공된다. 좌측채널과 우측채널간에 입력을 분할함으로써 스테레오 쌍을 생성하는 것을 "패닝(panning)"이라고 하고, 신호를 균등하게 분할하는 것을 "센터 패닝"이라고 한다. 한 세트의 헤드폰들을 통한 재생을 위해 바이노럴라이저 시스템에서 같은 느낌을 제공하는 것, 즉 센터 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 예를 들면 2개의 채널입력들간에 분할된, 패닝된 MonoInput 센터라 하는 오디오 입력신호를 고찰한다. 예를 들면, 두 개의 신호들로서 LeftAudio 및 RightAudio이 다음과 같이 생성되었다고 가정한다. (4) 스테레오 스피커 재생을 위해 이와 같이 센터 패닝된 신호의 결과들은 전방 센터로부터 나오는 신호로서 인지하게 된다. 식(4)의 입력들인 LeftAudio 및 RightAudio이 도 2의 바이노럴라이저에 입력된다면, 좌측 귀(22) 및 우측 귀(23)에 각각 다음과 같은, LeftEar 및 RightEar로 표기한 신호들이 공급된다. (5) 여기서 ⓧ는 필터링 연산을 나타낸 것으로, HRTFnear가 임펄스 응답으로서 표현되고 LeftAudio를 시간영역 입력으로서 나타낸 경우, HRTFnearⓧLeftAudio는 콘볼루션을 나타낸다. 따라서, 위의 식들을 결합함으로써, (6) 이 된다. 이와 같이 입력을 분할하여 0°의 가상 스피커 위치에서 듣는 느낌을 줄 것이라는 것, 즉 좌측 귀와 우측 귀에 0°HRTF 쌍에 대응하는 자극이 제공될 것이 요망된다. 실제로, 이것은 일어나지 않으므로, 청취자는 신호 MonoInput이 좌측 스피커(37)와 우측 스피커(38) 사이에 중앙에 놓인 가상 스피커로부터 온는 것으로 인지하지 못한다. 유사하게, 좌측 채널 입력과 우측 채널 입력간에 신호를 불균등하게 분할하고 도 3에 도시한 것과 같은 바이노럴라이저를 통해 바이노럴화하는 것은 가상 좌측 스피커와 우측 가상 스피커 사이에 소스의 요망되는 가상 위치의 체감(illusion)을 정확하게 생성하지 못한다. 따라서, 이 기술에서는 좌측 채널 입력 및 우측 채널 입력을 의미하는 바이노럴라이저 시스템의 좌측 가상 스피커 위치와 우측 가상 스피커 위치간의 위치로부터 나오는 사운드의 체감을 청취자에게 일으키는 바이노럴라이저 및 바이노럴화 시스템의 필요성이 있다. 예를 들면, 모노 신호를 좌측 후방 채널 입력 및 우측 후방 채널 입력으로 분할함으로써, 센터 후방으로부터 오는 것처럼 나타나게 할 신호는 통상적으로 대칭적 후방 가상 스피커 위치들에 후방 스피커들을 배치할 목적으로 대칭적 후방 HRTF 필터들을 사용하는 바이노럴라이저를 통한 헤드폰에 재생시 센터 후방으로부터 오는 것으로 인지되지 않을 것이다. 이에 따라, 이 기술에서는 후방 스피커 신호들, 예를 들면 좌측 가상 후방 스피커와 우측 가성 후방 스피커(서라운드)간에 신호를 센터 패닝함으로써 생성되는 4 혹은 5 채널 시스템의 서라운드 사운드 신호들을 위한 후방 센터 위치로부터 나오는 사운드의 체감을 청취자에게 일으키는 바이노럴라이저 및 바이노럴화 시스템의 필요성이 있다. 003c#요약003e# 오디오 신호들을 처리하는 방법, 오디오 신호들을 받아들이는 장치, 프로세서에서 오디오 신호들을 처리하는 방법을 이행하게 하는 명령들을 담은 캐리어 매체, 및 오디오 신호들의 필터를 이행하기 위한 필터 데이터를 담은 캐리어 매체가 상이한 실시예들 및 면들에서 여기에 기술된다. 입력들이 패닝된 신호를 포함할 때, 이들 각각은 센터 위치에 가상 사운드 소스로부터 패닝된 신호성분이 나온다는 느낌을 청취자에게 제공한다. 본 발명의 일 면은 한 쌍의 입력신호 각각을 HRTF 필터 쌍으로 필터링하고; 상기 HRTF 필터링된 신호들을 가산하는 결과들에 대응하는 한 쌍의 출력신호들을 생성하는 프로세스에 의해 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들을 필터링하는 단계를 포함하는 방법이다. 상기 HRTF 필터 쌍은 헤드폰을 통해 상기 한 쌍의 출력신호들을 듣는 청취자가 한 쌍의 원하는 가상 스피커 위치들로부터의 사운드들을 경험하게 하는 것이다. 또한, 상기 필터링은 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들이 패닝된 신호성분을 포함하는 경우, 상기 한 쌍의 출력신호들을 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 가상 스피커 위치들간 센터 위치에 가상 사운드 소스로부터 나온다는 느낌이 제공되게 하는 것이다. 또 다른 방법의 실시예는 등화필터에 의해 한 쌍의 입력신호들을 등화시키는 단계; 및 바이노럴화된 출력을 헤드폰을 통해 듣는 청취자에게 오디오 입력신호들에 대응하는 사운드들이 제1 및 제2 가상 스피커 위치로부터 나온다는 체감을 제공하는 한 쌍의 바이노럴화된 출력들을 제공하기 위해 HRTF 쌍들을 사용하여 상기 등화된 출력신호들을 바오노럴화는 단계를 포함한다. 방법의 요소들은 등화 및 바이노럴화의 조합이 등화된 HRTF 쌍들을 사용한 바이노럴화와 같게 하며, 상기 등화된 HRTF 쌍들의 각 등화된 HRTF는 상기 등화 필터에 의해 등화된 상기 등화된 신호들의 바이노럴화를 위한 대응하는 HRTF이도록 배열된다. 상기 등화된 HRTF들의 평균은 상기 제1 가상 스피커 위치와 상기 제2 가상 스피커 위치간 센터 위치로부터 나오는 사운드를 듣는 청취자를 위한 원하는 HRTF와 실질적으로 같다. 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들이 패닝된 신호성분을 포함하는 경우, 헤드폰을 통해 상기 한 쌍의 바이노럴화된 출력들을 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 상기 센터 위치에 가상 사운드 소스로부터 나온다는 느낌이 제공된다. 본 발명의 또 다른 면은 한 쌍의 오디오 입력신호들을 처리하여, 이 처리된 신호들을 헤드폰을 통해 듣는 청취자에게 상기 오디오 입력신호들에 근사적으로 대응하는 사운드들이 제1 및 제2 가상 스피커 위치로부터 온다는 체감을 제공하며, HRTF 필터들의 평균이 제1 가상 스피커 위치와 제2 가상 스피커 위치간 센터 위치로부터 사운드를 듣는 청취자의 HRTF 응답에 근사화되게 설계된 한 세트의 HRTF 필터들용 필터 데이터를 실은 캐리어 매체이다. 본 발명의 또 다른 면은 한 쌍의 오디오 입력신호들을 처리하여, 이 처리된 신호들을 헤드폰을 통해 듣는 청취자에게 상기 오디오 입력신호들에 근사적으로 대응하는 사운드들이 제1 및 제2 가상 스피커 위치로부터 온다는 체감을 제공하여, 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들 각각간에 패닝된 신호성분이 상기 처리된 신호들을 헤드폰을 통해 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 상기 제1 가상 스피커 위치와 제2 가상 스피커 위치간 센터 위치로부터 온다는 체감을 제공하게 하는 한 세트의 HRTF 필터들용 필터 데이터를 실은 캐리어 매체이다. 본 발명의 또 다른 면은 오디오 재생을 위한 한 쌍의 오디오 입력신호들을 받아들이는 단계; 상기 입력신호들을 셔플링하여 상기 입력신호들의 합에 비례하는 제1 신호("합신호")와 상기 입력신호들의 차에 비례하는 제2신호("차신호")를 생성하는 단계; 근(near ear) HRTF를 등화한 것과 원(far ear) HRTF를 등화한 것의 합에 근사한 필터를 통해 상기 합 신호를 필터링하는 단계를 포함하는 방법이다. 상기 근 및 원 HRTF들은 청취자가 대응 가상 스피커 위치들에 한 쌍의 가상 스피커들을 듣기 위한 것이다. 상기 등화된 것들은 상기 등화된 근 HRTF와 등화된 원 HRTF의 평균이 청취자가 가상 스피커 위치들간 센터 위치에 가상 사운드 소스를 듣기 위한 센터 HRTF에 근사하게 되도록 설계된 등화필터를 사용하여 얻어진다. 이 방법은 또한, 청취자가 상기 한 쌍의 가상 스피커들을 듣기 위해 상기 등화된 근 HRTF와 상기 등화된 원 HRTF간 차에 근사한 필터를 통해 상기 차신호를 필터링하는 단계를 포함한다. 방법은 또한, 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호를 언셔플링하여, 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호의 합에 비례하는 제1 출력신호와 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호에 비례하는 제2 출력신호를 생성하는 단계를 포함한다. 방법은 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들이 패닝된 신호성분을 포함하는 경우, 헤드폰을 통해 상기 제1 및 제2 출력신호들을 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 상기 센터 위치에 상기 가상 사운드 소스로부터 나온다는 느낌을 제공하게 하는 방법이다. 본 발명의 또 다른 면은 한 쌍의 입력신호 각각을 HRTF 필터 쌍으로 필터링하고; 상기 HRTF 필터링된 신호들을 가산하고; 상기 가산된 HRTF 필터링된 신호들을 크로스토크 상쇄한 결과들에 대응하는 한 쌍의 출력신호들을 생성하는 프로세스에 의해 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들을 필터링하는 단계를 포함하는 방법이다. 상기 크로스토크 상쇄는 청취자가 제1 한 쌍의 스피커 위치들에 놓인 스피커들을 통해 상기 한 쌍의 출력신호들을 듣게 하기 위한 것이다. 상기 HRTF 필터 쌍은 상기 한 쌍의 출력신호들을 듣는 청취자가, 원하는 가상 스피커 위치에 한 쌍의 가상 스피커들로부터의 사운드들을 경험하게 하는 것이다. 상기 필터링은 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들이 패닝된 신호성분을 포함하는 경우, 상기 제1 한 쌍의 스피커 위치들에 상기 한 쌍의 스피커들을 통해 상기 한 쌍의 출력신호들을 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 가상 원하는 가상 스피커 위치들간 센터 위치에 가상 사운드 소스로부터 나온다는 느낌이 제공되게 하는 것이다. 발명의 또 다른 면은 오디오 재생을 위한 한 쌍의 오디오 입력신호들을 받아들이는 단계; 상기 입력신호들을 셔플링하여 상기 입력신호들의 합에 비례하는 제1 신호("합신호")와 상기 입력신호들의 차에 비례하는 제2신호("차신호")를 생성하는 단계; 청취자가 센터 위치에 가상 사운드 소스를 듣기 위해 2배의 센터 HRTF에 근사한 필터를 통해 상기 합신호를 필터링하는 단계: 청취자가 한 쌍의 가상 스피커들을 듣기 위해 근(near ear) HRTF와 원(far ear) HRTF간 차에 근사한 필터를 통해 상기 차신호를 필터링하는 단계; 및 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호를 언셔플링하여 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호의 합에 비례하는 제1 출력신호와, 상기 필터링된 합신호와 상기 필터링된 차신호의 차에 비례하는 제2 출력신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법이다. 방법은 상기 한 쌍의 오디오 입력신호들이 패닝된 신호성분을 포함하는 경우, 헤드폰을 통해 상기 제1 및 제2 출력신호들을 듣는 청취자에게 상기 패닝된 신호성분이 상기 센터 위치에 상기 가상 사운드 소스로부터 나온다는 느낌을 제공하게 하는 방법이다. 방법의 한 버전에서, 2배의 센터 HRTF에 근사한 필터는 등화필터에 의해 각각 상기 근 HRTF 및 상기 원 HRTF를 필터링함으로써 얻어지는, 상기 등화된 근 HRTF 및 등화된 원 HRTF의 합으로써 각각 얻어지며, 상기 근 HRTF와 상기 원 HRTF간 차에 근사한 상기 필터는 상기 등화된 근 HRTF와 상기 등화된 원 HRTF간 차와 실질적으로 동일한 응답을 갖는 필터이다. 방법의 한 버전에서, 등화필터는 제1항에 있어서, 상기 등화필터는 상기 근 HRTF 및 상기 원 HRTF의 합에 비례하는 필터에 대한 역필터이다. 특정의 실시예에서, 등화 필터 응답은 근 HRTF 및 원 HRTF의 합에 비례하는 필터 응답을 주파수 응답에서 반전시킴으로써 결정된다. 또 다른 특정의 실시예에서, 상기 등화 필터응답은 상기 근 HRTF 및 상기 원 HRTF의 합에 비례하는 필터를 반전시키는 적응형 필터 방법에 의해 결정된다. 방법의 일 버전에서, 2배의 센터 HRTF에 근사한 필터는 원하는 2배의 센터 HRTF와 실질적으로 동일한 응답을 갖는 필터이다. 특정의 구성에서, 상기 오디오 입력신호들은 좌측입력 및 우측입력을 포함하며, 상기 한 쌍의 가상 스피커들은 청취자에 관하여 대칭인 좌측 가상 스피커 위치와 우측 가상 스피커 위치에 있으며, 청취자 및 듣기는 근 HRTF가 좌측 귀 HRTF에의 좌측 가상 스피커 및 우측 귀 HRTF에의 우측 가상 스피커가 되게 하고, 원 HRTF는 우측 귀 HRTF에의 좌측 가상 스피커 및 좌측 귀 HRTF에의 우측 가상 스피커가 되도록 대칭이다. 방법의 실시예에서, 오디오 입력신호들은 좌측입력 및 우측 입력을 포함하고, 한 쌍의 가상 스피커들은 좌측 가상 스피커 위치 및 우측 가상 스피커 위치에 있고, 근 HRTF는 좌측 귀 HRTF에의 좌측 가상 스피커와 우측 귀 HRTF에의 우측 가상 스피커의 평균에 비례하고, 원 HRTF는 우측 귀 HRTF에의 좌측 가상 스피커와 좌측 귀 HRTF에의 우측 가상 스피커의 평균에 비례한다. 또 다른 실시예에서, 오디오 입력신호들은 좌측 입력 및 우측 입력을 포함하며, 한 쌍의 가상 스피커들은 청취자의 전방에 대해 좌측 전방 가상 스피커 위치 및 우측 전방 가상 스피커 위치에 있다. 다른 면들 및 특징들은 설명, 도면, 및 청구항으로부터 명백할 것이다.