입력 장치, 정보 처리 장치, 리모트 컨트롤 장치 및 입력장치의 제어 방법 document_id A220623042105

현재, 금융 기관의 자동 현금 취급기, 티켓이나 정기권 등의 자동 매표기, 편의점에서 티켓 판매 등의 서비스 제공에 사용되는 이른바 편의점 단말기, PDA(Personal Digital Assistant) 등의 정보 처리 장치 등 터치 패널을 사용한 입력 장치가 널리 이용되고 있다. 이와 같은 터치 패널식 입력 장치는, 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시 장치에 표시된 버튼이나 아이콘과, 패널 상의 좌표계(座標系)를 대응시키고, 패널 상에 손가락이나 펜 등의 지시 도구가 접촉된 위치를 검출함으로써, 장치 이용자에 대한 GUI(Graphical User Interface) 기능을 실현하는 것이다. 이와 같은 터치 패널식 입력 장치의 상당수는 실물의 스위치 버튼을 사용한 것과는 달리, 조작 시, 조작자에게 표시 버튼 등을 눌렀다고 하는 감촉(클릭감(感))이 전달되기 어렵다. 그러므로, 최근의 터치 패널식의 입력 장치에서는, 조작자에 의해 입력 조작이 행해졌을 때, 비프 음 등의 조작음을 발생시키거나 표시 버튼의 형상을 변화시키거나 하여, 청각적, 시각적으로 입력 조작이 행해진 것을 알리는 연구가 이루어지고 있다. 그런데, 이와 같은 입력 장치를 이용하여 보면, 조작자가 입력 조작을 행하여도 입력 장치의 응답이 늦거나, 조작자가 입력 조작을 행할 작정이라도 입력 장치가 응답하지 않거나, 또는 조작자가 입력 조작을 잘못하여 버리거나 하면, 여전히, 장치 이용자에게 있어서는 조작성에서 불안을 느끼기 쉬어, 반드시 사용하기 쉬운 것이라고는 할 수 없었다. 그래서, 예를 들면, 압전 소자를 패널에 접촉시켜 배치하고, 입력 조작이 행해졌을 때, 이 압전 소자를 구동하여 패널을 변위시켜, 조작자에게 역각(力覺)을 귀환하도록 한 기구가 제안되어 있다. 이에 따라, 조작이 행해졌을 때는, 조작자에게 마치 스위치 버튼이 눌러졌는지와 같은 클릭감을 부여하도록 하고 있다. 예를 들면, 종래는 복수개의 가요성(可撓性) 전극 시트를 그 전극면을 대향시켜 일정한 간격을 두고 배치한 저항막식 터치 패널을 사용하고, 터치 패널이 표면에 고정된 상자체에 보빈 코일을 끼워 넣는 구성을 가지는 장치도 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개 2002-259059호 공보(단락 번호〔0037〕～〔0040〕, 도 3, 도 6, 도 7) 참조). 이 입력 장치에서는, 조작자에 의해 터치 패널이 가압되고, 전극 시트끼리가 접촉하여 통전(通電)이 일어나면, 보빈 코일이 작동하여, 터치 패널을 조작자 측에게 되밀어낸다. 이에 따라, 조작자에게 클릭감을 부여하도록 하고 있다. 또, 종래는 터치 패널을 압전 소자로 지지하고, 터치 패널로의 가압에 따라 압전 소자에 발생하는 전압을 기초로 조작력을 검지하고, 그 조작력에 따라 압전 소자에 고주파를 부여하여 터치 패널을 진동시키도록 한 장치도 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개평 11(1999)-212725호 공보(단락 번호〔0132〕～〔0143〕, 도 15, 도 16) 참조). 이에 따라, 터치 패널을 가압했을 때의 밀어넣기 스트로크가 없어도 조작자에게 클릭감을 부여하도록 하고 있다. 그러나, 터치 패널식의 종래의 입력 장치에서는, 패널을 조작했을 때의 스트로크감이 없고, 또, 패널을 조작하여 약간의 지연이 있고 나서 입력 장치가 조작음을 발하거나 또는 패널을 되밀어내거나 진동시키거나 하기 때문에, 패널 조작 중의 불안감을 완전하게 불식(拂拭)할 수 없어, 가상 스위치로서 아직 반드시 만족할 수 있는 것은 아니었다. 조작자는 이와 같은 터치 패널식의 입력 장치를 이용하는 경우에도, 이전 실물의 스위치 버튼을 눌렀을 때의 감각을 기억하고 있기 때문에, 패널을 누를 때 스트로크감이 없고, 누르기가 끝났다고 생각했을 때 갑자기 강한 피드백이 주어진다고 위화감을 기억하는 경우도 있다. 즉, 조작자에 대하여, 단순하게 피드백을 부여할 뿐만 아니라, 스위치 버튼을 눌렀을 때와 같은 스트로크를 의사적(擬似的)으로 체감시킬 필요가 있다. 또, 터치 패널식의 종래의 입력 장치에서는, 조작자가 패널을 눌렀을 때의 강약에 관계없이, 동일하게 패널을 변위시켜, 조작자에게 역각을 귀환시키는 방법이 일반적이다. 입력 장치의 패널을 누르는 방법은 사람마다 각기 다르며, 특히 입력 조작에 서투른 조작자의 경우에는, 필요 이상으로 강하게 누르는 경향이 있다. 그것은 어떠한 누르는 방법을 해도 패널로부터의 피드백이 동일하기 때문이며, 조작자에게는 어느 정도의 누르는 방법을 하면 장치가 응답하여 줄지를 판단하기 어렵기 때문이다. 그 결과, 조작자에게 터치 패널은 조작하기 어렵다고 하는 인상을 주어 버리는 일도 적지 않다. 조작자는 패널을 눌렀을 때 피드백이 주어지면, 누른 것에의 안심감은 얻어지지만, 필요 이상으로 강하게 누르면, 그만큼 손가락에 걸리는 부담은 크다. 입력 조작에 익숙해지면 그런대로의 가벼움으로 패널을 누를 수 있게 되지만, 그래도 패널로부터의 피드백이 일정하면, 최적의 누르는 방법을 습득하는 것은 어렵고, 특히 패널 조작에 서투른 조작자의 경우에는 오조작(誤操作)의 원인으로 될지도 모른다. 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이며, 조작자가 패널을 조작할 때 의사적인 스트로크를 체감할 수 있는 입력 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명은 그와 같은 입력 장치를 사용한 정보 처리 장치 및 리모트 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명은 조작자의 패널에 대한 조작 방법에 따라 패널을 변위시켜, 조작자에게 역각을 귀환할 수 있는 입력 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명은 그와 같은 입력 장치를 사용한 정보 처리 장치 및 리모트 컨트롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.