기계적 동력 보조로 격발 작동 속도에 대한 다양한 제어를가지는 공압 동력식 수술 절단 및 고정 기구 document_id A220623047503

본 발명은 일반적으로 수술 기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공압 동력식 수술 절단고정기구에 관한 것이다. 본 발명은 종래의 내시경 및 절개 수술 장비의 용례 및 로봇-이용 수술의 용례를 가질 수 있다. 수술 절단고정기구(스테이플러:stapler)는 종래 기술에서, 조직에 길이방향 절개부를 형성하는 동시에 절개부의 대향 측부상에 스테이플의 라인을 적용하기 위해 사용되어 왔다. 이런 기구는 일반적으로, 기구가 내시경 또는 복강경 용례를 위한 것인 경우, 캐뉼러(cannula) 통로를 통과할 수 있는 한 쌍의 협력 조오 부재(cooperating jaw memeber)를 포함한다. 조오 부재 중 하나는 적어도 두 개의 측방향으로 이격된 스테이플의 열(row)을 가지는 스테이플 카트리지를 수용한다. 다른 조오 부재는 카트리지내의 스테이플의 열과 정렬된 스테이플 성형 포켓(pocket)을 가지는 엔빌(anvil)을 형성한다. 기구는 원위방향으로 구동될 때, 스테이플 카트리지내의 개구를 통과하고 엔빌을 향해 스테이플의 격발을 실행하기 위해 스테이플을 지지하는 구동부와 결합하는 복수의 왕복 웨지(wedge)를 포함한다. 다년간, 절단 및 스테이플러 전개 구성요소를 작동시키기 위해 다양한 서로 다른 방법이 개발되어 왔다. 예로서, 셀튼 4세 등에게 허여된 미국 특허 제6,978,921호는 핸들상의 다양한 트리거 기구(trigger mechanism)의 수동 작동을 통해 구동되는 조직 절단 및 스테이플 전개 구성요소를 사용하는 수술 스테이플링 기구를 개시한다. 배터리 동력식 모터를 사용하는 다른 스테이플링 장치가 개발되어 왔다. 이런 장치는 바이올라(Viola) 등에게 허여된 미국 특허 제5,954,259호에 개시되어 있다. 또 다른 수술 스테이플러는 압축 가스의 소스(source)에 의해 작동된다. 예로서, 그린(Green) 등에게 허여된 미국 특허 제6,619,529호는 역시 핸들내에 배치되어 있는 스테이플러에 동력을 공급하기 위해 사용되는 핸들내의 압축 가스의 소스를 사용하는 수술 스테이플러를 개시한다. 실린더는 실린더내로의 압축 가스의 도입에 의해 작동되는 피스톤 조립체를 수납한다. 피스톤은 핸들 부재와 세장형(elongate) 튜브 부분내에 배치된 구성요소와 상호작용하여 원위 장착된 엔드 이펙터내의 수술 나이프 및 스테이플러의 전개를 유발하도록 구성되어 있다. 그러나, 이런 디자인은 장치의 엔드 이펙터 부분에 배치된 구성요소로의 핸들에 장착된 피스톤의 운동을 전달하기 위해 복잡한 구성요소의 집단을 사용한다. 부가적으로, 이런 장치를 사용할 때, 가스 카트리지내에 잔류하는 가스의 양을 감시할 방법이 없기 때문에, 수술 절차 동안 동력원이 소진될 위험이 있다. 이 경우가 발사 또는 후퇴 사이클 도중에 발생하는 경우, 이런 장치는 소진된 용기를 새로운 용기 또는 보조 동력원으로 쉽게 교체하기 위한 수단이 결여되어 있다. 다른 공압 동력식 수술 스테이플링 장치는 로이(Roy)에게 허여된 미국 특허출원 공개 공보 제2006/0151567호에 개시되어 있다. 이 장치는 엔드 이펙터를 작동시키기 위해 사용되는 운동을 발생하기 위해 장치의 핸들에 지지된 공압 동력식 모터 또는 피스톤 시스템을 사용한다. 이 장치는 제거가능한 카트리지에 의해, 또는 병원의 기존 공압 공기 또는 가스 공급원 같은 외부 동력원으로부터 동력공급될 수 있다. 장치의 핸들 부분내의 카트리지 또는 용기를 사용하는 이런 공압 동력식 장치는 또한, 최소 사용가능 압력에서 원하는 횟수로 장치의 작동을 실행하기 위해 충분한 체적으로 압축 가스를 저장하기 위해 필요한 가스 실린더의 크기에 의한 제약이 있다. 과거, 많은 수의 용례/절차를 위해 설계된 장치는 큰 실린더가 사용되어야하거나, 보다 작은 실린더가 사용되는 경우에는 이런 실린더는 부적합하게 높은 압력을 가져야 한다. 부가적으로, 무한한 횟수로 사용될 수 있는 제거가능한 카트리지를 사용하는 장치는 반드시 재처리 및 재살균되어야 한다. 이런 배열은 성능 역량을 극적으로 변화시키고, 따라서, 덜 바람직하다. 종래의 공압 작동식 엔도커터에는 다른 문제점이 존재한다. 예로서, 의사가 기구를 단일 스위치 또는 작동 트리거를 통해 작동시키고 나면, 기구는 발사 사이클을 통해 진행하거나, 적어도 발사 사이클을 완료하기를 시도한다. 그후, 발사 구성요소는 구동 시스템에 의해 후퇴된다. 미국 특허 출원 공개 공보 US2006/0151567호에 개시된 장치를 사용하는 의사는 발사 사이클을 중단 및/또는 트리거 조립체를 통한 장치로의 가스 흐름을 조절할 수 있지만, 장치의 진행을 감시하기 위한 수단이 존재하지 않는다. 부가적으로, 이런 종래의 장치는 나이프 및 발사 바아 메커니즘을 수동 후퇴시키기 위한 수단이 없으며, 절차 동안 동작 압력이 소실되거나 중단되어야 한다. 또한, 이 장치는 발사 메커니즘의 전진을 보조하기 위해, 또는 그 전진을 저속화하기 위해 의사가 부가적인 힘을 수동 적용하게 할 수 있는 수단이 존재하지 않는다.