캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법 document_id A220623061790

인체내부의 환경은 뼈, 내부 장기, 피부 등이 계층적 구조로 이루어지며, 인간의 움직임에 따라 서로 다른 내부 기관들의 유기적인 상호 변화가 끊임없이 일어난다. 또한, 생명체가 가지는 다양한 변화로 인해 인체내부의 환경은 화학적 물리적, 전기적 활동이 일어나는 매우 복잡한 구조로 이루어져 있다. 따라서, 이와 같이 복잡한 인체내부 환경에서 사용되는 의료용 장치는 안전성뿐만 아니라 진단의 정확성 또한 보장되어야 한다. 일반적으로 인체내부 환경에서 사용되는 의료용 장치는 인체내부(in-body)에서 데이터수집, 영상촬영 등의 기능을 수행하는 인체내부 의료용 장치(Implantable Medical Device, 이하 ''IMD''라 칭함)와 인체외부(out-body)에서 인체내부 장치와 데이터를 송수신하는 제어장치(controller)를 포함한다. IMD는 무선통신을 통해 제어장치로 데이터를 송신하는 기능을 수행하며, IMD로는 위, 소장 등의 인체내부의 영상을 촬영하여 무선으로 제어장치로 전송하는 캡슐형 내시경(Capsule endoscopy) 등이 있다. 또한, 제어장치는 인체에 착용(wearable)하거나 인체로부터 2 ~ 3m 이내인 근거리 무선인체 네트워크(Wireless Body Area Network, 이하 ''WBAN''라 칭함)에 위치하는 장치로서, IMD를 제어하거나 IMD로부터 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 캡슐형 내시경을 예로 들면, 캡슐타입의 장치가 환자의 식도를 통해 인체내부로 들어가 인체 내부, 특히 소장 등의 영상을 촬영한 후 무선으로 제어장치로 송신한다. 이렇게 캡슐형 내시경에 의해 촬영된 영상은 제어장치에 의해 저장되고, 의료인은 저장된 데이터를 토대로 질병 유무를 판단한다. 한편, 종래는 하나의 IMD가 개별적으로 동작하여 특정부분의 상태를 진단하는 경우가 대부분이고, 독립적인 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 진단 및 치료를 수행하는 기술이 제안된 적이 없다. 그러나, 인체 내부의 진단 및 치료는 정밀성과 안전성이 요구되는 만큼, 하나의 IMD에 의존하는 것 보다는 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 진단 및 치료를 수행하는 것이 질병의 진단 및 치료에 더 유리할 수 있다. 따라서, 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 인체내부의 상태를 진단하고 치료하기 위한 기술의 개발이 요구된다.