매체자동지급기의 매체 클램핑장치 document_id A220623069297

도 1에는 종래의 매체 자동지급기의 매체 이송장치 부분의 요부 단면이 도시되어 있고, 도 2에는 종래의 매체 클램프 어셈블리의 구성이 사시도로 도시되어 있다. 도시한 바와 같이 매체 자동지급기의 내부에는, 장방형의 직육면체 형상을 가지는 트레이프레임(100)이 설치되어 있고, 상기 트레이프레임(100)의 내부에는 현금 또는 지폐 등과 같은 매체를 번들 형태로 클램핑하여 이송할 수 있는 클램프 어셈블리(160)가 설치된다. 따라서 사용자가 매체 자동지급기에서 매체를 전달받는 경우에는, 상기 클램프어셈블리(160)가 원하는 양의 매체를 이송시켜 사용자에게 전달하게 된다. 상기 트레이프레임(100)의 내부에 설치된 클램프어셈블리(160)는 이송트레이(162)를 구비한다. 상기 이송트레이(162)의 양단에는 측벽(162')이 소정 높이로 돌출되어 구비된다. 상기 이송트레이(162)는 상기 트레이프레임(100)에 이동가능하게 지지된다. 이를 위해 상기 이송트레이(162)의 양단에는 연결브라켓(163)이 구비된다. 상기 연결브라켓(163)은 상기 트레이프레임(100)에 구비된 슬라이드레일(도시되지 않음)의 인너멤버에 체결된다. 물론 조립시에는 상기 연결브라켓(163)은 상기 인너멤버에 먼저 장착되어 있고, 연결브라켓(163)에 상기 이송트레이(162)를 체결하면 된다. 상기 이송트레이(162)의 측벽(162')외면 양단에는 마그네트장착구(164)가 구비된다. 상기 마그네트장착구(164)는 상기 트레이프레임(100)에 구비된 다수개의 자장센서(도시 생략)와 협력하여 이송트레이(162)의 위치를 감지하는 마그네트가 구비되는 부분이다. 상기 이송트레이(162)의 이동을 위한 구동력을 트레이이송모터(165)가 제공한다. 상기 트레이이송모터(165)는 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 트레이이송모터(165)의 출력축에는 모터기어(165')가 구비되고, 상기 모터기어(165')는 이송구동축(166)에 동축으로 설치된 랙연동기어(166')에 맞물려 동력을 전달한다. 상기 이송구동축(166)은 그 양단이 상기 측벽(162')에 회전가능하게 지지되고, 각각 측벽(162')에 인접하여 각각 랙연동기어(166')가 구비된다. 상기 랙연동기어(166')는 상기 트레이프레임(100)에 구비된 랙(도시되지 않음)에 맞물려 트레이프레임(100)에 대해 이송트레이(162)가 직선왕복운동하게 한다. 상기 이송트레이(162)에는 클램프베이스(168)가 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 적층된 매체 뭉치의 일측면을 지지하는 것으로, 상기 이송트레이(162)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 회전시에 다른 부분과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(168')이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(168')은 상기 클램프베이스(168)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다. 상기 클램프베이스(168)에는 연장클램프(169)가 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)에 대해 약간 전방으로 돌출되어 있다. 상기 연장클램프(169)에도 클램프베이스(168)와 동일하게 간섭방지슬롯(169')이 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)의 양단에 구비된 가이드축(170)을 따라 전후로 이동가능하다. 상기 가이드축(170)에는 상기 연장클램프(169)를 클램프베이스(168)의 선단방향으로 밀어주도록 탄성부재(170')가 구비된다. 상기 탄성부재(170')는 상기 가이드축(170)의 외주면을 감싸도록 형성된 코일스프링이고, 상기 연장클램프(169)의 일측과 클램프베이스(168)의 일측에 각각 단부가 지지되어 있다. 상기 연장클램프(169)의 일측은 상기 가이드축(170)이 관통하게 설계되어 상기 탄성부재(170')의 탄성력을 받을 수 있다. 상기 클램프베이스(168)의 후단 양측에는 각각 연결아암(171)이 구비된다. 상기 연결아암(171)은 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 형성되어 상기 측벽(162')과 마주보게 된다. 상기 클램프베이스(168)상에는 상기 연결아암(171)과 소정 간격을 두고 마주보게 지지편(172)이 각각 구비된다. 상기 클램프베이스(168)에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하는 매체센서(173)가 구비된다. 상기 매체센서(173)는 매체가 클램핑된 것, 매체가 고객에게 전달되었는지 등의 여부를 감지하게 된다. 상기 매체센서(173)는 아래에서 설명될 클램프아암(184)에 구비되는 반사부재(184')와 협력하여 감지동작을 수행한다. 상기 이송트레이(162)상에는 상기 클램프베이스(168)의 구동을 위한 베이스회전모터(175)가 구비된다. 상기 베이스회전모터(175)의 구동력은 다수개의 기어를 통해 전달된다. 즉, 베이스회전모터(175)의 출력축에 모터기어(175')가 구비되고, 상기 이송트레이(162)상에 설치된 구동축(176)에는 상기 모터기어(175')와 맞물리는 제1축기어(176')가 구비된다. 상기 구동축(176)의 양단에는 또한 제2축기어(177)가 각각 구비된다. 상기 제2축기어(177)는 각각 상기 이송트레이(162)상에 설치된 연결기어(178)에 맞물리고, 상기 연결기어(178)는 상기 클램프베이스(168)의 연결아암(171)측에 구비되는 회전기어(179)와 맞물린다. 여기서 상기 제2축기어(177), 연결기어(178)는 기어브라켓(180)에 각각 회전가능하게 지지된다. 상기 기어브라켓(180)은 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 기어브라켓(180)의 일측은 상기 연결아암(171)과 지지편(172)사이에 위치하도록 연장되어 있다. 그리고, 상기 기어브라켓(180)의 타측은 상기 베이스회전모터(175)의 회전축을 지지하는 역할도 한다. 이와 같은 기어브라켓(180)은 상기 이송트레이(162)의 양단에 각각 구비된다. 상기 회전기어(179)는 상기 연결아암(171)과 지지편(172)과 일체로 동작되는 기어축(179')상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(171), 지지편(172), 기어축(179') 및 회전기어(179)는 일체로 회전된다. 하지만 상기 기어축(179')은 상기 기어브라켓(180)과 이송트레이(162)의 측벽(162')에 대해서는 회전가능하다. 상기 클램프베이스(168)의 회전동작을 제어하기 위한 구성을 보면, 상기 각각의 연결아암(171)에 인접한 상기 이송트레이(162)상에는 클램프센서(182)가 구비된다. 상기 클램프센서(182)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치되도록 상기 기어축(179')에는 센싱편(183)이 구비된다. 여기서, 상기 양단의 클램프센서(182)는 상기 이송트레이(162)상에 동일한 방향으로 설치되고, 상기 센싱편(183)은 양단의 기어축(179')에서 90°의 각도차를 두고 연장방향을 달리한다. 상기 클램프베이스(168)는 항상 90°각도의 범위 내에서만 정역회전되는 것으로, 상기 양단의 클램프센서(182)에 의해 위치가 교대로 감지된다. 상기 클램프베이스(168)에는 클램프아암(184)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(184)의 후단에 고정되는 아암회전축(185)의 양단이 상기 클램프베이스(168)의 지지브라켓(185b)에 회전가능하게 지지된다. 상기 클램프아암(184)은 도시한 바와 같이 예를 들면 3갈래로 분지되어 형성된다. 상기 분지된 클램프아암(184)은 상기 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 상기 클램프아암(184)상에는 상기 클램프베이스(168)의 매체센서(173)와 대응되는 위치에 반사부재(184')가 구비된다. 상기 반사부재(184')는 상기 매체센서(173)의 발광부에서 제공된 광을 수광부로 반사하는 역할을 한다. 상기 반사부재(184')의 존재에 의해 상기 매체센서(173)는 클램프베이스(168)상에 하나만이 구비된다. 상기 클램프아암(184)의 회전을 위한 구동력은 상기 클램프베이스(168)상에설치된 아암회전모터(186)에 의해 제공된다. 상기 아암회전모터(186)의 구동력은 모터기어(186'), 연결기어(187)를 통해 상기 아암회전축(185)에 구비된 회전축기어(185')로 전달된다. 따라서, 상기 아암회전축(185)이 상기 아암회전모터(186)의 구동력에 의해 상기 클램프아암(184)과 함께 회전하게 된다. 상기 클램프아암(184)에는 누름핑거(192)가 구비된다. 상기 누름핑거(192)는 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)의 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(192)는 4개가 일체로 각각 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대응되는 위치에 구비된다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프아암(184)상에 탄성부재(194)에 의해 지지되어 설치된다. 상기 탄성부재(194)는 본 실시예에서, 상기 클램프아암(184)에 양단이 지지된 탄성축(193)에 구비된다. 상기 탄성부재(194)는 상기 탄성축(193)을 중심으로 일단부가 상기 누름핑거(192)를 눌러주어 탄성력을 제공한다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)사이에 구비되는 매체가 몇장인가에 상관없이 매체를 상기 클램프베이스(168)에 압착시키는 역할을 한다. 이와 같은 종래의 구성에서, 지급되는 매체 뭉치는 상기 클램프아암(184)와 클램프베이스(168) 사이에서 상기 누름핑거(192)에 의하여 눌러진 상태로 클램핑되어 있다. 그리고 이러한 상태에서 이송모터(165)를 구동원으로 하여 상기 클램프어셈블리(160)가 전방으로 이송됨에 따라서, 매체(m) 뭉치를 사용자에게 전달하게 된다. 그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. 상기 클램프아암(184)은 상기 모터기어(186'), 연결기어(187) 및 회전축기어(185')를 통하여 상기 아암회전모터(186)로부터 동력을 전달받게 된다. 이와 같이 상기 아암회전모터(186)가 구동되어 동력을 전달받는 과정에서 상기 기어(186',187,185')의 기어치가 정상적으로 맞물리지 못하고 하나씩 밀려서 맞물리는 경우가 발생할 수 있다. 그러면, 상기 아암회전축(185)과 클램프아암(184)이 매체를 클램핑하기 위해 완전하게 회전되지 못하게 되므로 매체의 클램핑이 정상적으로 이루어지지 않는 문제점이 있다. 또한, 상기 누름핑거(192)는 상기 탄성부재(194)의 탄성력에 의해 지지되는데, 클램핑장치를 장기간 사용할 때 탄성부재(194)의 탄성력이 약화되는 문제점이 있다. 이와 같이 상기 탄성부재(194)의 탄성력이 약화되면 누름핑거(192)가 매체를 안정적으로 클램핑할 수 없게 된다.