무선 센서 네트워크에서 부모노드 선택 방법 document_id A220623071205

유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network: USN) 시스템은 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지할 수 있는 센서가 탑재된 센서 노드들을 통해 무선 센서 네트워크를 구성하고, 다양한 센서 노드들을 통해 입력되는 정보를 실시간으로 처리하여 외부로 송신하는 시스템을 의미한다. 좀 더 설명하면, USN 시스템은 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 실시간으로 감지하는 센서와 통신 모듈을 포함하여 구성되는 센서 노드들, 상기 센서 노드들로부터 수집된 정보를 전송받는 싱크 노드, 상기 싱크 노드로부터 전송된 정보를 라우팅하여 광대역 통신망을 통해 관리 서버로 전송하는 게이트웨이를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 싱크 노드는 위성통신, 무선랜, 블루투스, 유선 인터넷과 같은 기존의 인프라와 연결될 수 있다. 상기한 USN 시스템의 센서 노드들은 매우 넓은 장소에 산재되어 설치되어, 상기 장소에 화재, 홍수 또는 지진 등과 같은 재난이 발생되는지를 체크하고, 상기 재난 발생을 실시간 통지하여 재난에 대한 신속한 대처를 가능하게 한다. 이와같이 상기 USN 시스템의 센서 노드들은 선형 또는 망형, 스타형 네트워크를 구성하여, 각 센서 노드들과 싱크 노드간의 통신 경로를 형성한다. 상기 USN에서 센서 노드에서 센싱된 데이터를 싱크 노드 등 관심있는 노드에 전송하는 여러 라우팅 기법이 소개되었다. 그 중 대표적인 메쉬 프로토콜에서 부모 노드를 선택하는 방법에는 RF 보드에서 제공하는 LQI(LINK QUALITY INDICATOR)를 이용하거나 메시지 송수신율을 통계내서 더 좋은 센서 노드를 부모 노드로 선택하는 방식을 사용한다. 일반적으로 무선 환경이 수시로 변화하고 그 변화도 매우 심하므로 처음 설치한 순서와 다르게 토폴로지가 변경될 수 있다. 그러나 상기한 바와 같이 토폴로지가 변경되는 것은 전체적인 링크 퀄리티를 저하시키거나 링크가 수시도 변화되는 부작용이 발생될 수 있는 문제가 있었다.