문맥 (context)
도 1은 일반조향 모드, 비상조향 모드 및 전기조향 모드로 선택적으로 작동하는 종래의 휠로더의 조향 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 종래의 휠로더의 조향 장치는 조향 펌프(1), 비상조향 펌프(2), 조향 밸브(3), 조향 유닛(4), 전기조향 밸브(5), 전기조향 레버(6), 조향 실린더(7) 및 컨트롤러(8)를 포함한다. 조향 펌프(1)는 일반조향 모드에서 압유를 공급하며, 비상조향 펌프(2)는 비상조향 모드에서 압유를 공급하고, 전기조향 밸브(5)는 전기조향 모드에서 조향 속도에 따라 조향 펌프(1)에서 공급되는 압유의 최종적인 토출량을 조절한다. 도 1의 컨트롤러(8)는 전기조향 레버(6)를 통해 전기조향 모드의 개시 여부 및 전기조향 모드에서의 조향 속도와 관련된 신호를 수신하며 차량의 속도 및 조향 펌프의 압력을 수신한다. 또한, 상기 컨트롤러(8)는 비상조향 펌프(2) 및 전기조향 밸브(5)에 연결되어 각각 이들 요소를 제어한다.
종래의 휠로더의 조향 장치는 일반조향 모드, 비상조향 모드 및 전기조향 모드의 세 가지 모드로 작동하는데, 일반조향 모드에서는 조향 펌프(1)에서 공급되는 압유가 조향 밸브(3)를 거쳐 조향 유닛(4)의 조작에 의해 조향 실린더(7)에 공급됨으로써 조향이 이루어진다. 비상조향 모드는 차량속도가 일정 속도 이하이고 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하인 경우에 작동하는데, 이 모드에서 차량의 속도 및 조향 펌프의 압력을 입력받은 컨트롤러(8)는 조향펌프를 구동할 수 없는 상태임을 인식하고 비상조향 펌프(2)를 구동시킨다. 이후에, 비상조향 펌프(2)에 의해 공급되는 압유는 조향 밸브(3)를 거쳐 조향 유닛(4)의 조작에 의해 조향 실린더(7)에 공급됨으로써 조향이 이루어진다. 비상조향 모드는 일반조향 모드에서 사용되었던 조향 펌프(1) 대신에 비상조향 펌프(2)에 의해 압유가 공급된다는 점을 제외하고는 일반조향 모드와 유사하다. 전기조향 모드에서는 전기조향 레버(6)의 조작에 의해 전기조향 모드의 개시를 위한 신호가 컨트롤러(8)에 전달되며 컨트롤러(8)는 전기조향 밸브(5)를 제어하여 조향 펌프(1)로부터 공급되는 압유의 최종적인 토출량을 조절한다. 전기조향 모드에서는 조향 펌프(1)에 의해 공급되는 압유를 전기조향 밸브(5) 및 조향 밸브(3)를 통해 조향 실린더(7)에 공급함으로써 조향이 이루어진다.
전술한 휠로더의 조향 장치는, 전기조향 모드에서 (i) 유량의 제어가 불가능한 조향 펌프(1)를 통해 압유를 공급받고 (ii) 전기조향 모드로 조향하는 동안에도 조향 유닛(4)에 의한 조향이 가능하도록 되어 있다. 따라서, 일반조향 모드에서 사용되는 조향 펌프(1) 및 조향 유닛(4)과 유체로 연통되는 유압 회로 상에 전기조향을 위한 회로를 추가로 구성하게 됨으로써 전체적으로 조향 장치의 회로 구성이 매우 복잡하다. 또한, 유량의 제어가 불가능한 조향 펌프(1)를 전기조향 모드에서 사용함으로써, 전기조향 모드에서 유량 제어 및 이에 따른 조향속도 제어를 위해 EPPR밸브 및 스턴트 밸브 등으로 전기조향 밸브(5)를 구성해야 하기 때문에 고가의 전기 비례식 제어 밸브(electric proportional valve)의 사용이 불가피하고, 이는 전기조향 밸브 및 조향 장치의 제작 비용을 상승시키는 요인이 된다.
지시문 (instruction)
주어진 원문을 읽고 필요한 정보를 파악하여, 원문에 근거해 질문에 답하라.
질문 (question)
종래의 휠로더 조향 장치에서 비상조향 모드가 작동하기 위해 충족되어야 하는 차량의 속도 및 조향 펌프의 압력 조건은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation비상조향 모드가 작동하기 위한 구체적인 조건(차량 속도 및 조향 펌프 압력)을 확인해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction본문에서 '비상조향 모드'와 관련된 작동 조건을 설명하는 문장을 탐색한다.
- 비상조향 모드는 차량속도가 일정 속도 이하이고 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하인 경우에 작동하는데
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3근거 선택
evidence_selection비상조향 모드의 작동 조건을 명시한 구절을 근거로 선택한다.
- 차량속도가 일정 속도 이하이고 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하인 경우
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4논리 통합
logical_integration차량 속도 조건과 조향 펌프 압력 조건이 모두 충족되어야 함을 결합한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation차량 속도가 일정 속도 이하이고, 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하일 때 비상조향 모드가 작동한다.
- 비상조향 모드는 차량속도가 일정 속도 이하이고 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하인 경우에 작동
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6답변 생성
answer_generation질문에 대해 명확하고 간결하게 답변을 작성한다.
- 차량속도가 일정 속도 이하이고 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하
최종 답변 (final_answer)
차량 속도가 일정 속도 이하이고, 조향 펌프의 압력이 일정 압력 이하인 조건에서 작동한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
종래의 휠로더 조향 장치에서 비상조향 모드는 차량 속도와 조향 펌프의 압력이 모두 일정 수준 이하일 때 작동한다.