모터 구동 회로, 방법 및 이를 이용한 디스크 장치 document_id A220623108742

휴대용 CD(Compact Disc) 장치나, DVD(Digital Versatile Disc) 등, 디스크형 미디어를 사용한 전자 기기에 있어서, 그 디스크를 회전시키기 위해서 브러시리스 직류 모터가 이용된다. 브러시리스 직류(DC) 모터는, 일반적으로, 영구 자석을 구비한 로터와, 스타 결선된 복수의 상의 코일을 구비한 스테이터를 구비하고, 코일에 공급하는 전류를 제어함으로써 코일을 여자(勵磁)하고, 로터를 스테이터에 대해서 상대 회전시켜 구동한다. 브러시리스 DC 모터는, 로터의 회전 위치를 검출하기 위해서, 일반적으로, 홀 소자나 광학 인코더 등의 센서를 구비하고, 센서에 의해 검출된 위치에 따라, 각 상의 코일에 공급하는 전류를 전환하여, 로터에 적절한 토크를 부여한다. 모터를 보다 소형화하기 위해서, 홀 소자 등의 센서를 이용하지 않고 로터의 회전 위치를 검출하는 센서리스 모터도 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1, 2 참조). 센서리스 모터는, 예를 들어 모터의 중점 배선의 전위(이하, 중점 전압이라고 한다)를 계측함으로써, 코일에 발생하는 역기전압(유도 전압)을 모니터하고, 중점 전압과 같아지는 제로 크로스점을 검출함으로써 위치 정보를 얻는다. 이러한 센서리스 모터의 구동에 있어서, 어느 상 코일의 역기전압을 모니터하기 위해서는, 제로 크로스점이 발생하는 타이밍에 맞추어, 비구동 상태를 설정할 필요가 있다. 이 비구동 상태에 있어서는, 상 코일에 접속되는 드라이버는, 스위칭 구동이 정지되고, 하이임피던스 상태로 설정된다. 특히, 180도 통전 방식 등에 의한 구동에서는, 상 코일에는 항상 전류가 흐르고 있으므로, 제로 크로스점이 발생하는 타이밍을 예측하고, 이 예측 결과에 따라, 하이임피던스 상태를 설정할 필요가 있다. 1. 예를 들어, 특허 문헌 5에는, 하이임피던스 상태로 설정하는 타이밍을, PLL(Phase Locked Loop) 방식에 의해 실현하는 방법이 개시된다. 2. 또, 특허 문헌 3에도, 관련되는 기술이 기재되어 있다. 3. 또, 센서리스 모터의 구동에 있어서, 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : 이하, PWM이라고도 한다) 방식에 의해서, 상 코일에 흐르는 전류를, 정현파 형상이나 아치 형상이 되도록 완만하게 제어하는 기술이 알려져 있다(예를 들어 특허 문헌 3, 4 참조 등). 특허 문헌 1：일본국 특개평 3－207250호 공보 특허 문헌 2：일본국 특개평 10－243685호 공보 특허 문헌 3：일본국 특개평 11－75388호 공보 특허 문헌 4 : 일본국 특개평 11－341870호 공보 특허 문헌 5：일본국 특개 2001－190085호 공보