차량 자동 검사 시스템 document_id A220623111701

차량의 안전사고를 미연에 방지하고 차량이 제대로 구동 및 제어되는지 판단하기 위하여 차량의 스피드가 차량 운전자의 원하는 스피드로 제대로 제어되고 있는지와 차량의 브레이크가 차량 운전자의 원하는 제동까지 제대로 제어되는지를 일정한 주기로 검사하도록 하고 있다. 이를 위해, 차량 검사 장소에는 도 1에 도시된 바와 같이 메인 프레임(10), 메인 프레임(10)에 회전가능하게 설치되어 차량의 휠이 지지되는 롤 유닛(13) 및 롤 유닛(13)의 롤(13a)의 각속도를 검지하는 속도 검지유닛(15)으로 구성되는 차량 스피드 검사 시스템(10)이 설치된다. 메인 프레임(11)은 전체 시스템(10)의 구성요소가 설치되는 것으로서 도시되지는 않았지만 차량의 휠이 타고 올라가는 가이드부가 전방측에 설치되어 차량 휠이 용이하게 타고 올라올 수 있도록 한다. 롤 유닛(13)은 차량 휠의 회전에 따라 자유회전가능하게 메인 프레임(11)에 설치되며, 롤 유닛(13)은 한 쌍의 롤(13a)이 상호 소정 거리 이격되게 설치되어 차량 휠이 한 쌍의 롤(13a) 사이에 위치된다. 이러한 롤 유닛(13)은 차량 휠과의 마찰에 의하여 차량 휠이 회전하게 되면 이와 연동하여 같이 회전하게 되어 최종적으로 차량이 가상적으로 주행하고 있는 상황을 시뮬레이션할 수 있도록 한다. 이들 롤 유닛(13)은 양 차량 휠에 대응되게 한 쌍이 설치되고 롤 유닛(13)간의 간격은 차량 휠의 간격에 대응되게 소정 거리 이격되어 차량의 좌, 우 휠과 접하도록 설치된다. 또한, 속도 검지유닛(15)은 롤 유닛(13)의 롤(13a)이 차량 휠의 회전에 의하여 회전하게 되면 그 회전 각속도를 검지하는 것으로서, 차량의 주행속도를 간접적으로 측정하기 위한 것이다. 즉, 차량이 주행상태로 되면 차량의 휠은 롤 유닛(13)의 롤(13a) 위에서 회전하게 되어 주행 시뮬레이션이 되고, 차량 휠의 회전은 마찰력에 의하여 롤(13a)로 전달되어 롤(13a)이 회전하게 되고, 롤(13a)이 회전되는 각속도를 검지하여 차량의 주행속도를 측정하는 것이다. 이러한 구성에 의하여 차량이 운전자의 구동에 의하여 정확하게 속도가 제어되고 있는지 검사할 수 있게 된다. 한편, 차량 검사 장소에는 도 2에 도시된 바와 같이 메인 프레임(21), 메인 프레임(21)에 회전가능하게 설치되어 차량의 휠이 지지되는 롤 유닛(23) 및 롤 유닛(23)의 롤(23a)과 축연결되는 감속기(25a) 및 감속기(25a)와 구동력이 연결되는 모터(25b) 및 롤(23a)에 걸리 토크를 검지하는 토크 검지부(27)로 구성되는 차량 브레이크 검사 시스템(20)이 설치된다. 메인 프레임(21)은 전체 시스템(20)의 구성요소가 설치되는 것으로서 도시되지는 않았지만 차량의 휠이 타고 올라가는 가이드부가 전방측에 설치되어 차량 휠이 용이하게 타고 올라올 수 있도록 한다. 롤 유닛(23)은 차량 휠의 회전에 따라 자유회전가능하게 메인 프레임(21)에 설치되며, 롤 유닛(23)은 한 쌍의 롤(23a)이 상호 소정 거리 이격되게 설치되어 차량 휠이 한 쌍의 롤(23a) 사이에 위치된다. 이들 롤 유닛(23)은 양 차량 휠에 대응되게 한 쌍이 설치되고 롤 유닛(23)간의 간격은 차량 휠의 간격에 대응되게 소정 거리 이격되어 차량의 좌, 우 휠과 접하도록 설치된다. 또한, 모터(25b)는 롤 유닛(23)의 롤(23a) 회전구동원으로서 모터(25b)의 회전축의 회전력은 감속기(25a)를 통해 감속된 후 롤 유닛(23)의 롤(23a)로 전달되어 최종적으로 롤(23a)이 회전된다. 이때, 롤(23a)이 회전되면 롤 유닛(23)의 위에 안착된 차량 휠도 마찰력에 의하여 회전하게 되어 롤(23a)의 회전에 따라 차량이 주행하는 효과를 얻을 수 있게 된다. 한편, 토크 검지부(27)는 롤(23a)이 모터(25b)의 구동력에 의하여 회전하면서 차량 휠이 회전하게 되는데 이때 차량의 브레이크가 작동되는 경우 차량 휠의 회전이 제동되고 그 제동력은 롤(23a)의 회전방향과 반대방향으로 작용하는 토크를 발생하게 되며 이때 롤(23a)에 발생되는 토크를 검지하는 것으로서 일반적으로 로드셀이 사용되며 로드셀을 사용하여 회전체의 토크를 측정하는 기술은 일반적인 기술이라 자세한 설명은 생략한다. 이러한 토크 검지부(27)에 의하여 롤(23a)에 발생되는 토크가 검지되고, 검지된 토크를 분석하여 차량의 브레이크가 정상적으로 작동되고 제어되는지 판단하는 것이다. 이와 같이 구성되는 차량 스피드 검사 시스템(10) 및 차량 브레이크 검사 시스템(20)은 그 작동 및 검사 원리가 달라 검사 장소에 별개로 설치되어 작동할 수 밖에 없어 공간활용에 단점이 있다. 또한, 차량을 검사할 때 차량 스피드 검사 시스템(10)에 차량을 올린 후 차량 스피드를 검사한 후 차량 스피드 검사 시스템(10)에서 차량을 내린 후 다시 차량 브레이크 검사 시스템(20)에 차량을 올린 후 차량 브레이크를 검사하여야 함으로써 검사시간이 오래 걸리는 문제가 있다. 또한, 차량 브레이크 검사 시스템(20)의 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 그 모터(25b), 감속기(25a) 및 모터와 감속기의 구동력 전달장치(25c)의 연결구조가 정형화되어 있어 시스템(20)에 설치시 많은 공간을 차지하여 전체 시스템(20)의 구조가 복잡화되는 문제가 있다.