직접 구동 모우터 document_id 1019880002112

[청구항 2] 제1항에 있어서,캔틸레버 구조에 기초하여, 상기 회전자 허브(3)의 내부 원통형 상부 내에, 상기 회전자 허브(3)가 상기 베어링(5)상에 회전 가능하게지지되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 베어링(5)의 직경이고, h는 상기 캔틸레버 구조에 기초하여, 상기 베어링(5)상에 지지되는 상기 회전자 허브(3)를 포함하는 부하계통의 최대 축길이 일때에, d＞h와 같은 관계가선택적성립되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 베어링(5)은,크로스로울러베어링이용한것특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 내부 고정자(1)는 원통형 하우징(6)에 고정되고, 상기 베어링(5)은 상기 회전자 허브(3)와 상기 하우징(6) 사이에서 클램프 링(55),(61)에 의해고정착설되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 베어링(5)상에 작용하는 힘을 흡수하는 절결흠(50),(60)이 모든 클램프 링(55),(61)의 베어링에 의한 압력을 받는부분형성되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 내부 고정자(1)는, 다수개의 돌출자극(11a) 내지 (11l)을 포함하는 2세트의 자기물질(11) 및 (12)와 상기 자기물질(11)과 (12)사이에 끼워지는 영구자석(13)과, 상기한 다수개의 돌출자극(11a), 내지(11l)에 감겨지는 여자코일(14)과구성되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기 회전자 허브(3)와, 상기 원통형 하우징(6)과, 상기 클램프 링(55) 및 (61)들이모두경합금형성되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 회전자 허브(3)의 상기 내부 원통형 상부에 c자형 고정링(54)이 고정되고, 상기회전자 허브(3)의 상기 내부 원통형 상부내에, 상기 베어링(5)이 상기 c자형 고정링(54)에 의해착설되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 엔코오더(7)는, 상기 베어링 설치되는 평면(pl)과 대략 동일한 위치에 놓여지는 슬릿판(71)을 더욱 포함하여 구성되며, 상기 슬릿판(71)은상기회전자허브지는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 12] 제10항에 있어서,상기 엔코오더(7)는, 배열 설치된 다수개의 포토 다이오우드로 구성되는 상 센서(73a)를 더욱 포함하여 구성되며, 상기한 각각의 포토 다이오우드는 상기 슬릿판(71)에 형성된 슬릿(71a) 및 (71b)을 통과하는 광을 받아들이고, 상기한 다수개의 포토 다이오우드에서 전달된 신호가, 주어진 시간에 차례로 구동되는 수위치(s1) 내지 (s8)를 통하여사인과신호변환되는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 13] 제10항에 있어서,상기 엔코오더(7)는, 원주방향에 2열로 배치되는 슬릿열(71a)와 (71b)이 형성된 슬릿판(71)을 더욱 포함하여 구성되며, 상기 슬릿열(71a)와 (71b)은 각각 다른 개수의 슬릿을 구비하며, 2세트의 상 센서 (73a) 및 (73b)는 각각 상기 슬릿열(71a)와 (71b)을 관통하는광선들이는것특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 14] 제10항에 있어서,상기 엔코오더(7)는, 상기 회전자 허브(3)에 대한 회전 위치신호(dp)와 상기 고정자(1)와 상기 회전자(2)상에 형성된 톱니(15) 및 (21)의 위치 편차와 관련된 속도 궤환속도(θe)를 구하기 위하여, 엔코오더인터페이스구비하는것을특징으로 하는직접 구동 모우터. [청구항 15] 제10항에 있어서,엔코오더 인터페이스로부터 전달된 위치신호(dp) 및 위치 지령신호(x)를 입력한 후에, 소정의 연산을 수행함으로서 상기 위부 회전자(2)의 속도지령치 출력(e1)을 구하기 위한 위치 제어 유니트(81)와 상기 위치제어 유니트(81)로부터 보내지는 상기 속도 지령치출력(e1)과, 상기 엔코오더 인터페이스(ecif)로부터 전달되는 속도 궤환신호(θe) 사이의 차를 구하기 위한 가산회로(82)와 상기 고정자(1)상에 감겨진 여자 권선을 통하여 흐르는 전류에 관한 신호와, 상기 가산회로(82)로부터의 신호를 입력함으로써, 상기 고정자(1)상에 감겨진 상기 여자 권선을 통하여 흐르는 상기 전류를 제어하기 위한구동회더욱포함하여구성되는직접 구동 모우터. [청구항 16] 내부 고정자(1)와 상기 내부 고정자(1)를 고정하기 위한 원통형 하우징(6)과 상기 내부 고정자(1)의 외부에, 이 고정자(1)와 약간의 공기 간격을 두고 설치되는 외부 회전자(2)와 그의 내부에 상기 외부 회전자(2)가 고정되는 원통형 회전자 허브(3)와 캔틸레버 구조에 기초하여, 상기 회전자 허브(3)를 회전가능하게 지지하기 위하여, 상기 회전자 허브(3)의 내부 원통형 상부에 마련되는 크로스 로울러 베어링(5)과 상기 회전자 허브(3)와상기 하우징(6) 사이에 상기 크토스 로울러 베어링(5)을 고정하기 위한 클램프 링(55),(61)과 상기 크로스 로울러 베어링(5)이 설치된는 편명(pl)과 대략 동일한 위치에 놓여지며, 상기 회전자 허브(3)과 함께 회전하는 슬릿판(71)을 포함하는 엔코오더(7)와 상기 엔코오더(7)로부터의 신호와, 지령신호의 양 신호를 받아들인 후에, 상기 고정자(1)상에 감겨진 여자권선에 구동전류를 보내는 구동회로(86)와로 구성되는 것을 특징으로 하는 직접 구동 모우터