모우터의 제어장치 document_id 1019880004322

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제어장치는 회전모우터를 포함하고 상기 위치검출수단은상기모우터의회전위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기 모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운 카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은상기모우터의회전위치상당하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터의 용량이 변하는 시기를 알고 상기 모우터의 회전위치에 상당하는메모리값의위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 5] 제2항에 있어서,상기 모우터는 다중위상위치센서를 가지는 무브러쉬모우터이고, 상기 위치검출수단은 상기 위치센서의 출력신호를 사용하여 상기 무브러쉬모우터의회전위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 6] 제5항에있어서,상기 위치검출수단은 상기 무브러쉬모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은 상기 무브러쉬모우터의회전위치상당하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터가 변하는 시기를 알고 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는메모리값의위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기 메모리수단은, l갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값에 의해 갱신사이클 주기마다 각각 주기적이고 연속적으로 메모리값을 갱신하는갱신수단포함하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 합성수단은, n이2이상의 정수인 l갱신싸이클주기의 간격마다 같은 부로를 가지는 계수로 갱신되는일련의메모리값의하나이상의선형조합을주기적연산하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 메모리수단의 갱신사이클주기는 q가 2이상의 정수인 상기 오차신호발생수단의 검출주기의 q배와 같은 것특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 메모리수단은, 각각의 여과된 오차신호를 발생하기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 여과하는 오차신호 발생수단과, l갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 여과된 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 각각 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 연속적으로 메모리값을 갱신하는갱신수단포함하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 여과된 오차신호발생수단은 얻어진 시기에 관해 연속적으로 오차신호의 복수의값을 선형조합하여 여과된오차신호발생하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 13] 제11항에 있어서,상기 합성수단은 n이 2이상의 정수인 l갱신사이클주기의 간격마다 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 n메모리값의하나이상의선형조합을주기적연산하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 제어장치는 회전모우터를 포함하고, 상기 위치검출수단은상기모우터의회전위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은상기모우터의회전위치상당하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 17] 제16항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터의 용량이 변하는 시기를 알고 상기모우터의 회전위치에 상당하는메모리값의위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 18] 제15항에 있어서,상기 모우터는 다중위상위치센서를 가지고 무브러쉬모우터이고, 상기 위치검출수단은 상기 위치센서의 출력신호를 사용하여 상기 무브러쉬모우터의회전위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 19] 제18항에 있어서,상기 위치검출수단은 무브러쉬모우터의 회전방향에 의하여 카운터업하거나 카운터다운하는 순화업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의용량은 상기 무브러쉬모우터의회전위치상당하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 20] 제19항에 있어서,상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터가 변하는 시기를 안고 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는메모리값의위치검출하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 21] 제14항에 있어서,상기 메모리수단은, 각각이 l갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형 조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1 혼합값에 의해 갱신사이클마다 각각 주기적이고 연속적으로 메모리값을 갱신 하는갱신수단포함하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 22] 제21항에 있어서,상기 합성수단은, n이 2이상의 정수인 l갱신사이클주기의 간격마다, 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 n메모리값의하나이상의선형조합을주기적연산하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 23] 제14항에 있어서,상기 메모리수단의 갱신사이클주기는 q가 2이상의 정수인 상기 오차신호발생수단의 검출주기의 q배와 같은 것특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 24] 제23항에 있어서,상기 메모리수단은, 각각이 여과된 오차신호를 발생하기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 발생히기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 여과하는 여과된 오차신호 발샐수단과, l갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 여과된 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 각각 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 연속적으로 메모리값을 갱신하는갱신수단포함하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 25] 제24항에 있어서,상기 여과된 오차신호발생수단은 얻어진 시기에 관해 순차적으로 오차신호의 복수의 값을 선형조합하여 여과된오차신호발생하는것을특징으로 하는모우터의 제어장치. [청구항 26] 제24항에 있어서,상기 합성수단은 n이 2이상의 정수인 l갱신사이클의 간격마다 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 n메모리값의하나이상의선형조합을주기적연산하는특징으로 하는모우터의 제어장치.