모우터 제어 장치 document_id 1019880700430

[청구항 8] 모우터를 구동하기 위하여 전력을 공급하는 모우터 구동회로와, 토오크 명령신호에 응답하여 상기 모우터 구동회로의 작동을 제어함으로써 전력을 토오크 명령신호와 함수로 변화시키는 제어회로를 포함하는 가변속 전기 모우터 제어장치로서, 모우터 회전속도를 감지하여 그 감지된 모우터 회전속도를 나타내는 속도궤환신호를 발생하는 속도센서 소망 모우터 속도를 나타내는 속도 명령신호를 발생하는 소오스 상기 속도궤환신호와 상기 속도명령신호를 가산하여 상기 감지된 모우터 속도와 상기 소망 모우터 사이의 차이를 나타내는 속도 에러신호를 발생하는 제1가산회로 상기 제1가산회로에 연결되어, 상기 속도 에러신호를 대응하는 제1토오크 명령신호로 변환시키는 비례적분 증폭기 상기 제1가산회로에 연결되어, 상기 속도 에러신호를 대응하는 제1토오크 명령신호로 변환시키는 비례적분 증폭기 상기 소오스에 연결되어, 상기 속도 명령신호를 속도 명령신호의 변화율에 비례하는 대응하는 제2토오크 명령신호로 변환시키는 제2토오크 명령신호 발생기 및 상기 제1토오크 명령신호와 상기 제2토오크 명령신호를 가산하여 토오크 명령신호를 제공하는 제2가산회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 1 항에 있어서, 상기 제1가산회로는 상기 속도궤환 신호와 상기 속도명령신호를 예정된 비율로 가산하는 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 1 항에 있어서, 상기 제2토오크 명령신호 발생기는 k×dn s /dt로 표현되는 제2토오크 명령신호를 발생하며, 여기서 k는 상기 모우터에 연결된 기계부하의 관성력에 대응하는 상수이고 dn s /dt는 상기 속도 명령신호의 변화율인 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 1 항에 있어서, 상기 모우터는 관성력을 탄성적인 기계부하를 구동하기 위해 연결되는 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 4 항에 있어서, 상기 제2토오크 명령신호 발생기는 k×dn s /dt로 표현되는 제2토오크 명령신호를 발생하며, 여기서 k는 상기 모우터에 연결된 기계부하의 관성력에 대응하는 상수이고 dn s /dt는 상기 속도 명령신호의 변화율인 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 1 항에 있어서, 상기 모우터는 관성력을 갖는 엘리베이터를 구동하기 위해 연결된 교류 모우터이며, 상기 모우터 구동회로는 상대양극 dc 입력과 상대 음극 dc 입력, 그리고 교류 모우터에 접속되어 입력단자에 공급된 단극성 전압을 교류전압으로 변환출력하는 다수의 ac 출력단자를 갖는 인버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 6 항에 있어서, 상기 제어회로는 상기 토오크 명령신호를 대응하는 전압 명령신호로 변환시키는 수단과, 상기 전압 명령신호에 응답하여 상기 교류 전압의 진폭을 전압 명령신호와 함수로서 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치 제 7 항에 있어서, 상기 제2토오크 명령신호 발생기는 k×dn s /dt로 표현되는 제2토오크 명령신호를 발생하며, 여기서 k는 상기 부하의 관성력에 대응하는 상수이고 dn s /dt는 상기 속도 명령신호의 변화율인 것을 특징으로 하는 가변속 전기 모우터 제어 장치