스텝선형 구동장치 document_id 1019890010718

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 각각의 제1 및 제2이동체의 상기 자기적결합수단은, 상기 고정부와 접촉하는 접촉부를 지니는 요오크부재와, 상기 접촉부를 관통하는 자속을 발생하여 상기 제1이동체의 요오크부재의 접촉부를 관통하는 자속의 방향이 상기 제2이동체의 요오크부재의 접촉부를 관통하는 것과 동일하게 하도록 상기 요오크부재상에 지지된자속발생수단으로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 자속발생수단은영구자석으로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 4] 제2항에 있어서,오크부재는 이들사이의 공극을 통해 상기 고정부에 대향하는 끝면을 지녀, 상기 요오크부재, 상기 고정부 및 상기 요오크부재의 상기끝면과 상기 고정부 사이의 상기 공극이 상기 자속발생수단으로 발생된 자속을 이들을 통해 통과시키도록자속통로형성하는것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 5] 제2항에 있어서,상기 각각의 제1 및 제2이동체는 상기 자기적결합수단의 상기 요오크 부재에 연결된 요오크 부재를 지녀 이들이 한쪽 끝에상기대향면형성하는것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 자기구동수단은 상기 자기적 결합수단의 상기 요오크부재의 상기 접촉부에서 상기 제1 및 제2이동체의 각각의 상기 자기적결합수단의 상기 요오크부재와 상기 고정부 사이에 자기력을 일으키고, 상기 제1 및 제2이동체의 상기 대향면사이에 자기력을 일으키는 자속을 발생하기위해 상기 제1 및 제2이동체의 적어도 하나의 상기 대향면을 형성하는 상기 요오크부재에 장착된전자코일로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 7] 제2항에 있어서,상기 각각의 제1 및 제2이동체는 상기 자기적결합수단의 상기 요오크부재에 연결된 요오크 부재를 지녀 이들의 대향끝 각각에 상기 대향면을 형성하고, 상기 자기적구동수단은 상기 제1 및 제2이동체의 적어도 하나의 상기 대향면을 형성하는 상기 요오크부재에 한쌍의 전자코일이 장착되어 있으며, 한쌍의 전자코일의 각각은 상기 자기적결합수단의 상기 요오크부재의 상기 접촉부에서 상기 제1 및 제2이동체의 각각의 상기 자기적결합수단의 상기 요오크부재와 상기 고정부사이에 자기력을 일으키고, 상기 제1 및 제2이동체의 대응하는 상기 대향면 사이에 자기력을 일으키는자속발생하는것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 8] 제2항에 있어서,상기 각각의 제1 및 제2이동체는 상기 자기적 결합수단의 상기 요오크부재에 연결된 요오크 부재를 지녀 이들의 끝에서 상기 대향면을 형성하고, 상기 자기적구동수단은, 상기 제1 및 제2이동체의 대향면 사이에 자기적인력을 발생하기위해 상기 제1 및 제2이동체의 적어도하나의 상기 대향면을 형성하는 상기요오크부재에 장착된 전자코일과, 상기 제1 및 제2이동체의 대향면이 서로 떨어진 방향으로 상기 제1 및 제2이동체를 인장하는인장수단으로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 인장수단은 한쪽끝에서 상기 제1이동체의 상기 대향면을 형성하는 상기 요오크부재에 연결되고, 다른쪽에서는 상기 제2이동체의 상기 대향면을 형성하는 상기 요오크부재에 연결된압축스프링으로이루어진것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 10] 제8항에 있어서,상기제1 및 제2이동체의 적어도 하나는 상기 제1 및 제2이동체의 상대적인 변위를 소정범위로 한정시키는수단구비한것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기제1 및 제2이동체는 서로에 대하여 상기 제1이동체의 상기 대향면과 상기 제2이동체의 상기 대향면 사이의 공극길이를 변화시키는방향내변위하는것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기제1 및 제2이동체의 적어도 하나의 상기 대향면에는 비자성 재료로 만들어진스페이서형성되는것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기제1 및 제2이동체는 서로에 대하여 대향면사이의 상기 공극의 길이를 일정하게 유지하면서 상기 제1 및 제2이동체의 대향방향에 대해 수직인방향변위하는것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 14] 제13항에 있어서,상기제1 및 제2이동체의 한쪽의 상기 대향면은 일정피치로 정렬된 복수의 제1이빨형상면으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2이동체의 다른쪽의 상기 대향면은 상기 일정피치와 동일한 피치로 정렬되고 복수의 제1이빨형상면에서 반피치이동된복수의제2이빨형상면으로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 15] 제1항에 있어서,상기 고정부는자성재료판으로이루어진것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 16] 제1항에 있어서,상기 고정부는 상기 제1 및 제2이동체를 안내하는안내부구비한것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 17] 제16항에 있어서,안내부는 상기 고정부에서의 제1 및 제2이동체의 이탈을 방지하기위한 표면과 상기 제1 및 제2이동체를 안내하기위한표면구비한것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 18] 제1항에 있어서,상기 고정부는 상기 고정부에 형성된 홈과, 상기 홈속에 활주적으로 장착되고 상기 제1 및 제2이동체에 각각 고정된 한쌍의 안내핀으로 이루어진안내수단구비한것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 19] 제1항에 있어서,상기 고정부는 상기 공극을 유지하기위한수단구비한것을특징으로 하는스텝선형 구동장치. [청구항 20] 제1항에 있어서,상기 고정부는 상기 제1 및 제2이동체의 상대적변위방향내에 중심축을 지니는굴대형상부재로이루어진것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 21] 제20항에 있어서,상기제1 및 제2이동체는 상기 굴대형상부재상에상기중심축과동축적장착된것을특징으로하는스텝선형 구동장치. [청구항 22] 제1항에 있어서,상기제1 및 제2이동체의 각각의 상기 자기적 결합수단은 한쌍의 제1 및 제2요오크부재의 각각이 상기 고정부와 접촉하는 접촉부를 지니고, 상기 제1 및 제2요오크부재의 각각의 상기 접촉부를 통과하는 자속을 발생하기위해 상기 제1 및 제2요오크부재에의해 각각 끝면에 유지된 영구자석은 서로다른 자극을 지니고, 상기 자기적구동수단은, 한쌍의 제3 및 제4요오크부재가 상기 제1 및 제2이동체의 각각에 형성되고 대응하는 이동체내의 상기 제1 및 제2요오크부재에 각각 연결되며, 상기 제3 및 제4요오크부재의 각각은 이들의 끝면에서 상기 대향면을 형성하며, 상기 자기적구동 수단의 상기 자기력을 발생하기위해 한쌍의 전자코일이 상기 제1 및 제2이동체의 적어도 하나의 상기 제3 및 제4요오크부재각각장착된것을특징으로 하는스텝선형구동장치. [청구항 23] 고정부와, 자성재료로 만들어지고 상기 고정부와 접촉하는 가동부와, 상기 고정부에 대해 특정스트로우크내에 상대적으로 이동되도록 상기 가동부에 지지되고, 이들 사이의 공극을 통해 상기 고정부에 대향하는 대향면을 지니는 가동체와, 상기 가동체를 상기 고정부와 접촉시키도록 자기적접촉력을 발생하기위해 상기 고정부상에 형성된 자기적 결합수단과, 상기 자기적결합수단 의해 상기 고정부와 상기 가동부사이에 발생된 접촉력을 자기적으로 제어하기 위해 상기 가동체의 상기 대향면에서 자기력을 발생하여 상기 고정부에 관해 상기 이동체의 운동을 일으킴으로써 상기 고정부에 관해 상기 가동부재를 이동시키게하는, 상기 고정부와 상기 가동체와 연동하는 자기적 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로하는 스텝선형 구동장치