도선의 단부에 있는 단자를 전기 콘넥터의 동공속으로 삽입 시키기 위한 장치 document_id 1019890701857

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,단자(4)를 동공(14)속으로 삽입하는 동안 구동 수단은 제1 죠오 셋트(18)를 제2 죠오 셋트(20)와콘넥터하우징하는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 3] 제 1 항에 있어서,단자(4)를 동공(14)속으로 삽입하는 동안 수동 수단은 콘넥터 하우징(10)을 제1죠오셋트하는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 4] 제 1 항에 있어서,콘넥터 하우징 호울딩 수단(178,178')은 콘넥터 하우징(10)을 삽입 장치(30)에 인접하게 파지하기제공되는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 5] 제 4 항에 있어서,삽입 장치는 단자(4)를 단자 수납면(12)속으로 연장된 복수개의 단자 수납 동공(14)을 구비한 콘넥터 하우징(10)속으로 삽입하게 하고, 단자 호울딩 수단(178,180)은 콘넥터 하우징(10)을 단자 수납면(12)과 평행하게 인덱스 하기 위한 수단을 구비하고, 따라서 각각의 동공(14)을 제1죠오 및 제2죠오 셋트(18,20)사이에 위치한 리이드(2)와 근접, 일치하게배열함을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 6] 제 5 항에 있어서,콘넥터호울딩 수단(178,180)은 로봇트 아암과, 로봇트 아암을 인덱스 하기 위한 수단을 구비한 구동 수단으로 구성되고,따라서콘넥터하우징인덱스하는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 7] 제1항 내지 제6항에 있어서,리이드 전달 수단은 리이드를 리이드 수납대로 전달하기 이하여 제공되고, 죠오의 수직위치에서 리이드는 제1죠오 및 제2죠오 셋트(18,20)사이의리이드수납대위치하는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 8] 제 1 항에 있어서,삽입 수단은 단자를 동공(14)의 유지견부(16)와 맞물리는 유리랜스(8)를 구비한 형태이고, 따라서 삽입후에 동공으로부터 단자가 움직이는 것을 방지하고, 구동 수단은 단자가 삽입된 후에 콘넥터 하우징(10)과 제1죠오 셋트(18)를 상대적으로 이격되도록 하는 수단을 구비함으로써 유지랜스(8)와 견부(16)가 맞물리도록 하여 단자(4)가 동공(14)속으로 삽입되는 것을 완전하게 하고, 감지 수단(164)은 단자가 동공속으로 완전히 삽입되었는가를 감지하도록제공되는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 9] 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,리이드 수납대는 콘넥터 하우징 호울딩 수단(178,180)으로부터 각을 가지고 오프셋(offset)되도록 준비되고, 전기적 리이드(2)를 리이드 수납대로 전달하기 위한 수단(170)이 제공되며, 제1죠오 및 제2죠오 셋트(18,20)는 단자 수납대와 콘넥터 하우징 호울딩 수단(178,180)사이에 있고, 상기 구동 수단은 부하 위치와 단자 삽입 위치 사이에서 제1죠오 및 제2죠오 셋트(18,20)를 이동시키기 위한 죠오위치 결정 수단으로 구성되고, 제1죠오 및 제2죠오 셋트는 단자수납대에 있을때 리이드 수납위치에서 리이드를 수납하기 위하여 위치하고, 단자 삽입 위치에 있을때 콘넥터 하우징(10)의 동공(14)속으로 리이드(2)의 단자(4)를 수납하는위치에있는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30). [청구항 10] 제 9 항에 있어서,위치 결정 수단은 단자 수납위치와 단자 삽입 위치 사이에서 제1죠오 및 제2죠오 셋트(18,20)를 피봇식으로 움직이기 위한수단구성되는것을특징으로 하는단자 삽입 장치(30).