하네스 제조장치 document_id 1019890702448

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 전선절단ㆍ부분절단수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-5)의 요소를 더 구비하며,(b-1) 본체;(b-2) 상기 제1 및 제2의 컷터를 각각 유지하는 제1 및 제2의 컷터유지수단;(b-3) 상기 본체에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상호 근접, 이간(離間) 작동하도록 상기 제1 및 제2의 컷터유지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단;(b-4) 상기 본체에 회전이 자유롭게 유지된 제1의 축과, 상기 제1의 축의 한쪽의 단부에 제1의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제1의 축상체와, 한쪽 단부가 상기 제1의 축상체에 회전이 자유롭게 연결되는 한편, 다른쪽 단부가 상기 제1의 컷터유지수단에 회전이 자유롭게 연결된 제1의 레버로 되고, 상기 제1축의 회전운동을 상기 제1의 컷터의 직선운동으로 변환하는 제1의 기구;(b-5) 상기 본체에 회전이 자유롭게 유지된 제2의 축과, 상기 제2의 축의 한쪽의 단부에 제2의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제2의 축상체와, 한쪽의 단부가 상기 제2의 축상체에 회전이 자유롭게 연결되는 한편, 다른쪽 단부가 상기 제2의 컷터유지수단에 회전이 자유롭게 연결된 제2의 레버로 되고, 상기 제2의 축의 회전운동을 상기 제2의 컷터의 직선운동으로 변환하는 제2의 기구; 상기 구동수단은 상기 제1 및 제2의 축을 그 축심 주위로 회전구동하는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 전선절단ㆍ부분절단수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-6)의 요소를 더 구비하고,(b-1) 본체(b-2) 상기 제1 및 제2의 컷터를 각각 유지하는 제1 및 제2의 컷터유지수단;(b-3) 상기 본체에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상호근접, 이간 작동하도록 상기 제1및 제2의 컷터유지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단;(b-4) 한쪽 단부에 제1의 나사부가 설치되는 한편, 다른쪽 단부에 상기 제1의 나사부와 역방향으로 나사가 형성된 제2의 나사부가 설치되고, 상기 컷터의 이동방향으로 평행되게 배치된 상태에서 축심주위로 회전이 자유롭게 되도록 상기 본체에 지지된 볼나사;(b-5) 상기 제1의 컷터유지수단에 연결됨과 동시에, 상기 볼나사의 제1의 나사부에 나사결합된 제1의 볼나사 브래킷;(b-6) 상기 제2의 컷터유지수단과 연결됨과 동시에, 상기 볼나사의 제2의 나사부에 나사결합된 제2의 볼나사 브래킷; 상기 구동수단은 상기 볼나사를 그 축심주위로 회전구동하는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기제1 및 제2의 컷터는 형상이 거의 직선형이고, 상기 전선을 끼우도록 하여 절단하는 절단부와, 형상이 대략 v자 또는 대략 u자이고, 상기 전선을 끼우도록 하여 그 피복부만을 부분절단하는 부분절단부를 가지고, 상기 절단제어수단에 의한 상기 전선의 절단처리는 상기 제1 및 제2의 컷터의 절단부를 이용하여 행하고, 상기 제어수단은 상기, 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후, 상기 박리제어수단에 의한 박리처리를 행하기 전에 상기 절단처리가 완료된 전선을 상기 유지ㆍ이동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터의 상기 절단부에 대응하는 위치에서 상기 부분절단부에 대응하는 위치로 이동시키는수단더구비한것을특징으로하는하네스 제조장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 및 (l)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터에 의한 상기 전선의 피복부로의 부분절단량에 관한 부분절단량 제어데이터를 저장하기 위한 메모리;(l) 상기 제1 및 제2의 컷터의 적어도 한쪽과 상기 전선의 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하기 위한 검출수단; 상기 제어수단은 상기 입력수단에 의해 부분절단량 설정지령이 부여된 때에 상기 구동수단에 의해 상기 전선절단ㆍ부분절단수단을 구동시켜서 상기 제1 및 제2의 컷터를 상기 전선의 피복부에 차츰 부분절단시키면서, 상기 검출수단에 의해 상기 컷터와 상기 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하여 그 변화가 급격하게 높이 될 때의 상기 컷터의 부분절단량에 의거하여 최적의 부분절단량을 결정하여 부분절단량 제어데이터로서 상기 메모리에 기억시키는 수단을 더 구비하고, 상기 박리제어수단에 의해 상기 박리처리가 행해질 때에 상기 제1 및 제2의 컷터에 의한 상기 전선의 피복부로의 부분절단량이 상기 메모리에서 판독된 상기 부분절단량 제어데이터에 의거하여제어되는것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (m)의 요소를 더 구비하고,(k) 상기 제1 및 제2의 컷터에 각각 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접배치되어 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(l) 상기 폐공간으로 연통하도록 상기 제1 및 제2의 커버부재의 적어도 한쪽에 접속된 흡인관;(m) 상기 흡인관에 접속되고, 상기 흡인관을 통하여 상기 폐공간을 부압(負壓)으로 설정하기 위한 흡입수단; 상기 제어수단은 상기 박리제어수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기 제1 및 제2의 컷터를 그 위치로 유지한 채로 상기 흡인수단에 의해 상기 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 흡인관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 7] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하 (k) 내지 (n)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터에 각각 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접 배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(l) 상기 폐공간에 연통하도록 상기 제1의 커버부재에 설치된 공기흡인용 개구부;(m) 상기 폐공간에 연통하도록 상기 제2의 커버부재에 접속된 흡인관;(n) 상기 흡인관에 접속되고, 상기 흡인관을 통하여 상기 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 흡인수단; 상기 제어수단은 상기 박리제어수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기 제1 및 제2의 커버부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서, 상기 흡인수단에 의해 상기 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 흡인관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (n)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터에 각각 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접 배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(l) 상기 폐공간으로 연통하도록 상기 제1의 커버부재에 접속된 배출관;(m) 상기 폐공간으로 연통하도록 상기 제2의 커버부재에 접속된 공기 토출관'(n) 상기 공기 토출관에 접속되고, 상기 공기 토출관을 통하여 상기 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 공기 공급수단; 상기 제어수단은 상기 박리제어수단에 의한 박리처리의 종료후에 상기 제1 및 제2의 커버부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서 상기 공기 공급수단에 의해 상기 폐공간으로 공기를 공급하여 상기 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 배출관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 변속구동이 가능하고, 상기 전선 이송수단과의 사이에서 상기 전선에 늘어짐이 형성되도록 하여 상기 전선을 상기 전선 공급수단을 향해 이송시키는 프리피더롤러를 더 구비하고, 상기 구동수단은 상기 프리피더롤러를 구동하는 수단을 더 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 전선의 이송 계속시간을 t1으로 하고, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 전선의 이송정지시간을 t2로 하여, 상기 시간 t1에 걸쳐서 상기 전선 이송수단에 의해 이송되는 전선의 길이을 길이(l)로 하고, 상기 시간 t1 사이에 발생하는 상기 전선의 늘어짐의 증감량을 △x로 할때에 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도가 일정한 것으로 가정한 경우에 있어서 상기 늘어짐의 증감량(△x)을에 의해 산출하는 연산수단과, 상기 연산수단에 의해 산출된 늘어짐의 증감량 (△x)을 소정의 늘어짐 허용증감량과 비교하는 것에 의해 상기 전선의 늘어짐이 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지, 아닌지를 판별하는 판별수단과, 상기 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지된다고 판별된 경우에도 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를(l/(t1+t2))의 일정속도로 제어하는 한편, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되지 않는다고 판별된 경우에는 시간(t1+t2)내에서 상기 프리피더롤러에서 상기 전선 이송수단으로의 상기 전선 이송량이 길이(l)와 동등하고 또한, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는속도제어수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 10] 제 1 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 변속구동이 가능하고, 상기 전선 이송수단과의 사이에 상기 전선에 늘어짐이 형성되도록 하여 상기 전선을 상기 전선이송수단을 향하여 이송시키는 프리피더롤러와, 상기 전선의 늘어짐이 소정의 중간 늘어짐 상태에 도달되면, 그것을 검출하는 검출수단을 더 구비하고, 상기 구동수단은 상기 프리피더롤러를 구동하는 수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 이송 계속시간을 t1으로 하고, 전선이송수단에 의한 상기 전선의 이송정지시간을 t2로 하여, 상기 시간 t1에 걸쳐서 상기 전선 이송수단에 의해 이송되는 전선의 길이를 길이(l)로 하고, 상기 시간 t1 사이에 발생하는 상기 전선의 늘어짐의 증감량을 △x로 할 때에 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도가 일정한 것이라고 가정할 경우에 있어서 그의 이송속도 (v) 및 상기 늘어짐의 증감량(△x)을에 의해 각각 연산하는 연산수단과, 상기 연산수단에 의해 산출된 늘어짐의 증감량(△x)을 소정의 늘어짐 허용 증감량과 비교하는 것에 의해 상기 전선의 늘어짐이 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지 아닌지를 판별하는 제1의 판별수단과, 상기 제1의 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되지 않는다고 판별된 경우에는 시간(t1+t2)내로 상기 프리피더롤러에서 상기 전선 이송수단으로의 상기 전선 이송량이 길이(l)와 동등하고 또한, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는 제1의 속도제어수단과, 상기 제1의 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지된다고 판별된 경우에는 상기 이송속도(v)가 소정의 최소 허용속도 이하인가를 판별하는 제2의 판별수단과, 상기 제2의 판별수단에 의해 상기 이송속도(v)가 상기 최소 허용속도보다도 크다고 판별된 경우에는 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 (l/(t1+t2)의 일정속도로 제어하는 한편, 상기 이송속도(v)가 상기 최소 허용속도보다도 작다고 판별된 경우에는 상기 검출수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 중간 늘어짐 상태로 도달된 것이 검출되었을때 소정시간에 걸쳐서 상기 늘어짐이 상기 최대 및 중간 늘어짐 상태의 범위내로 복귀되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는제2의속도제어수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 제어수단은 상기 제1 및 제2의 박리처리를 동시에 행하는수단구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 13] 제 11 항에 있어서,상기 제어수단은 상기 절단처리를 실행할 때의 상기 제1 및 제2의 유지수단에 의한 상기 잔류전선 및 상기 절단전선의 유지위치를 상기 절단처리가 실행될 때 마다 상기 전선이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 회피하는 것에 의해 상기 전선에 대한 컷터(cutter)의 절단위치를 순차적으로 변화시키는수단구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 14] 제 11 항에 있어서,상기 전선절단ㆍ부분절단수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-5)의 요소를 더 구비하며, (b-1) 본체;(b-2) 상기 제1 및 제2의 컷터를 각각 유지하는 제1 및 제2의 컷터유지수단;(b-3) 상기 본체에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상호 근접, 이간(離間) 작동하도록 상기 제1 및 제2의 컷터유지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단;(b-4) 상기 본체에 회전이 자유롭게 유지된 제1의 축과, 상기 제1의 축의 한쪽의 단부에 제1의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제1의 축상체와, 한쪽 단부가 상기 제1의 축상체에 회전이 자유롭게 연결되는 한편, 다른쪽 단부가 상기 제1의 컷터유지수단에 회전이 자유롭게 연결된 제1의 레버로 되고, 상기 제1축의 회전운동을 상기 제1의 컷터의 직선운동으로 변환하는 제1의 기구;(b-5) 상기 본체에 회전이 자유롭게 유지된 제2의 축과, 상기 제2의 축의 한쪽의 단부에 제2의 축의 축심에 대하여 편심시켜서 설치된 제2의 축상체와, 한쪽의 단부가 상기 제2의 축상체에 회전이 자유롭게 연결되는 한편, 다른쪽 단부가 상기 제2의 컷터유지수단에 회전이 자유롭게 연결된 제2의 레버로 되고, 상기 제2의 축의 회전운동을 상기 제2의 컷터의 직선운동으로 변환하는 제2의 기구; 상기 구동수단은 상기 제1 및 제2의 축을 그 축심 주위로 회전구동하는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 15] 제 11 항에 있어서,상기 전선절단ㆍ부분절단수단은 이하의 (b-1) 내지 (b-6)의 요소를 더 구비하고,(b-1) 본체;(b-2) 상기 제1 및 제2의 컷터를 각각 유지하는 제1 및 제2의 컷터유지 수단;(b-3) 상기 본체에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상호근접, 이간 작동하도록 상기 제1 및 제2의 컷터유지수단의 이동을 안내하는 제1 및 제2의 안내수단;(b-4) 한쪽 단부에 제1의 나사부가 설치되는 한편, 다른쪽 단부에 상기 제1의 나사부와 역방향으로 나사가 형성된 제2의 나사부가 설치되고, 상기 컷터의 이동방향으로 평행되게 배치된 상태에서 축심주위로 회전이 자유롭게 되도록 상기 본체에 지지된 볼나사;(b-5) 상기 제1의 컷터유지수단에 연결됨과 동시에, 상기 볼나사의 제1의 나사부에 결합된 제1의 볼나사 브래킷;(b-6) 상기 제2의 컷터유지수단에 연결됨과 동시에, 상기 볼나사의 제2의 나사부에 나사결합된 제2의 볼나사 브래킷; 상기 구동수단은 상기 볼나사를 그 축심주위로 회전구동하는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 16] 제 11 항에 있어서,상기제1 및 제2의 컷터는 형상이 거의 직선모양이고, 상기 전선을 끼우도록하여 절단하는 절단부와, 형상이 대략v자 또는 u자이고, 상기 전선을 끼우도록하여 그 피복부만을 부분절단하는 부분절단부를 가지고, 상기 절단제어수단에 의한 상기 전선의 절단처리는 상기 제1 및 제2의 컷터의 절단부를 사용하여 행하고, 상기 제어수단은 상기 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후에, 상기 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리를 행하기 전에 상기 잔류전선을 상기 제1의 유지ㆍ이동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터의 상기 절단부에 대응하는 위치에서 상기 부분절단부에 대응하는 위치로 이동시키는 수단과, 상기 절단제어수단에 의한 절단처리의 종료후에 상기 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리를 행하기 전에 상기 절단전선을 상기 제2의 유지ㆍ이동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터의 상기 절단부에 대응하는 위치에서 상기 부분절단부에 대응하는 위치로 이동시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 17] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 및 (l)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터에 의한 상기 전선의 피복부로의 부분절단량에 관한 부분절단량 제어데이터를 격납하기 위한 메모리;(l) 상기 제1 및 제2의 컷터의 적어도 한쪽과 상기 전선의 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하기 위한 검출수단;상기 제어수단은 상기 입력수단에 의해 부분절단량 설정지령이 부여된 때에, 상기 구동수단에 의해 상기 전선절단ㆍ부분절단수단을 구동시켜서 상기 제1 및 제2의 컷터를 상기 전선의 피복부로 서서히 부분절단시키면서 상기 검출수단에 의해 상기 컷터와 상기 심선과의 사이의 전기적 특성의 변화를 검출하여 그 변화가 급격하게 높게될 때의 상기 컷터의 부분절단량에 의거하여 최적의 부분절단량을 결정하여 부분절단량 제어데이터로서 상기 메모리에 기억시키는 수단을 더 구비하고, 상기 제1의 박리제어 수단에 의해 상기 제1의 박리처리가 행해질때에, 상기 제1 및 제2의 컷터에 의한 상기 잔류전선의 피복부로의 부분절단량이 상기 메모리에서 판독된 상기 부분절단량 제어데이터에 의거하여 제어됨과 동시에, 상기 제2의 박리제어수단에 의해 상기 제2의 박리처리가 행해질때에 상기 제1 및 제2의 컷터에 의한 상기 절단전선의 피복부로의 부분절단량이 상기 메모리에서 판독된 상기 부분절단량 제어데이터에 의거하여제어되는것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 18] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (p)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1및 제2의 컷터의 각각의 일 측면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(l) 상기 제1의 폐공간에 연통되도록 상기 제1 및 제2의 커버부재의 적어도 한쪽에 접속된 제1의 흡인관;(m) 상기 제1의 흡인관에 접속되고, 상기 제1의 흡인관을 통하여 상기 제1의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제1의 흡인수단;(n) 상기 제1 및 제2의 컷터의 각각 다른쪽면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때 상호 근접배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4의 커버부재;(o) 상기 제2의 폐공간에 연통하도록 상기 제3 및 제4의 커버부재의 적어도 한쪽에 접속된 제2의 흡인관;(p) 상기 제2의 흡인관에 접속되고, 상기 제2의 흡인관을 통하여 상기 제2의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제2의 흡인수단; 상기 제어수단은 상기 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리의 종료후에, 상기 제1 및 제2의 컷터를 그 위치에 유지한 채로 상기 제1의 흡인수단에 의해 상기 제1의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 제1의 박리처리에 의해 박리된 피복부을 상기 제1의 흡인관을 통하여 제거시키는 수단과, 상기 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리의 종료한 후, 상기 제1 및 제2의 컷터를 그 위치에 유지한 채로 상기 제2의 흡인수단에 의해 상기 제2의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 제2의 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 제2의 흡인관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 19] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (r)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터의 각각 한쪽 면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때 상호 근접배치되서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(i) 상기 제1의 페공간에 연통하도록 상기 제1의 커버부재에 설치된 제1의 공기 흡인용 개구부;(m) 상기 제1의 폐공간으로 연통하도록 상기 제2의 커버부재에 접속된 제1의 흡인관;(n) 상기 제1의 흡인관에 접속되고, 상기 제1의 흡인관을 통하여 상기 제1의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제1의 흡인수단;(o) 상기 제1 및 제2의 컷터가 각각 다른쪽 면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4의 커버부재;(p) 상기 제2의 폐공간으로 연통하도록 상기 제3의 커버부재에 설치된 제2의 공기흡인용 개구부;(q) 상기 제2의 폐공간으로 연통하도록 상기 제4의 커버부재에 접속된 제2의 흡인관;(r) 상기 제2의 흡인관이 접속되고, 상기 제2의 흡인관을 통하여 상기 제2의 폐공간을 부압으로 설정하기 위한 제2의 흡인수단; 상기 제어수단은 상기 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리의 종료후에 상기 제1 및 제2의 커버부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서, 상기 제1의 흡인수단에 의해 상기 제1의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 제1의 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 제1의 흡인관을 통하여 제거시키는 수단과, 상기 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리의 종료후에 상기 제3 및 제4의 컷터부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서, 상기 제2의 흡인수단에 의해 상기 제2의 폐공간을 부압으로 설정하여 상기 제2의 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 제2의 흡인관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 20] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 이하의 (k) 내지 (r)의 요소를 더 구비하고, (k) 상기 제1 및 제2의 컷터의 각각 한쪽 면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절달하였을 때에 상호 근접 배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제1의 폐공간을 형성하는 제1 및 제2의 커버부재;(l) 상기 제1의 폐공간에 연통되도록 상기 제1의 커버부재에 접속된 제1의 배출관;(m) 상기 제1의 폐공간에 연통되도록 상기 제2의 커버부재에 접속된 제1의 공기토출관;(n) 상기 제1의 공기토출관에 접속되고, 상기 제1의 공기토출관을 통하여 상기 제1의 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 제1의 공기 공급수단;(o) 상기 제1 및 제2의 컷터의 각각 다른쪽 면에 고정되고, 상기 제1 및 제2의 컷터가 상기 전선의 피복부를 부분절단하였을 때에 상호 근접 배치되어서 상기 제1 및 제2의 컷터와 협동하여 거의 완전한 제2의 폐공간을 형성하는 제3 및 제4의 커버부재;(p) 상기 제2의 폐공간에 연통되도록 상기 제3의 커버부재에 접속된 제2의 배출관;(q) 상기 제2의 폐공간에 연통되도록 상기 제4의 커버부재에 접속된 제2의 공기 토출관;(r) 상기 제2의 공기 토출관에 접속되고, 상기 제2의 공기 토출관을 통하여 상기 제2의 폐공간으로 공기를 공급하기 위한 공기 공급수단; 상기 제어수단은 상기 제1의 박리제어수단에 의한 제1의 박리처리의 종료후에 상기 제1 및 제2의 커버부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서, 상기 제1의 공기 공급수단에 의해 상기 제1의 폐공간으로 공기를 공급하여 상기 제1의 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 제1의 배출관을 통하여 제거시키는 수단과, 상기 제2의 박리제어수단에 의한 제2의 박리처리의 종료후에 상기 제3 및 제4의 커버부재가 상호 접하도록 상기 구동수단에 의해 상기 제1 및 제2의 컷터를 구동시키고 나서, 상기 제2의 공기 공급수단에 의해 상기 제2의 폐공간으로 공기를 공급하여 상기 제2의 박리처리에 의해 박리된 피복부를 상기 제2의 배출관을 통하여 제거시키는수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 21] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 변속구동이 가능하고, 상기 전선 이송수단과의 사이에서 상기 전선에 늘어짐이 형성되도록 하여 상기 전선을 상기 전선 공급수단을 향해 이송시키는 프리피더롤러를 더 구비하고, 상기 구동수단은 상기 프리피더롤러를 구동하는 수단을 더 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 전선의 이송 계속시간을 t1으로 하고, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 전선의 이송정지시간을 t2로 하여, 상기 시간 t1에 걸쳐서 상기 전선 이송수단에 의해 이송되는 전선의 길이(l)로 하고, 상기 시간 t1 사이에 발생하는 상기 전선의 늘어짐의 증감량을 △x로 할때에 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도가 일정한 것으로 가정한 경우에 있어서의 상기 늘어짐의 증감량(△x)을에 의해 산출하는 연산수단과, 상기 연산수단에 의해 산출된 늘어짐의 증감량(△x)을 소정의 늘어짐 허용증감량과 비교하는 것에 의해 상기 전선의 늘어짐의 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지, 아닌지를 판별하는 판별수단과, 상기 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지된다고 판별된 경우에는 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를(l/(t1+t2))의 일정속도로 제어하는 한편, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되지 않는다고 판별된 경우에는 시간(t1+t2)내에서 상기 프리피더롤러에서 상기 전선 이송수단으로의 상기 전선 이송량이 길이(l)와 동등하고 또한, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는속도제어수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치. [청구항 22] 제 11 항에 있어서,상기 하네스 제조장치는 변속구동이 가능하고, 상기 전선 이송수단과의 사이에 상기 전선에 늘어짐이 형성되도록 하여 상기 전선을 상기 전선이송수산을 향하여 이송시키는 프리피더롤러와, 상기 전선의 늘어짐이 소정의 중간 늘어짐 상태에 도달하면, 그것을 검출하는 검출수단을 더 구비하고, 상기 구동수단은 상기 프리피더롤러를 구동한는 수단을 구비하고, 상기 제어수단은, 상기 전선 이송수단에 의한 상기 이송 계속시간능 t1으로 하고, 전선이송수단에 의한 상기 전선의 이송정지시간을 t2로 하여, 상기 시간 t1에 걸쳐서 상기 전선 이송수단에 의해 이송되는 전선의 길이를 길이(l)로 하고, 상기 시간 t1 사이에 발생하는 상기 전선의 늘어짐의 증감량을 △x로 할 때에 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도가 일정한 것이라고 가정할 경우에 있어서 그의 이송속도(v) 및 상기 늘어짐의 증감량(△x)을,에 의해 각각 연산하는 연산수단과, 상기 연산수단에 의해 산출된 늘어짐의 증감량(△x)을 소정의 늘어짐 허용 증감량과 비교하는 것에 의해 상기 전선의 늘어짐이 소정의 최대 및 최소 늘어짐 상태의 범위내로 유지되는지 아닌지를 판별하는 제1의 판별수단과, 상기 제1의 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되지 않는다고 판별된 경우에는 시간(t1+t2)내로 상기 프리피더롤러에서 상기 전선 이송수단으로의 상기 전선 이송량이 길이(l)와 동등하고 또한, 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는 제1의 속도제어수단과, 상기 제1의 판별수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 범위내로 유지된다고 판별된 경우에는 상기 이송속도(v)가 소정의 최소 허용속도 이하인가를 판별하는 제2의 판별수단과, 상기 제2의 판별수단에 의해 상기 이송속도(v)가 상기 최소 허용속도보다도 크다고 판별된 경우에는 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를(l/(t1+t2))의 일정속도로 제어하는 한편, 상기 이송속도(v)가 상기 최소 허용속도보다도 작다고 판별된 경우에는 상기 검출수단에 의해 상기 전선의 늘어짐이 상기 중간 늘어짐 상태로 도달된 것이 검출되었을때 소정시간에 걸쳐서 상기 늘어짐이 상기 최대 및 중간 늘어짐 상태의 범위내로 복귀되도록 상기 프리피더롤러에 의한 상기 전선의 이송속도를 가속 및 감속 제어하는 제2의속도제어수단더구비한것을특징으로 하는하네스 제조장치.