문맥 (context)
[청구항 1]
서보제어하에 서보대상의 위치결정을 목표 위치 근방에서 속도제어로부터 위치제어로 절환함으로써 목표 위치로 제어함에 있어서
서보제어로부터 전송되는 위치신호에 준하여 실속도를 검출하는 속도검출수단
목표속도와 실속도간의 오차를 발생하는 속도오차 검출수단
위치신호에 준하여 위치오차 신호를 발생하는 위치오차 검출수단
서보대상과 속도오차 검출수단 또는 위치오차 검출수단의 연결을 절환하는 절환수단
서보대상으로부터의 위치신호에 의해서 목표속도를 생성하고 절환수단의 절환을 제어하는 주처리 수단을 포함하며
속도 검출계인 조정부가 속도검출수단내에 설비되고, 주처리수단이 위치상호간의 간격을 측정하여, 그 측정에 따라 속도 검출계인 조정부의 검출 게인을 변화시키는 것을 특징으로 하는 서보회로
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 주처리수단이, 실속도와 설정속도간의 속도차에 비례하여 정의되는 미분게인을 기억하는 게인테이블을 포함하며, 상기 실속도는 위치상호간의 간격에 의해 구해지고, 상기 설정속도는 상기 주처리수단에 으니해작성되는것특징인서보회로.
[청구항 3]
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 주처리수단이, 트랙크로싱펄스 검출시 매번 감소되는 디퍼런스값으로 설정되고, 잔여디퍼런스를 나타내는 디퍼런스카운터더포함하는것을특징으로 하는서보회로.
[청구항 4]
제1항 또는 제2항 또는 3항에 있어서,상기 주처리수단이, 트랙크로싱 펄스들의 간격을 측정하는타이머더포함하는것을특징으로 하는서보회로.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 속도검출수단이, 검출전류를 증폭시키는 앰프와, 위치신호를 미분하여 속도신호를 얻는미분회로더포함하는것을특징으로 하는서보회로.
[청구항 6]
제1항 또는 제5항에 있어서,상기 속도검출 계인 조정부가, 2개의 적산형 디지탈/아날로그 변화기를 포함하고, 그 중 하나의 적산형 디지탈/아날로그 변환기에는 검출전류와 함께 주처리수단의 제1 게인이 입력되고 다른 하나의 적산형 디지탈/아날로그 변환기에는 미분 회로의 속도신호와함께주처리수단의제2게인입력되는것을특징으로 하는서보회로.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
서보회로에서 주처리수단이 속도검출수단 내의 조정부 게인을 변화시키기 위해 사용하는 측정 기준은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation서보회로의 주처리수단이 속도검출수단 내 조정부의 게인을 변화시키기 위해 사용하는 측정 기준이 무엇인지 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1에서 주처리수단이 게인을 변화시키는 동작과 관련된 구절을 추출한다.
- 주처리수단이 위치상호간의 간격을 측정하여, 그 측정에 따라 속도 검출계인 조정부의 검출 게인을 변화시키는 것
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '측정 기준'에 직접적으로 대응하는 '위치상호간의 간격' 구절을 선택한다.
- 위치상호간의 간격을 측정하여
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4논리 통합
logical_integration주처리수단이 위치상호간의 간격을 측정하고, 이 측정값에 따라 조정부의 게인을 변화시킨다는 인과관계를 확인한다.
- 주처리수단이 위치상호간의 간격을 측정하여, 그 측정에 따라 속도 검출계인 조정부의 검출 게인을 변화시키는 것
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5결론 도출
conclusion_formulation주처리수단이 게인을 변화시키기 위해 사용하는 측정 기준은 '위치상호간의 간격'임을 도출한다.
- 위치상호간의 간격을 측정하여
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6답변 생성
answer_generation추출된 근거를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
위치상호간의 간격
핵심 해석 (core_interpretation)
서보회로에서 주처리수단이 위치상호간의 간격을 측정함으로써 속도검출수단 내 조정부의 검출 게인을 가변적으로 제어하는 기술에 관한 것이다.