압전 모터 document_id 1019910004277

[청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 액츄에이터는 압전체와 상기 하우징과 상기 압전체를 연결하기 위한 액츄에이터 베이스와 상기 베이스에 반향된 상기 압전체에 부착된 크라운과 상기 주축표면의 경사진동과 접촉하기 위한상기크라운포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 3] 제 2항에 있어서,상기 압전체는 다수의 상을 이룬 압전 시그먼트를 포함하고 상기 활성 수단들은 상기 시그먼트연결되는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 4] 제 2항에 있어서,상기 크라운과 상기 주축 표면 사이에 배치된롤링부재포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 5] 제 4항에 있어서,상기 롤링부재는 상기 크라운내 안착된 롤러를 포함하고 상기 주축표면과 접촉된 롤링을 구비하도록연장된것을특징으로 하는압전모터. [청구항 6] 제 2항에 있어서,상기 주축의 표면위에 다수의 경사진동(slop-edundurati on)하우징내와 상기 주축이 표면 주위에 배치된 다수의 압전액츄에이터들포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기 진동을 싸인지수 경사를 갖고 상기 활성수단을 상기 액츄에이터와 연결될 수 있는정전위전원포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 8] 제 6항에 있어서,상기 진동은 예측경사를 갖고 상기 활성 수단은 상기 예측경사와 사이 유도 액츄에이터힘을 연결하기 위한전기회로포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 9] 제 6항에 있어서,상기 구동수단은 상기 액츄에이터 사이에 전하를 개폐하기 위한수단포함하는것을특징으로 하는압전모터. [청구항 11] 제 10항에 있어서,각각의 상기 액츄에이터들은 최소한 한개의 압전물질의 시그먼트를 포함한 몸체나 상기 하우징에 대하여 상기 압전체를 연결하기 위한 액츄에이터 베이스와 상기 베이스와 반향된 사이 압전체에 부착된 크라운과 상기 주축표면의 경사진동과 접촉하기 위한상기크라운포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 12] 제 11항에 있어서,상기 활성 수단은 각각의 상기 시그먼트들의압전물질연결된것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 13] 제 12항에 있어서,다수의 롤링부재를 포함하고 상기 크라운중 하나와 상기 주축표면 사이에 배치되는 것을특징으로하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 14] 제 12항에 있어서,롤링부재들은 상기 크랑눈 내에 안치된 롤러를 포함하고 상기 주축표면과 접촉하는 롤링을 구비하도록연장된것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 15] 제 12항에 있어서,상기 활성 수단은 상기 액츄에이터를 음향적으로 여자하기 위한수단포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 16] 제 12항에 있어서,상기 활성 수단은 상기 액츄에이터 사이 전하를 개폐하기 위한수단포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 18] 제 17항에 있어서,상기 구동수단은 전위전원과 상기 다수의 압전 시그먼트에 상기 전위를 개패하기 위한수단포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 19] 제 18항에 있어서,각각의 상기 액츄에이터 몸체와 쌍을 이룬 접선상으로 작동하는 압전 시그먼트와 모터 작동시 주축 회전을 일으키도록 상기 주축 표면에 대해 접선상의 힘을 제공하도록 상기 접선상으로 작동하는 시그먼트들을 포함하기 위한 수단을 상기 액츄에이팅수단포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터. [청구항 20] 제 18항에 있어서,상기 활성 수단에 피드백 부호를 제공학 위한 각 상기 액츄에이터 몸체와 쌍을 이룬 압전 시그먼트포함하는것을특징으로 하는로터리 압전모터.