전동기 속도제어장치 document_id 1019910015570

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 공제하는 수단은 차이값을 구해서 속도지령치에서 상기 전동기의 검출속도를 공제하는 수단과, 속도편차를 구해서 상기 차이값에서 드루핑량을 공제하는 수단구비하는전동기속도제어장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 제1 전류지령치는 상기 전동기의 시정수와 관계하지 않고, 상기 제2 도출수단은 속도지령치가 변화시에 가감속전류구하는전동기속도제어장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 제1 전류지령치는 속도지령치가 변화시에도 상기 전동기의 전기적 시정수관계하지 않는전동기속도제어장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 검출수단, 상기 제1 도출수단, 상기 제2 도출수단, 상기 제3 도출수단 및 상기 제4 도출수단은 상기 전동기 속도 제어장치의 속도제어 시스템구성하는전동기속도제어장치. [청구항 6] 제1항에 있어서,속도 미분치를 구해서 상기 전동기의 검출속도를 미분하는 미분수단을 더구비하고, 상기 제3 도출수단은 상기 제1 전류지령치와 가감산전류치의 합을 구해서 상기 제1 전류 지령치를 가감산전류치에 추가하는 수단과, 제2 전류지령치를 구해서 상기 합에서 속도미분치를 공제하는 수단포함하는전동기속도제어장치. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 전동기는 유도전동기이고, 상기 제1 전류지령치는 상기 속도 지령치가 변화시에도 상기 유도전동기의 전기적 시정수와 관계하지 않고, 상기 제3 도출수단에 의해 구해진 상기 제2 전류 지령치는 상기 유도 전동기로 공급되는 전류의 토크성분을 제어하는 토크전류성분 지령치이고, 상기 제어수단은 상기 유도전동기에 공급된 전류의 여자성분을 제어하는 여자전류성분지령치를 생성하는 수단과, 토크전류성분 지령치와 여자전류성분 지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크 성분을 제어하기 위해 전력변환기를 벡터 제어하는 벡터 제어수단포함하는전동기속도제어장치. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기 전동기는 유도 전동기이고, 상기 제3 도출수단에 의해 구해진 상기 제2 전류 지령치는 상기 유도전동기로 공급되는 전류의 토크성분을 제어하는 토크전류성분 지령치이고, 상기 제어수단은 상기 유도전동기에 공급되는 여자전류의 성분을 제어하는 여자전류성분 지령치를 생성하는 수단과, 토크전류성분 지령치와 여자전류성분 지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크 성분을 제어하기 위해 전력변환기를 벡터 제어하는 벡터 제어수단포함하는전동기속도제어장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 벡터제어장치는 토크전류 성분지령치에 의거해서 q축 전압지령치를 구하는 q축 전류제어수단과, 여자전류성분 지령치에 의거해서 d축 전압지령치를 구하는 d축 전류제어수단과, q축 전압지령치와 d축 전압지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크성분을 제어하도록 전력변환기의 벡터제어를 행하는 벡터연산수단구비하는전동기속도제어장치. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 공제수단은 차이값을 얻기위해 속도 지령치로부터 드루핑량을 공제하는 수단과, 속도편차를 얻기위해 상기 차이값으로부터 상기 전동기의 검출속도를 공제하는 수단구비하는전동기속도제어장치. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기 제1 전류 지령치는 속도 지령치가 변화해도 상기 전동기의 전기적 시정수와 관계없고, 상기 검출수단, 상기 제1 도출수단, 상기 제2 도출수단, 상기 제3도출수단 및 상기 제4 도출수단은 상기 전동기 속도 제어장치의 속도제어 시스템을 구성하며, 상기 제어수단은 상기 전동기 속도제어장치의 전류제어 시스템구성되는전동기속도제어장치. [청구항 12] 제1항에 있어서,상기 전동기는 유도전동기이고, 상기 제3 도출수단에 의해 구해진 상기 제2 전류 지령치는 상기 유도 전동기에 공급되는 전류의 토크 성분을 제어하는 토크전류성분 지령치이고, 상기 제어수단은 상기 유도 전동기에 공급되는 여자전류성분을 제어하는 여자 전류성분 지령치를 생성하는 수단과, 토크전류성분 지령치와 여자전류성분 지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크성분을 제어하기 위해 전력변환기를 벡터 제어하기 위한 벡터 제어수단포함하는전동기속도제어장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 제1 도출수단은 변형된 속도 지령치를 얻기위해 속도 지령치상의 제1 차 지연 연산을 행하는 제1차 지연 연산수단과, 속도 편차를 얻기위해 변형된 속도 지령치로부터 검출된 전동기속도를 공제하는 수단과, 속도편차에 의거해서 상기 제1 전류지령치를 구하는 수단구비하는전동기 속도제어장치. [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 제1차 지연연산수단은 필터포함하는전동기속도제어장치. [청구항 15] 제13항에 있어서,상기 제1 차 지연연산수단은 제1차 지연시정수를 가지고, 상기 제2 도출수단은 상기 제1 차 지연 연산수단의 상기 제1 차 지연시정수와 같은 제 1차 지연시정수가지는전동기속도제어장치. [청구항 16] 제13항에 있어서,상기 제1 차 지연 연산수단은 속도 지령치가 변화시에도 상기 제1 도출수단이 상기 제1 전류 지령치를 구할수 있고, 상기 제2 도출수단은 속도 지령치가 변화시 가감속전류구하는전동기속도제어장치. [청구항 17] 제16항에 있어서,상기 제1 차 지연 연산수단은 필터포함하는전동기속도제어장치. [청구항 18] 제13항에 있어서,상기 제1 차 지연연산수단은 속도지령치가 변화시에 상기 전류 제1 지령치가 변화하는 것을 방지하고, 상기 제2 도출수단은 속도지령치가 변화시 가감속 전류구하는전동기속도제어장치. [청구항 19] 제18항에 있어서,상기 제1차 시간 지연연산 수단은 필터포함하는전동기속도제어장치. [청구항 20] 제1항에 있어서,상기 제1 도출수단은 변형된 속도 지령치를 얻기위해 속도 지령치상의 1차 지연 연산을 행하는 제1차 지연 연산수단과, 속도편차를 구해서 변형된 속도 지령치로부터 두루핑량과 상기 전동기의 검출속도를 공제하는 수단과, 속도 편차에 의거해서 상기 제1 전류 지령치를 구하는 수단구비하는전동기 속도제어장치. [청구항 21] 제20항에 있어서,상기 공제수단은 차이값을 구해서 변형된 속도 지령치로부더 검출속도를 공제하는 수단과, 속도편차를 구해서 차이값으로부터 드루핑량을 공제하는 수단구비하는전동기속도제어장치. [청구항 22] 제20항에 있어서,상기 제1 차 지연연산수단은 속도지령치가 변화할시 상기 제1 전류 지령치가 변화하는 것을 방지하고, 상기 제1 차 전류 지령치는 속도지령치가 변화시에도 상기 전동기의 전기적시정수와 관계 없고, 상기 제2 도출수단은 상기 속도 지령치가 변화시 가감속 전류구하는전동기 속도제어장치. [청구항 23] 제20항에 있어서,속도 미분치를 구해서 상기 전동기검출속도를 미분하는 미분수단을 더 구비하고, 상기 제3 도출수단은 상기 제1 전류 지령치와 가감속 전류치의 합을 구해서 상기 가감속전류치에 상기 제1 전류 지령치를 추가하는 수단과, 상기 제2 전류 지령치를 구해서 상기 합으로부터 속도 미분치를 공제하는 수단구비하는전동기속도제어장치. [청구항 24] 제20항에 있어서,상기 제1 차 지연 연산수단은 상기 속도 지령치가 변화시에도 상기 제1 도출수단이 상기 제1 전류 지령치를 구할수 있고, 상기 제 1차 전류 지령치는 속도 지령치가 변화시에도 전동기의 전기적시정수와 관계없고, 상기 제2 도출수단은 상기 속도 지령치가 변화시에도 가감속 전류구하는전동기속도제어 장치. [청구항 25] 제20항에 있어서,상기 전동기는 유도 전동기이고, 상기 제1 차 지연 연산수단은 상기 속도 지령치가 변화시 상기 제1 전류지령치가 변화하는 것을 방지하고, 상기 제 1차 전류 지령치는 속도 지령치가 변화시에도 전동기의 전기적시정수와 관계 없고, 상기 제3 도출수단에 의해 구해진 상기 제2 전류 지령치는 상기 유도전동기에 공급되는 전류의 토크성분을 제어하는 토크전류 성분 지령치이고, 상기 제어수단은 상기 유도 전동기에 공급되는 전류의 여자성분을 제어하기 위한 여자전류성분 지령치를 구하는 수단과, 토크전류성분 지령치와 여자전류성분 지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크성분을 제어하기 위한 전력변환기를 벡터 제어하는 벡터제어수단포함하는전동기속도제어장치. [청구항 26] 제20항에 있어서,속도 미분치를 얻기위해 상기 전동기의 검출속도를 미분하는 미분수단을 더 구비하고, 상기 전동기는 유도전동기이며, 상기 제1 차 지연 연산수단은 속도 지령치가 변화시 상기 제1 전류 지령치가 변화하는 것을 방지하고, 상기 제1 전류 지령치는 상기 속도 지령치가 변화시에도 상기 유도전동기의 전기적 시정수와 관계없고, 상기 제3 도출수단은 상기 제1 전류 지령치와 가감속 전류치의 합을 얻기위해 상기 제1 전류 지령치를 가감속 전류치에 합하는 수단과, 상기 제2 전류 지령치를 얻기위해 상기 합으로부터 속도 미분치를 공제하는 수단과 상기 제3 도출수단에 의해 도출된 상기 제2 전류 지령치는 유도전동기에 공급되는 전류의 토크 성분을 제어하기 위한 토크 전류 성분 지령치이고, 상기 제어수단은 상기 유도 전동기에 공급되는 전류의 여자성분을 제어하기 위한 여자전류성분 지령치를 생성하는 수단과, 토크전류성분 지령치와 여자전류성분 지령치에 의거해서 상기 전동기로 공급되는 전류의 여자성분과 토크성분을 제어하기 위한 전력변환기를 벡터 제어하는 벡터제어수단포함하는전동기속도제어장치.