모터 제어장치 및 모터 제어시스템 document_id 1019930012995

[청구항 3] 제2항에 있어서,상기 속도지령 생성수단(100)은, 수신된 상기 목표 주변속도에 "1"을 포함하는 사전에 설정된 기준화 상수(kn)를 곱하여 일정한 값으로 변환하여 출력하는 제 1 속도변환수단(33)과, 상기 제 1 속도변환수단의 출력을 수신하여, 상기 출력의 변화를 일정한 변화율로 제한하여 출럭하는 변화율 제한수단(24)과, 상기 변화율 제한수단의 출력울 수신하여, 상기 출력에 상기 속도변환상수(nn)를 곱하여 상기 목표 모터속도로 변환하여 출력하는 제 2 속도변환수단(25)을 구비하여, 상기 제 2 속도변환수단의 상기 속도변환상수롤 변경하도록형성된것을특징으로 하는모터 제어시스템. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 기준화 상수(kn)는 사전에 설정된 상기 롤의 기준 직경(don)과, 상기 모터의 기준속도(ωon)와, 상기 모터와 상기 롤 사이의 변속비(gn)에 근거하여 설정된 상기 롤의 기준 주변속도(von)의 역수이고, 상기 속도변환상수 (nn)는 상기 롤의 직경(dn)에 대한 기준 직경(don)의비인것을특징으로 하는모터 제어시스템. [청구항 5] 제 3항에 있어서,상기 기준화 상수(kn)는 "1"이고, 상기 속도변환상수(nn)는 적어도 상기 롤의 직경(dn)과상기모터와상기롤사이의변속비포함하고있는것을특징으로 하는모터 제어시스템. [청구항 6] 제2항에 있어서,상기 속도지령 생성수단(1oo)은, 수신된 상기 목표속도에 상기 속도변환상수(n'n)를 곱하여 상기 목표 모터속도로 변환하는 속도변환수단 (33)과, 상기 속도변환수단의 출력을 수신하여, 상기 출력의 변화를 일정한 변화율로 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)을 구비하고,상기변화율제한수단의상기변화율을상기속도변환상수의변경변경하는것특징으로 하는모터 제어시스템. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기 속도변환상수(n'n)는, 적어도 상기 롤의 직경(dn)과 상기 모터와 상기 롤 사이의 변속비(gn)를 포함하고, 상기 변화율 제한수단의 상기 변화율은 상기 롤의 직경(dn)에 대한 기준 직경(don)의 비(don/dn)를 곱한값변경되는것을특징으로 하는모터 제어시스템. [청구항 8] 제 1항에 있어서,상기 속도지령 생성수단(100)은, 상기 정지전환수단(23)이 동작하면서 상기 목표 모터속도에 대응한 속도가 될 때까지의 시간을 소정 시간에 일치시키도록, 상기 속도변환상수의 변경에 맞추어 상기 목표 모터속도의 감소패턴의 경사를 변경하도록형성된것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 9] 제1항 또는 제 8항에 있어서,상기 속도지령 생성수단(100)은, 수신된 상기 목표속도에 "1"을 포함하는 사전에 설정된 기준화 상수(kn)를 곱하여 일정한 값으로 변환하여 출력하는 제 1 속도변환수단(33)과, 상기 제 1 속도변환수단의 출력을 수신하여, 상기 출력의 변화를 일정한 변화율로 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)과, 상기 변화율 제한수단의 출력을 수신하여, 상기 출력에 상기 속도변환상수(nn)를 곱하여 상기 목표 모터속도로 변환하여 출력하는 제 2 속도변환수단(25)을 구비하여, 상기 제 2 속도변환수단의 상기 속도변환상수를 변경하도록형성된것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 부하는 연속재에 접촉하여 설치된 롤이고, 상기 목표속도는 상기 롤의 목표주변속도이며, 상기 기준화 상수(kn)는 사전에 설정된 상기 롤의 기준 직경(don)과, 상기 모터의 기준속도(ωon)와, 상기 모터와 상기 롤 사이의 변속비(gn)에 근거하여 설정된 상기 롤의 기준 주변속도(von)의 역수이고, 상기 속도변환상수(nn)는 상기 롤의 직경(dn)에 대한 기준 직경(don)의비인것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 11] 제9항에 있어서,상기 부하는 연속재에 접촉하여 설치된 롤이고, 상기 목표속도는 상기 롤의 목표 주변속도이며, 상기 기준화 상수(kn)는 "1"이고, 상기 속도변환상수(nn)는 적어도 상기 롤의 직경(dn)과상기모터와상기롤사이의변속비포함하고있는것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 12] 제 1항 또는 제 8항에 있어서,상기 속도지령 생성수단(1oo)은, 수신된 상기 목표속도에 상기 속도변환상수(n'n)를 곱하여 상기 목표 모터속도로 변환하는 속도변환수단(33)과, 상기 속도변환수단의 출력을 수신하여, 상기 출력의 변화를 일정한 변화율로 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)을 구비하고, 상기 변화율 제한수단의 상기 변화율을 상기 속도변환상수의 변경에 맞추어 변경하도록형성된것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 13] 제 12항에 있어서,상기 부하는 연속재에 접촉하여 설치된 롤이고, 상기 목표속도는 상기 주변속도이며, 상기 속도변환상수(n'n)는, 적어도 상기 롤의 직경(dn)과 상기 목표와 상기 롤 사이외 변속비(gn)롤 포함하고, 상기 변화율 제한수단의 상기 변화율은 상기 롤의 직경(dn)에 대한 기준 직경(don)의 비(don/dn)를 곱한값변경되는것을특징으로 하는모터 제어장치. [청구항 14] 제 4항, 제 5항 또는 제 7항에 있어서,상기 롤의 직경(dn)은, 상기 플랜트 제어기를 포함하는 외부로부터상기속도지령생성수단입력되는것을특징으로 하는연속재 처리라인의 모터 제어시스템. [청구항 15] 제 14항에 있어서,상기 연속재 처리라인이, 압연라인, 어닐링 라인, 도금라인, 산세척 라인, 초지의 처리라인, 필름의 처리라인,자기테이프의처리라인중하나인것을특징으로 하는연속재 처리라인의 모터 제어시스템.