토크리플을 최소화시킨 브러쉬없는 직류전동기 제어시스템 document_id 1019940012091

[청구항 1] 전류명령의 파형에 관한 정보가 저장되어 있으며, 위치정보에 따라 대응하는 전류명령의 파형을 출력시키는 롬(141,142)과, 상기 롬(141,142)에서 출력되는 전류명령의 파형에 관한 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 디지털/아날로그 변환기 (143,144)와, 상기 디지털/아날로그 변확기(143,144)에서 출력되는 전류명령의 파형에 전류명령의 크기를 곱하도록 하기 위한 연산증폭기(145,146)와, 상기 연산 증폭기(145,146)의 풀력단에 연결되어 바이폴라 레벨의 출력신호를 얻기 위한 연산 증폭기(147,148)로 이루어지는 전류명령 발생회로(14)와 모터에 실제 흐르는 전류가 상기 전류명령 발생회로(14)에서 출력된 전류명령에 비례비적분 방식으로 추종되도록 하며, 상기 전류명령으로부터 스위칭 동작을 위한 온/오프 신호를 생성하도록 하는 전류 제어기(15)와 상기 전류 제어기(15)에서 출력되는 온/오프 신호에 의해 스위칭 소자(q1∼q6)가 온/오프 동작을 수행하여 전원장치(18)에 의하여 3상코일(17)에 의도하는 전류량이 인가되도록 하는 인버터 회로(16)로 구성되어짐을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨 브러쉬없는 직류전동기 제어시스템 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기한 전류 제어기(15)는 모터의 3상 코일(17)에 실제로 흐르는 전류량을 검출하기 위한 전류 측정회로(151)와; 상기 전류 측정회로(151)에서 출력된 전류가 비례미적분 방식에 의해 전류명령 발생회로(14)에서 생성된 전류명령에 추종하도록 하기 위한 비례미적분 제어기(153)와; 인버터 회로(16)의 한 상의 파워 트랜지스터(q1∼q6) 상하단이 동시에 턴온되지 않도록 상기 비레미적분 제어기(153)의 출력신호에 데드 타임이 형성되게 하는 데드 타임 발생기(155)와; 상기 데드 타임 발생기(155)의 출력신호를 파워 트랜지스터(q1∼q6)의 베이스단에 인가하기 위한 전압레벨로 승압시키도록 하기 위한 게이트 구동회로(157)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 3] 제3항에 있어서,상기한 전류 측정회로(151)는 모터의 u상과 w상에 흐르는 전류량을 검출하기 위한 전류 트랜스듀서(1510,1512)와 상기 전류 트랜스듀서(1510, 1512)에서 검출된 전류의 저주파수 영역의 노이즈를 제거하기 위한 저역통과 필터(1514,c1,r1;1516,c2,r2)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 4] 제4항에 있어서,상기한 저역통과 필터(1514,c1,r1;1516,c2,r2)의 대역폭은 저항(r1,r2) 또는 콘덴서(c1,c2)의 소자값을 변화시킴으로써 가변 가능함을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 5] 제3항에 있어서,상기한 비례미적분 제어기(153)는 u상 및 w상의 전류명령과 전류 피드백으로부터 v상의 전류명령을 합성하기 위한 연산 증폭기(1532)와; 각 상의 전류명령을 비례 미적분하기 위한 연산 증폭기 (1531,1533,1536)와; 상기 연산 증폭기 (1531,1533,1536)의 출력신호를 삼각파에 의해 비교되도록 하여 온/오프의 펄스폭 변환된 신호를 생성하기 위한 연산 증폭기 (1534,1535,1537)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 6] 제6항에 있어서,상기한 연산 증폭기 (1531,1533,1536)의 이득값은 저항(r141,r142) 및 콘덴서(c141), 또는 저항(r143,r144) 및 콘덴서(c142), 또는 저항(r145,r146) 및 콘덴서(c143)의 소자값을 적절히 선택함으로써 조절함을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 7] 제3항에 있어서,상기한 데드 타임 발생기(155)는 저항(ra1) 및 콘덴서(c51∼c56)의 소자값의 조합으로 데드 타임을 형성함을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템. [청구항 8] 제3항에 있어서,상기한 게이트 구동회로(157)는 상기 데드 타임 발생기(155)의 출력신호를 신호처리 하기 위한 증폭기가 내장된 포토 커플러(1571∼1576)와; 상기 포토 커풀(1571∼1576)에 인가되어 파워 트랜지스터(q1∼q6)의 베이스단을 구동하기 위한 레벨로 전압을 승압시키기 위한 전원(p1∼p4,n1∼n4)과; 상기 포토 커플러(1571∼1576)의 출력신호를 파워 트랜지스터(q1∼q6)의 베이스단에 전달하기 위한 저항(r161∼r166)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 리플을 최소화시킨브러쉬없는 직류전동기 제어시스템.