문맥 (context)
[청구항 1]
회전모터의 속도제어장치에 있어서
모터의 회전속도에 따른 주파수신호에 동기되며 기설정된 패턴으로부터 변형된 펄스패턴의 주파수신호를 발생하는 주파수발생기
상기 주파수발생기에 의해 발생된 변형된 주파수신호에 대하여 절대위치를 검출하는 절대위치검출부
및 상기 검출된 절대위치를 리세트신호로 입력받아 상기 주파수신호의 펄스들을 계수하여 절대각위치를 작성하는 절대각작성기를 포함하는 절대각위치 산출장치
[청구항 2]
제 1 항에 있어서,상기 주파수발생기는 모터에 균등하게 착자되고, 그중 한지점의 착자를 제거하여 발생되는 주파수신호의 한지점주기변형하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 3]
제 1 항에 있어서,상기 주파수발생기는 발생되는 주파수신호의 한지점듀티변형하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 4]
제 1 항에 있어서,상기 주파수발생기는 발생되는 주파수신호의 한지점크기변형하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 5]
제 2 항에 있어서,상기 절대위치검출부는 모터가 회전함에 따라 발생되는 주파수신호를 입력받아 주기를 검출하는 주기검출기; 검출된 주기를 주파수신호의 한주기동안 지연하여 출력하는 지연기; 지연된 이전검출 주기의 이득을 조절하는 이득기; 및 검출한 현 주기와 이득조절된 이전 주기를 비교하고, 비교결과 현 주기가 이전주기보다 크면 그 위치를 절대위치로 구하는비교기구비함을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 6]
제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 절대위치검출부는 상기 주기검출기에서 주기를 검출하여 비교하는 대신에 주파수신호의 펄스폭을 검출하고, 검출한 현 펄스폭과 이전 펄스폭을 비교하여 현 펄스폭이 이전 펄스폭보다 넓으면 그위치절대위치로구하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 7]
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 절대위치검출부는 상기 주기검출기에서 주기를 검출하여 비교하는 대신에 주파수신호의 크기를 검출하고, 검출한 현 크기와 이전크기를 비교하여 현 크기가 이전 크기보다 크면 그위치절대위치로구하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 8]
제 5 항에 있어서,상기 이득기의 이득은 1에서부터 주파수발생기에서 뺀 착자갯수에 1를 더한정수사이값인것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 9]
제 5 항 내지 제 7 항중 어느 한항에 있어서,작성기는 모터의 한회전당 주파수신호의 갯수가 하나빠져 'n-1'개이면 상기 절대위치검출부에서 구한 절대위치에 대해 (360/n)×계수값에 해당하는각도를절대각으로구하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치.
[청구항 10]
제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한항에 의해 산출되는 절대각위치을 이용한 회전모터의 속도제어장치에 있어서,입력되는 주파수신호주기명령과 절대위치검출부에서 검출한 현 주기를 비교하여 주기에러를 구하는 제 1가산기; 상기 구한 주기에러를 입력받아 모터의 회전속도를 제어하기 위한 전류명령을 출력하는 속도제어기; 상기 속도제어기에서 출력한 전류명령과 각위치를 입력받아 반복학습을 통해 모터에 가해지는 각위치와 각속도의 함수형태로 나타내어 지는 외란의 영향을 보정하는 학습보상기; 상기 속도제어기에서 출력한 전류명령과 상기 학습보상기에서 구한 외란보정값을 가산하여 수정된 전류명령을 구하는 제 2가산기; 상기 구한 전류명령을 입력받아 토오크명령을 모터로 출력하는 전류제어기; 상기 전류제어기에서 출력한 토오크명령에 따라 회전속도가 제어되며, 그 회전속도에 따라 변형된 주파수신호를 발생하는 주파수발생기가 설치된 모터; 및 상기 발생되는 변형된 주파수신호를 입력받아 주파수신호의 현주기를 검출하여 상기 제 1가산기로 출력하고, 절대각위치를 산출하여 상기 학습보상기로 출력하는 절대각위치산출수단포함하는회전모터의 속도제어장치.
[청구항 11]
제 10 항에 있어서,상기 학습보상기는 상기 모터의 한회전단위로 반복학습을 통해 구하는 외란보정값으로 상기 모터에 가해지는 외란에 대한 충분한 보상이 이루어지는 경우에 그 외란보정값을 저장하고, 상기 절대각위치산출수단에서 산출된 절대각 위치를 어드레스로 입력받아 그 어드레스가 지시하는 위치에 저장하고 있는 외란보정값을 출력하는학습값저장부연결됨을특징으로 하는회전모터의 속도제어장치.
[청구항 12]
제 11 항에 있어서,상기 학습보상기와 상기 학습값저장부 사이에는 양산시 상기 학습보상기에서 구한 외란보정값을 선택하여 상기 제 2가산기로 출력하고, 사용시 상기 학습값저장부에서 읽어낸 외란보정값을 선택하여 상기 제 2가산기로 출력하는스위치연결됨을특징으로 하는회전모터의 속도제어장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
주파수신호의 한지점 주기를 변형하여 절대위치를 검출하는 방식일 때, 절대위치검출부가 구체적으로 어떠한 구성요소들을 통해 절대위치를 산출하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation주파수신호의 한지점 주기를 변형하여 절대위치를 검출하는 방식에서, 절대위치검출부를 구성하는 구체적인 요소들을 추출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 2에서 '한지점주기변형'을 언급하고 있으며, 이에 대응하는 절대위치검출부의 구성은 청구항 5에 상세히 기술되어 있다.
- 한지점주기변형하는것을특징으로 하는절대각위치 산출장치
- 상기 절대위치검출부는
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3근거 선택
evidence_selection청구항 5에서 절대위치검출부의 구성요소인 주기검출기, 지연기, 이득기, 비교기를 확인하였다.
- 주기를 검출하는 주기검출기; 검출된 주기를 주파수신호의 한주기동안 지연하여 출력하는 지연기; 지연된 이전검출 주기의 이득을 조절하는 이득기; 및 검출한 현 주기와 이득조절된 이전 주기를 비교하고, 비교결과 현 주기가 이전주기보다 크면 그 위치를 절대위치로 구하는비교기
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4논리 통합
logical_integration주기 변형 방식(청구항 2)을 사용하는 경우, 청구항 5에 명시된 주기검출기, 지연기, 이득기, 비교기가 결합되어 절대위치를 산출한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation절대위치검출부는 주기검출기, 지연기, 이득기, 비교기로 구성된다.
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6답변 생성
answer_generation질문에 따라 절대위치검출부의 구성요소를 리스트 형식으로 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
- 주기검출기
- 지연기
- 이득기
- 비교기
핵심 해석 (core_interpretation)
주파수신호의 한 지점 주기를 변형하여 발생하는 신호의 변화를 주기검출기, 지연기, 이득기, 비교기를 통해 비교함으로써 절대위치를 산출하는 기술이다.