문맥 (context)
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 공구 스탠드부(200)는, 각 공구를 수용하는 상기 수용수단을 갖는 평판부(210)와, 상기 평판부를 승강하는실린더구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 평판부(210)는, 각 공구(300)를 수용할 수 있는 복수의 공구 수용 구멍(221)과, 상기 구멍(211)의 주위에 설치된마그네트구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 평판부는 상기 각 구멍(211)마다 위치를 달리하여 설치된 공구 안착확인 센서(214)를 구비하고, 상기 공구(300)는 각 공구 마다 위치를 달리하여 상기 평판부의 각 센서(214)에 대응하는 위치에 설치된센서도그구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 5]
제3항 또는 제4항에 있어서,상기 평판부(210)는, 각 구멍(211)의 양쪽에 설치된 공구 안착 위치 결정 핀(213)을 구비하고, 공구(300)는 상기 평판부의 위치 결정 핀(213)을 따라 하강되는가이드홈구비하는것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 6]
제1항에 있어서,상기 공구 교환부(100)는, 공구(300)를 착탈가능한 복수개의 공구 교환 어뎁터(110)와, 상기 공구 교환 어뎁터(110)를 장착한 복수개의 승강 스프라인 축(120)과, 상기 축(12o)을 승강하기 위한 실린더(130)와, 상기 복수개의 축(120)을 지지하기 위한 헤드유니트(140)와, 상기 헤드유니트(140)의 위치를 이동시키는로보트구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 8]
제7항에 있어서,상기 공구 스탠드부(200)는, 각 공구를 수용하는 평판부(210)와, 상기 평판부를 승강하는실린더구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 9]
제8항에 있어서,상기 평판부(210)는, 각 공구(300)를 수용할 수 있는 복수의 공구 수용 구멍(211)과, 상기 구멍(211)의 주위에 설치된마그네트구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 10]
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 평판부(210)는, 각 구멍(211)의 양쪽에 설치된 공구 안착 위치 결정핀(213)을 구비하고, 공구(300)는 상기 평판부의 위치 결정 핀(213)을 따라 하강되는가이드홈구비하는것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
[청구항 11]
제7항에 있어서,상기 공구 교환부(100)는, 공구(300)을 착탈가능한 복수개의 공구 교환 어뎁터(110)와, 상기 공구 교환 어뎁터(110)를 장착한 복수개의 승강 스프라인 축(120)과, 상기 축(120)을 승강하기 위한 실린더(130)와, 상기 복수개의 축(120)을 지지하기 위한 헤드유니트(140)와, 상기 헤드유니트(140)의 위치를 이동시키는로보트구비한것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치에서 공구가 평판부(210)에 안착될 때, 공구의 위치를 결정하고 하강을 유도하기 위해 공구와 평판부 각각에 구비된 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation공구가 평판부(210)에 안착될 때 위치 결정 및 하강 유도를 위해 공구와 평판부에 각각 구비된 구성 요소를 찾는 작업이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 5 및 10에서 평판부의 구성 요소와 공구의 구성 요소에 대한 설명을 추출한다.
- 상기 평판부(210)는, 각 구멍(211)의 양쪽에 설치된 공구 안착 위치 결정 핀(213)을 구비하고, 공구(300)는 상기 평판부의 위치 결정 핀(213)을 따라 하강되는가이드홈구비하는것을특징으로 하는부품 자동 삽입기의 자동 공구 교환장치
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3근거 선택
evidence_selection가이드홈
- 상기 평판부(210)는, 각 구멍(211)의 양쪽에 설치된 공구 안착 위치 결정 핀(213)을 구비
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4논리 통합
logical_integration평판부에는 '공구 안착 위치 결정 핀(213)'이 있고, 공구에는 '가이드홈'이 있어 이들이 상호작용하여 위치를 결정하고 하강을 유도함을 파악한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation평판부에는 공구 안착 위치 결정 핀(213)이, 공구에는 가이드홈이 구비되어 있다는 결론을 도출한다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
평판부(210)에는 공구 안착 위치 결정 핀(213)이 구비되고, 공구(300)에는 가이드홈이 구비된다.
핵심 해석 (core_interpretation)
공구가 평판부의 위치 결정 핀을 따라 가이드홈을 통해 하강하도록 설계함으로써, 공구 안착 시의 정확한 위치 결정과 안정적인 하강을 유도하는 기술이다.