문맥 (context)
[청구항 1]
진동자와, 진동자의 제 1면에 배치되는 회전자와, 진동자의 제 2면에 소정 위상 떨어지도록 설치된 적어도 2개의 압전소자를 포함하는 초음파 모터의 제어장치에 있어서,
상기 압전소자에 공급된 구동전압을 상기 진동자의 공진점에 일치시키는 수단과,
상기 진동자의 정전용량과 공진관계를 갖는 인덕턴스 성분을 포함하는 상기 초음파 모터에 접속된 탱크회로와,
상기 초음파 모터의 기계적 암 저항회로와 토크-미러회로를 포함하고, 기준 토크에 대응하는 기준전압을 상기 초음파 모터의 압전소자에 공급하는 회로를 포함ㄹ하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 모터의 제어장치
[청구항 8]
진동자와, 진동자의 제 1면에 배치되는 회전자와, 진동자의 제 2면에 소정 위상 떨어지도록 설치된 적어도 2개의 압전소자로 이루어지는 초음파 모터의 제어장치에 있어서,
상기 초음파모터의 정전용량과 공진관계를 갖는 인덕턴스 성분을 포함하며, 상기 초음파 모터와 연결된 탱크 회로와,
기준 토크신호를 대응하는 기준전압으로 변환하는 토크전압 변환수단과, 상기 토크전압 변환수단으로부터의 상기 기준전압에 대응하는 제어전압을 발생하여 상기 제어전압을 상기 압전소자로 인가하는 상기 초음파 모터의 기계적 암 저항과 토크 미러회로로 이루어지는 제 1회로를 포함하는 이루어진 것을 특징으로 하는 초 음파 모터의 제어장치
[청구항 9]
제 8항에 있어서,상기 토크-미러회로는 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로로이루어진것을특징으로 하는초음파모터의 제어장치.
[청구항 10]
제 8항 또는 제 9항에 있어서,상기 초음파모터에는 상기 토크전압 변환수단의 전후에 오프셋을 상기 기준전압에 가산하기 위한가산수단설치되는것을특징으로 하는초음파모터의 제어장치.
[청구항 11]
제 8항에 있어서,상기 초음파 모터의 속도를 나타내는 속도신호를 생성하는 수단과,기준 속도신호와 상기 생성된 속도신호 사이의 에러를 계산하는 속도에러 계산수단과,상기 계산된 속도에러에 따라서 상기 기준 토크신호를 생성하는 속도-토크변환수단포함하여이루어진것을특징으로 하는초음파 모터의 제어장치.
[청구항 12]
제 11항에 있어서,상기 토크-미러회로는 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파 모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로로이루어진것을특징으로 하는초음파모터의 제어장치.
[청구항 13]
제 11항에 있어서,상기 초음파 모터의 회전자와 위치를 나타내는 위치신호를 생성하는 수단과,상기 생성된 위치신호와 기준 위치신호 사이의 에러를 계산하는 위치에러 계산수단과,상기 계산된 위치에러에 따라서 기준속도 신호를 생성하는위치속도변환수단포함하여이루어진것을특징으로 하는초음파 모터의 제어장치.
[청구항 14]
제 13항에 있어서,상기 기계적 암 저항과 상기 초음파 모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로로이루어진것을특징으로 하는초음파모터의 제어장치.
[청구항 15]
진동자와, 상기 진동자의 제 1면에 배치된 회전자와, 상기 진동자의 제 2면에 소정 위상 떨어지도록 성치된 적어도 2개의 압전소자로 이루어진 초음파 모터의 제어 장치에 있어서,
상기 압전소자에 공급된 구동전압을 상기 진동자의 기계적 구동점에 일치시키는 수단과,
상기 진동자의 정전용량과 공진관계를 가지는 인덕턴스 성분을 갖는 상기 초음파 모터에 접속된 탱크회로와,
상기 초음파 모터의 원하는 토크를 나타내는 신호에 따라서 상기 초음파 모터의 상기 압전소자의 공급된 상기 구동전압을 제어하는 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파 모터의 제어장치
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
초음파 모터의 제어장치에서 토크-미러회로가 기계적 암 저항과 어떤 요소를 승산하여 구성되는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation초음파 모터 제어장치의 토크-미러회로가 기계적 암 저항과 어떤 요소를 승산하여 구성되는지 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 9, 12, 14에서 토크-미러회로의 구성 방식에 대한 설명을 추출한다.
- 상기 토크-미러회로는 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로로이루어진것을특징으로 하는
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3근거 선택
evidence_selection토크-미러회로가 기계적 암 저항과 승산하는 대상이 '기계적 암 전류'임을 명시한 구절을 선택한다.
- 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로
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4논리 통합
logical_integration토크-미러회로는 기계적 암 저항과 기계적 암 전류를 곱하여(승산하여) 구성된다는 논리를 도출한다.
- 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로 토크-미러회로는 기계적 암 저항과 초음파 모터의 기계적 암 전류를 승산하여 구성됨을 정리한다.
- 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
- 상기 기계적 암 저항과 상기 초음파모터의 기계적 암 전류를 승산하는회로
최종 답변 (final_answer)
상기 초음파 모터의 기계적 암 전류
핵심 해석 (core_interpretation)
초음파 모터의 토크-미러회로는 기계적 암 저항과 기계적 암 전류를 승산함으로써 토크를 산출하거나 제어하는 구성을 가진다.