문맥 (context)
[청구항 1]
기판을 반송하는 기판 반송수단과,
소정의 축을 따라서 배열되는 복수의 노즐을 구비하는 옮겨싣기헤드와,
상기 옮겨싣기헤드를 소정의 축을 따라 대략 평행하게 반송하기 위한 x축 테이블과,
상기 옮겨싣기헤드를 소정의 축에 대락 직교하는 방향으로 반송하기 위한 y축 테이블과,
상기 기판반송수단의 측상에 배치되는 복수의 파트피더와,
상기 기판반송수단과 상기 복수의 파트피터에 인접하여 배치되는 라인센서와를 구비하는 전자부품실장장치로서,
상기 라인센서는, 소정의 축에 대해 대략 직각으로 연장하는 긴쪽방향과 상기 전자부품이 실장되는 기판의 면에 평행한 상부면을 갖고, 상기 상부면에 입사하는 신호를 수광하고,
상기 옮겨싣기헤드는 상기 노즐에 의해 진공흡착되는 전자부품을 연속적으로 촬상하기 위해 소정의 축을 따라서 상기 라인센서의 상부로 반송되고, 상기 라인센서는 인식되는 상기 전자부품의 상기 위치를 확정하기 위해 상기 전자부품을 촬상하고, 또한 상기 전자부품을 촬상할 때 정지 상태이고, 상기 옮겨싣기헤드는 상기 전자부품의 인식위치에 의거하여 상기 기판의 상부로 반송되고, 상기 노즐에 의해 진공흡착되는 상기 전자부품은 상기 기판의 특정 좌표지점에 실장되는 것을 특징으로 하는 전자부품실장장치
[청구항 2]
파트피더에 구비된 전자부품을 노즐로 진공흡착함으로써 픽업하는 옮겨싣기 헤드와,
상기 전자부품을 촬상할 때 정지 상태이고, 상기 전자부품을 촬상하는 동작을 하고, 또한 상기 옮겨싣기헤드의 이동로를 따라서 배치되는 라인센서와,
상기 라인센서 긴쪽방향이 상기 소정의 축에 평행하도록 상기 라인센서를 회전시킴으로써, 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정하는 회전조정수단
을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품실장장치
[청구항 3]
소정의 제 1축으로부터 라이센서의 편차를 검출하는 스텝과,
라인센서의 긴축방향이 상기 소정의 제 1축에 평행하도록 상기 라인센서를 회전시킴으로써, 상기 소정의 제 1축으로부터 상기 라인센서의 상기 편차를 보상하는 스텝과,
소정의 제 2축을 따라서 배열된 복수의 노즐을 유지하는 옮겨싣기헤드를 소정의 제 2축을 따라서 배치되는 파트피더의 상부로 반송함으로써, 파트피더에 구비된 전자부품을 복수의 노즐에 의해 연속적으로 픽업하는 스텝과,
라인센서의 상기 긴쪽 방향이 상기 소정의 제 2축에 대략 직교하는 방향이고 상기 전자부품을 촬상할때는 정지상태이고, 상기 노즐을 구비한 상기 옮겨싣기 헤드를 기판과 상기 파트피더에 인접하여 배치된 상기 라인센서의 상부로 반송함으로써, 상기 노즐에 의해 진공흡착된 전자부품을 연속적으로 촬상하는 스텝과,
상기 노즐에 의해 진공흡착된 상기 전자부품의 위치를 촬상된 화상에 의거하여 인식하는 스텝과,
상기 인식된 위치에 의거하여 상기 옮겨싣기헤드를 상기 기판의 상부로 반송함으로써 상기 노즐에 의해 진공흡착된 상기 전자부품을 특정한 좌표지점에 연속으로 실장하는 스텝
을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품실장방법
[청구항 4]
전자부품이 옮겨싣기헤드위에 배치된 노즐의 하부에 진공흡착되고, 상기 전자부품이 전자부품을 촬상하는 라인센서에 의해 관측되고, 라인센서에 의해 촬상된 화상에 의거하여 전자부품의 위치가 인식되과, 전자부품이 인식된 위치에 따라 기판위에 실장되는 전자부품의 실장방법으로서,
상기 옮겨싣기헤드에 실장되고 또한 상기 라인센서에 반송되는 지그위에 형성되는 타겟을 촬상하는 상기라인센서에 의해 화상을 인식하여 상기 라인센서의 회전각도를 검출하는 스텝과,
상기 라인센서를 수평방향으로 화전시킴으로써, 상기 라인센서의 회전각도를 상기 옮겨싣기헤드의 반송반향에 직교하는 방향으로 되도록 수정하는 스텝과,
회전각도가 보상된 라인센서에 의해 상기 전자부품을 관찰하고 상기 라인센서로 촬상된 전자부품의 화상에 의거하여 상기 전자부품의 위치를 인식하고, 상기 옮겨싣기헤드의 노늘의 하부에 진공흡착된 전자부품을 실장하는 스텝
을 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품실장방법
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
전자부품실장장치에서 라인센서의 긴쪽방향이 소정의 축에 대해 갖는 방향을 조정함으로써 얻을 수 있는 효과는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation전자부품실장장치에서 라인센서의 긴쪽방향을 소정의 축에 대해 조정(평행하게 회전)했을 때 얻는 효과를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 2에서 라인센서의 긴쪽방향이 소정의 축에 평행하도록 회전시키는 구성과 그 목적이 언급되어 있다.
- 상기 라인센서 긴쪽방향이 상기 소정의 축에 평행하도록 상기 라인센서를 회전시킴으로써, 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정하는 회전조정수단
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3근거 선택
evidence_selection라인센서의 방향 조정(긴쪽방향을 소정의 축에 평행하게 함)을 통해 얻는 직접적인 효과인 '편차 보상' 구절을 선택한다.
- 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정
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4논리 통합
logical_integration라인센서의 긴쪽방향을 소정의 축에 평행하게 조정하는 행위는 소정의 축으로부터 발생하는 라인센서의 편차를 보상하기 위한 수단임을 알 수 있다.
- 상기 라인센서 긴쪽방향이 상기 소정의 축에 평행하도록 상기 라인센서를 회전시킴으로써, 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정하는 회전조정수단
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5결론 도출
conclusion_formulation따라서 라인센서의 긴쪽방향을 소정의 축에 대해 조정함으로써 얻는 효과는 소정의 축으로부터의 라인센서 편차를 보상하는 것이다.
- 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정
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6답변 생성
answer_generation질문에 대하여 '소정의 축으로부터의 라인센서 편차를 보상할 수 있다'는 형태로 답변을 생성한다.
- 소정의 축으로부터 상기 라인센서의 편차를 보상하기 위해 상기 라인센서를 조정
최종 답변 (final_answer)
소정의 축으로부터 발생하는 라인센서의 편차를 보상할 수 있다.
핵심 해석 (core_interpretation)
라인센서의 회전조정수단을 통해 라인센서의 긴쪽방향을 소정의 축과 평행하게 맞춤으로써, 축으로부터 발생하는 센서의 위치 편차를 보정하는 기술이다.