하드디스크드라이브스핀들및액츄에이터모터의구동방법및회로 document_id 1019970022912

[청구항 7] 하드 디스크 드라이브 시스템에 있어서, 복수개의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위하여 제1 기판상에 형성된 스핀들 모터 제어회로 상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하여 복수개의 스핀들 모터 전력신호를 발생시키기 위하여 제2 기판상에 형성된 스핀들 모터 전력회로 선형 전류 커맨드 신호를 수신하고 복수개의 액츄에이터 모터 제어 신호를 발생시키기 위하여 상기 제1 기판상에 형성된 액츄에이터 모터 제어회로 상기 액츄에이터 모터 제어 신호를 수신하고 복수개의 액츄에이터 모터 전력 신호를 발생시키기 위하여 상기 제2 기판상에 형성된 액츄에이터 모터 전력회로 데이터 저장을 위한 자기매체를 가지며 회전가능한 스핀들에 부착된 적어도 하나의 디스크 상기 스핀들 모터 전력신호를 수신하여 통전되고(energized), 상기 스핀들의 회전을 제어하는 스핀들 모터 상기 디스크에 인접한 복수개의 디스크 판독헤드; 및 상기 액츄에이터 모터 전력신호를 수신하여 통전되고 상기 디스크 판독헤드의 위치를 제어하는 액츄에이터 모터를 포함하고, 상기 액츄에이터 모터 제어회로는, 상기 액츄에이터 모터에 의해 도전된 전류를 감지하고 감지 출력 신호를 발생시키는 감지 장치 상기 선형 전류 커맨드 신호와 상기 감지 출력 신호를 수신하여, 증폭된 에러신호를 발생시키는 에러 증폭기; 및 상기 증폭된 에러신호를 수신하여 상기 액츄에이터 모터 제어 신호를 발생시키는 액츄에이터 모터 사전구동 증폭기를 포함하는 하드 디스크 드라이브 시스템 [청구항 8] 제 7 항에 있어서,상기 스핀들 모터 제어회로는,발진기 제어 신호를 수신하고 발진기 출력 신호를 발생시키기 위한 전압 제어 발진기;상기 발진기 출력 신호를 수신하고 복수개의 트랜지스터 선택 신호를 발생시키기 위한 정류상태기;모드 선택 신호, 펄스폭 변조신호 및 선형 전류 제어 신호를 수신하고, 상기 모드 선택 신호에 응답하여 상기 펄스폭 변조신호와 상기 선형 전류 제어 신호중의 하나를 선택하며, 상기 펄스폭 변조신호와 상기 선형 전류 제어 신호중의 선택된 신호와 같은 출력 신호를 발생시키는 멀티플렉서;상기 트랜지스터 선택 신호와 상기 멀티플렉서 출력 신호를 수신하고 상기 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키는 스핀들 사전구동기; 및상기 스핀들 모터로부터 위상 표시신호를 수신하고, 상기 정류상태기로부터 상기 트랜지스터 선택 신호를 수신하여, 상기 발진기 제어 신호를 발생시키는 위상 검출기포함하는하드 디스크 드라이브 시스템. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 스핀들 모터 제어 신호는 상측 제어 신호(high side control signal)와 하측 제어 신호를 포함하며, 상기 상측 제어 신호는, 상기 선형 전류 제어 신호가 선택되면 상기 선형 전류 제어 신호에 비례하는 아날로그 신호이며, 상기 하측 제어 신호는 상기 펄스폭 변조신호가 선택되면 상기 펄스폭 변조신호에 비례하는 디지탈신호인하드 디스크 드라이브 시스템. [청구항 10] 제7항에 있어서,상기 스핀들 모터 전력회로는,각각이 상기 스핀들 모터의 대응하는 입력포트에 연결되며, 상기 스핀들 모터 전력신호 중 대응하는 하나를 도전시키는 복수개의 출력 컨덕터;각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호 중 대응하는 하나를 수신하기 위한 게이트 단자와, 전압원에 연결된 드레인 단자, 및 상기 출력 컨덕터 중 대응하는 하나에 연결된 소오스 단자를 구비하며, 상기 전압원과 상기 대응하는 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 상측 전력 트랜지스터;각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호 중 대응하는 하나를 수신하기 위한 게이트 단자와, 접지 전위에 연결된 소오스 단자, 및 상기 출력 컨덕터 중 대응하는 하나에 연결된 드레인 단자를 구비하며, 상기 접지 전위와 상기 대응하는 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 하측 전력 트랜지스터포함하는하드 디스크 드라이브 시스템. [청구항 11] 제 7 항에 있어서,상기 액츄에이터 모터 전력회로는,상기 액츄에이터 모터 전력신호 중 제1 신호를 도전시키기 위하여 상기 액츄에이터 모터의 제1 입력포트에 연결된 제1 출력 컨덕터;상기 액츄에이터 모터 제어 신호 중 제1 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 전압원에 연결된 드레인 단자 및 상기 제1 출력 컨덕터에 연결된 소오스 단자를 구비하며, 상기 전압원과 상기 제1 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 제1 전력 트랜지스터;상기 액츄에이터 모터 제어 신호 중 제2 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 접지 전위에 연결된 소오스 단자 및 상기 제1 출력 컨덕터에 연결된 드레인 단자를 구비하며, 상기 접지 전위와 상기 제1 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 제2 전력 트랜지스터;상기 액츄에이터 모터 전력신호 중 제2 신호를 도전시키기 위하여 상기 액츄에이터 모터의 제2 입력포트에 연결된 제2 출력 컨덕터;상기 액츄에이터 모터 제어 신호 중 제3 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 상기 전압원에 연결된 드레인 단자 및 상기 제2 출력 컨덕터에 연결된 소오스 단자를 구비하며, 상기 전압원과 상기 제2 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 제3 전력 트랜지스터; 및상기 액츄에이터 모터 제어 신호 중 제4 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 상기 접지 전위에 연결된 소오스 단자 및 상기 제2 출력 컨덕터에 연결된 드레인 단자를 구비하며, 상기 접지 전위와 상기 제2 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 제4 전력 트랜지스터포함하는하드 디스크 드라이브 시스템. [청구항 12] 제7항에 있어서,입력 전압을 수신하고, 상기 입력 전압의 감소를 검출하고, 검출된 상기 입력 전압의 감소에 응답하여 고장 신호를 발생시키는 전압 모니터;상기 전압 모니터로부터 상기 고장 신호를 수신하고, 상기 고장 신호에 응답하여 액츄에이터 리트랙(retract) 신호를 상기 액츄에이터 모터 제어회로에 공급하는 액츄에이터 리트랙 모니터; 및상기 전압 모니터로부터 상기 고장 신호를 수신하고, 상기 고장 신호에 응답하여 스핀들 브레이크 신호를 상기 스핀들 모터 제어회로에 공급하는 스핀들 브레이크 모니터더 포함하는하드 디스크 드라이브 시스템. [청구항 13] 하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 모터를 구동하기 위한 시스템에 있어서, 복수개의 액츄에이터 모터 제어 신호를 발생시키기 위하여 제1 기판상에 형 성된 액츄에이터 모터 제어회로 복수개의 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키기 위하여 상기 제1 기판상에 형성된 스핀들 모터 제어회로 상기 액츄에이터 모터 제어 신호를 수신하고, 복수개의 액츄에이터 모터 제어 신호를 발생시켜 상기 액츄에이터 모터로 공급하기 위하여 제2 기판상에 형성된 액츄에이터 모터 전력회로; 및 상기 스핀들 모터 제어 신호를 수신하고, 복수개의 스핀들 모터 전력신호를 발생시켜 스핀들 모터로 공급하기 위하여 상기 제2 기판상에 형성된 스핀들 모터 전력회로를 포함하고, 상기 액츄에이터 모터 제어회로는, 상기 액츄에이터 모터에 의해 도전된 전류를 감지하고 감지 출력 신호를 발생시키는 감지 장치 선형 전류 커맨드 신호와 상기 감지 출력 신호를 수신하여, 증폭된 에러신호를 발생시키는 에러 증폭기; 및 상기 증폭된 에러신호를 수신하고, 상기 액츄에이터 모터 제어 신호를 발생시키는 액츄에이터 모터 사전구동 증폭기를 포함하는 하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 구동 시스템 [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 스핀들 모터 제어회로는,발진기 제어 신호를 수신하고 발진기 출력 신호를 발생시키기 위한 전압 제어 발진기;상기 발진기 출력 신호를 수신하고 복수개의 트랜지스터 선택 신호를 발생시키기 위한 정류상태기;상기 트랜지스터 선택 신호를 수신하고 상기 스핀들 모터 제어 신호를 발생시키는 스핀들 사전구동기; 및상기 스핀들 모터로부터 위상 표시신호를 수신하고, 상기 정류상태기로부터 상기 트랜지스터 선택 신호를 수신하여 상기 발진기 제어 신호를 발생시키는 위상 검출기포함하는하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 스핀들 모터 제어회로는, 모드 선택 신호, 펄스폭 변조신호 및 선형 전류 제어 신호를 수신하고, 상기 모드 선택 신호에 응답하여 상기 펄스폭 변조신호 및 상기 선형 전류 제어 신호 중 하나를 선택하며, 상기 펄스폭 변조신호 및 상기 선형 전류 제어 신호 중 선택된 신호와 같은 출력 신호를 발생시키는 멀티플렉서더 포함하는하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 16] 제13항에 있어서,상기 스핀들 모터 전력회로는,각각이 상기 스핀들 모터의 대응하는 입력포트에 연결되며, 상기 스핀들 모터 전력신호의 대응하는 하나를 도전시키는 복수개의 출력 컨덕터;각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호 중 대응하는 하나를 수신하기 위한 게이트 단자, 전압원에 연결된 드레인 단자 및 상기 출력 컨덕터의 대응하는 하나에 연결된 소오스 단자를 구비하며, 상기 전압원과 상기 대응하는 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 상측 스핀들 전력 트랜지스터; 및각각이 상기 스핀들 모터 제어 신호의 대응하는 하나를 수신하기 위한 게이트 단자, 접지 전위에 연결된 소오스 단자 및 상기 출력 컨덕터의 대응하는 하나에 연결된 드레인 단자를 구비하며, 상기 접지 전위와 상기 대응하는 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 하측 스핀들 전력 트랜지스터포함하는하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 17] 제13항에 있어서,상기 액츄에이터 모터 전력회로는,각각이 상기 액츄에이터 모터의 대응하는 입력포트에 연결되며, 상기 액츄에이터 모터 전력신호 중 대응하는 하나를 도전시키는 복수개의 액츄에이터 전력 출력 컨덕터;각각이 상기 액츄에이터 모터 제어 신호 중 대응하는 하나를 수신하기 위한 게이트 단자, 전압원에 연결된 드레인 단자 및 상기 액츄에이터 전력 출력 컨덕터에 연결된 소오스 단자를 구비하며, 상기 전압원과 상기 대응하는 액츄에이터 전력 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 상측 액츄에이터 전력 트랜지스터; 및각각이 상기 액츄에이터 모터 제어 신호를 수신하기 위한 게이트 단자, 접지 전위에 연결된 소오스 단자 및 상기 액츄에이터 전력 출력 컨덕터의 대응하는 하나에 연결된 드레인 단자를 구비하며, 상기 접지 전위와 상기 대응하는 액츄에이터 전력 출력 컨덕터 사이에 선택된 저항을 제공하는 복수개의 하측 액츄에이터 전력 트랜지스터포함하는하드 디스크 드라이브 스핀들 및 액츄에이터 구동 시스템.