반도체 리드프레임 이송시스템 및 구동방법 document_id 1019970031572

[청구항 1] 리드프레임이 적재된 메가진을 순차적으로 이송하는 메가진이송장치 상기 메가진이송장치에 의해 이송된 리드프레임을 메가진에서 분리 상승시키는 제 1 엘리베이터장치 상기 제 1 엘리베이터장치가 하강하여 다음 리드프레임을 적재하고 상승할 때까지 중간에서 리드프레임을 인계받아 연속으로 상승시키는 제 2 엘리베이터장치 상기 제 2 엘리베이터장치에 의해 상승된 리드프레임을 개별 흡착하여 이송하는 픽커이송장치; 및 상기 픽커이송장치에서 운반된 리드프레임을 후속공정설비로 낱개 이송하는 인레일이송장치 를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반도체 리드프레임 이송시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 제 2 엘리베이터장치는 리드프레임이 적재되고 수직운동과 수평운동이 가능하도록 승하강수단 및 왕복수단을 구비하는 리프트; 및상기 리프트의 승하강수단과 왕복수단을 제어하는제어부구비하여이루어지는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 승하강수단은 수직모터에 의해 회전하는 수직나사봉; 및상기 리프트에 연결되고 나사산을 따라 승하강이 가능하도록 암나사가 형성되어 상기 수직나사봉이 상기 암나사에 관통되는제2엘리베이터구비하여이루어지는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 4] 제 2 항에 있어서,상기 왕복수단은 상기 리프트에 설치되고 수평 왕복운동을 유도하는 레일;상기 리프트에 형성된 걸림돌기;상기 걸림돌기가 걸리도록 장방형의 걸림홈이 형성된 회전고리대; 및상기 리프트의 수평 왕복운동을 유발하도록 상기 회전고리대를 일정각도 회전시키는회전모터구비하여이루어진것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 5] 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 엘리베이터에 설치된 위치검출센서와 상기 수직나사봉의 상단과 하단에 각각 설치된 상단 위치확인센서 및 하단 위치확인센서로부터 수신되는 위치신호로 상기 리프트의 상하위치를 확인하여상기수직모터제어하는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 6] 제 2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 2 엘리베이터에 설치된 위치검출센서와 상기 리프트의 전단과 후단에 각각 설치된 전단 위치확인센서 및 후단 위치확인센서로부터 수신되는 위치신호로 상기 리프트세들의 전후위치를 확인하여상기회전모터제어하는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 7] 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 리드프레임을 픽커이송장치가 이송하기 직전에 리드프레임이 위치하는 영역인 버퍼영역에 4개의 서로 엑스(x)자 형태로 교차하여 리드프레임의 존부를 광센싱하는이중센서설치되어있는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템. [청구항 8] 제 3 항에 있어서,상기 수직나사봉 및 상기 암나사의 형태는 볼베어링방식의볼나사사용하는것을특징으로 하는상기 반도체 리드프레임 이송시스템.