모터제어장치 document_id 1019980057017

[청구항 29] 복수의 모터를 동시에 구동하는 모터구동장치로서, 목표속도까지의 속도범위를 n개의 속도(n은 n≥2의 범위내의 정수임)로 분할하여 얻어진 복수의 분할된 속도를 순차로 선택함으로써 모터에 대해 설정된 목표속도까지 속도를 설정하는 목표속도설정회로와 모터의 속도를 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도로 제어하는 속도제어회로와 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도를, 모든 모터의 속도가 설정속도에 도달한 후 다음의 분할된 속도로, 변경시키는 변경회로를 구비한 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 1항에 있어서, 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도는 모터에 의해 구동되는 부재의 속도와 서로 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 2항에 있어서, 구동되는 부재의 속도는 구동되는 부재의 주변속도인 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 1항에 있어서, 모든 모터는 진동형 모터인 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 1항에 있어서, 복수의 모터는 진동형 모터와 다른 타입의 모터의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 1항에 있어서, 분할된 속도는 불균등하게 분할된 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 4항에 있어서, 상기 속도제어회로는, 구동속도를 검출하는 검출회로와, 상기 검출회로에 의해 검출된 속도와 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도를 비교하는 비교기와, 검출된 속도가 설정속도와 정합될 때까지 비교기의 비교결과에 따라 진동형 모터에 인가되는 주기적인 신호의 주파수를 변환시키는 주파수변환회로를 가지는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 1항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 2항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 3항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 복수의 모터를 동시에 구동하는 모터구동장치로서, 목표속도까지의 속도범위를 n개의 속도(n은 n≥2의 범위내의 정수임)로 분할하여 얻어진 복수의 분할된 속도를 순차로 선택함으로써 모터에 대해 설정된 목표속도까지 속도를 설정하는 목표속도설정회로와 각각의 모터마다 설치되어, 각 모터의 속도를 검출하는 부호기와 상기 부호기로부터 신호를 수신하여, 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도와 모터의 유니트내의 상기 부호기로부터 수신하는 신호에 대응하는 속도를 비교하는 비교기와 모터에 구동신호를 인가하는 구동회로와 상기 부호기로부터 출력된 신호에 대응하는 속도가 설정속도와 정합되는 것을 비교기가 비교에 의해 검출할 때까지, 상기 구동회로로부터 출력된 구동신호를 변동시키는 제어회로와 모든 모터에 대해 상기 부호기로부터의 신호에 대응하는 속도가 설정속도와 정합되는지의 여부를 검출하기 위해 상기 비교기의 비교결과를 검출하고, 속도가 설정속도와 정합되었을 때 출력을 발생시키는 검출기와 상기 검출기로부터의 출력에 응답하여 상기 목표속도설정회로의 분할된 속도를 변경시키는 변경유니트를 구비한 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 11항에 있어서, 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도는 모터에 의해 구동되는 부재의 속도와 서로 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 12항에 있어서, 구동되는 부재의 속도는 구동되는 부재의 주변속도인 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 11항에 있어서, 모든 모터는 진동형 모터인 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 11항에 있어서, 복수의 모터는 진동형 모터와 다른 타입의 모터의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 11항에 있어서, 분할된 속도는 불균등하게 분할된 것을 특징으로 하는 모터구동장치 제 11항에 있어서, 분할된 속도는 균등하게 분할된 것을 특징으로 하는 모터구동장치 복수의 모터를 동시에 구동하는 모터구동장치를 구비한 이미지형성장치로서, 목표속도까지의 속도범위를 n개의 속도(n은 n≥2의 범위내의 정수임)로 분할하여 얻어진 복수의 분할된 속도를 순차로 선택함으로써 모터에 대해 설정된 목표속도까지 속도를 설정하는 목표속도설정회로와 모터의 속도를 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도로 제어하는 속도제어회로와 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도를, 모든 모터의 속도가 설정속도에 도달한 후 다음의 분할된 속도로, 변경시키는 변경회로와 이미지를 형성하기 위해 모터에 의해 구동되는 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도는 모터에 의해 구동되는 상기 부재의 속도와 서로 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 19항에 있어서, 구동되는 상기 부재의 속도는 구동되는 부재의 주변속도인 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 모든 모터는 진동형 모터인 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 복수의 모터는 진동형 모터와 다른 타입의 모터의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 분할된 속도는 불균등하게 분할된 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 21항에 있어서, 상기 속도제어회로는, 구동속도를 검출하는 검출회로와, 상기 검출회로에 의해 검출된 속도와 상기 목표속도설정회로에 의해 설정된 속도를 비교하는 비교기와, 검출된 속도가 설정속도와 정합될 때까지 비교기의 비교결과에 따라 진동형 모터에 인가되는 주기적인 신호의 주파수를 변환시키는 주파수변환회로를 가지는 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 19항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 20항에 있어서, 상기 목표속도설정회로는 모터의 유니트에서 속도를 설정하고, 상기 속도제어회로는 모터의 유니트에서 설정된 속도까지 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 상기 이미지형성장치는 복사기이고, 구동되는 부재는 드럼인 것을 특징으로 하는 이미지형성장치 제 18항에 있어서, 상기 이미지형성장치는 복사기이고, 구동되는 부재는 드럼과 콘베이어벨트이고, 복수의 모터는 진동형 모터와 다른 타입의 모터의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이미지형성장치